前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 roscreat-pkg  smartcar_description  urdf 二.智能车尺寸数据         因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三.建立urdf文件 在urdf文件夹下创建文件 smartcar.urdf,标签属性如下: <link> 一个l

欢迎来到微软机器人编辑器使用教程,从这里开始,创建一个简单的机器人. 在该系列文章中,每一篇都将通过添加更多的功能来构建机器人.当完成教程中的全部内容后,你将成功的创建一个天气机器人(Weather Bot).在本系列中将学会以下内容: 1)创建一个简单的对话天气机器人 2)在机器人中提出问题,并获取从HTTP API获取响应 3)在机器人中增加帮助提示和取消功能 4)使用语言生成功能(LG: Language Generation) 5)把机器人的回复转换为卡片 6)添加LUIS功能,理解自然

先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311

区块链(Blockchain)是一种分布式账本(listributed ledger),它是一种仅供增加(append-only),内容不可变(immutable)的有序(ordered)链式数据结构,该数据结构由网络中的一系列节点共同维护,并且这些节点之间互不信任.区块链是如今盛行的Bitcoin,Ethereum等数字货币背后的底层技术,本文通过Python从0开始创建一个简单的区块链模型,对于理解区块链基本原理很有帮助. 准备 所需条件: python3.6,pip,flask,reque

第二章 实体数据建模基础 很有可能,你才开始探索实体框架,你可能会问“我们怎么开始?”,如果你真是这样的话,那么本章就是一个很好的开始.如果不是,你已经建模,并在实体分裂和继承方面感觉良好,那么你可以跳过本章. 本章将带你漫游使用实体框架建模的基本实例,建模是实体框架的核心特性,同时也是区别实体框架和微软早期的数据访问平台的特性.一旦建好模,你就可以面向模型编写代码,而不用面向关系数据库中的行和列. 本章以创建一个简单概念模型的实例开始,然后让实体框架创建底层的数据库,剩下的实例,将向你展示,如

1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文件放置在功能包的msg目录下,srv文件放置在srv目录下. msgs只是一些每行带有类型和名字的文本文件,可以使用的类型如下:•        int8, int16, int32, int64 (plus uint*)•        float32, float64•        strin

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk

安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的本机是带FQ的,但是虚拟机里的ubuntu不能FQ,不知道要怎么设置. sudo sh -c '.

以下仅为自己的整理记录,绝大部分参考来源:莫烦Python,建议去看原博客 一.处理结构 因为TensorFlow是采用数据流图(data flow graphs)来计算, 所以首先我们得创建一个数据流流图, 然后再将我们的数据(数据以张量(tensor)的形式存在)放在数据流图中计算. 节点(Nodes)在图中表示数学操作,图中的线(edges)则表示在节点间相互联系的多维数据数组, 即张量(tensor). 训练模型时tensor会不断的从数据流图中的一个节点flow到另一节点, 这就是Te

在前面的一节中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会用arduino来创建一个subscriber,接收电脑传去的信息并做出相应的反应. 1启动Arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/tt

1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,

一.创建新项目 二.添加模型文件 三.添加完后,在设计面板空白处右击,创建一个实体 实体集(B) 这里的名称会是对应的数据库表名称!!! ,开始不知道这是什么,生成后才知道表名是这个,以后注意点就行. 四.添加实体标量属性(Scalar Property) 你现在已经完成一个简单的概念性的模型.从模型生成数据库,还需要做点事. 五.你现在已经完成一个简单的概念性的模型.从模型生成数据库,还需要做点事. 1.右击设计界面空白处,选择属性,修改数据库框架名称为Chapter2,修改实体容器名为Rec

快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件.编译文件和执行文件.建立工作区的方法如下: mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src #定位到src catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个

暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil

Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo接口. 应该安装以下软件包: $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs  ros-melodic-gazebo-msgs  ros-melodic-gazebo-plugins  ros-melodic-gazebo-ros-control *ga

一,创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 <visual> 7 <geometry> 8 <cylinder length=&

原文:使用 CodeIgniter 创建一个简单的 Web 站点 参考源自: http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-codeigniter/index.html 我的第一个 CodeIgniter 项目(除HelloWorld外),现整理记录下来. 相关环境: 系统:ubuntu-10.04.3 Apache:httpd-2.4.7 PHP:php-5.4.22 MySQL:mysql-5.6.16 CI:CodeIgniter-2.2.0 目标

目标 使用 CodeIgniter 创建一个简单的 Web 站点.该站点将有一个主页,显示一些宣传文本和一个表单,该表单将发布到数据库表中. 按照 CodeIgniter 的术语,可将这些需求转换为以下内容: 一个控制器,仅包含少数功能(可使用默认的 Welcome 控制器) 一个模型(以及一个数据库表),用于存储联系人信息 一个主视图,包含一些支持 NO1.创建数据库表和模型 从模型入手可帮助理解底层数据库表,之后再开始布设功能和 UI.如果对表将存储哪些内容认识不深,设计与表交互的表单将十分