ros加载不出costmap

2024-10-12

ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理

解决在 MVC 　局部视图中加载　ueditor 编辑器时，编辑器加载不出的 bug

在 MVC 局部视图中,有时我们需要加载 ueditor 编辑器,或进行局部刷新, 但是在加载局部视图后,ueditor 编辑器加载不出,这是由于 ueditor 使用的缓存,只要清空缓存,重新实例化编辑器就能加载出来 ,具体的解决方法如下: 在局部视图中添加以下代码: <script type="text/javascript"> window.UEDITOR_HOME_URL = "/Content/ueditor/"; UE.delEdit

IOS开发之Bug--View是懒加载导致出误以为是UI加载的bug

虽然分类为bug,但也算的上是一个问题,一个很简单的问题.先来看看问题的重现,就写了简单的Demo验证效果: 问题:点击ViewController跳转到TwoViewController,发现会延迟一下才出现. 这个问题也是在我工作开发中偶然遇到的,一开始不知道是什么原因.后来发现只要将TwoViewController中的: 箭头指向的一行代码注释去掉,或者添加一行关于任何view的任何操作,比如设置title.设置背景颜色.添加一个view等等操作,就可以避免苹果原生上面我遇到的问题. 解

Dll加载总是出问题，显示无法加载

我从网上找了一个类似的问题,具体的内容如下创建了个mfc的共享链接库,里面只有这样一个加法 _declspec(dllexport) int add(int a,int b){ return a+b ; } 然后创建了个mfc的exe,选择对话框,添加一个按钮,事件里面 extern int add(int a,int b) ; void CDllTestDlg::OnBnClickedBtnAdd() { CString str ; m_xx= add(1,35) ; UpdateData(

angularJS配合bootstrap动态加载弹出提示内容

1.bootstrp的弹出提示 bootstrap已经帮我们封装了非常好用的弹出提示Popover. http://v3.bootcss.com/javascript/#popovers 2.自定义popover指令我们使用一个指令给任意元素加上popover,并且可以根据情况改变popover的content内容. JS: <script> var app = angular.module('testApp', []); app.factory('dataService',function

解决GitHub加载不出图片问题

解决方法: 复制 raw.githubusercontent.com 去 https://www.ipaddress.com 搜索,把给出的IP地址存储到 host 文件中: 如 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com 参考 : https://blog.csdn.net/qq_38232598/article/details/91346392

Cordova 项目加载不出XML文件

解决方法:copy bundle 将文件移除再添加

mpvue小程序加载不出图片 Failed to load local image resource /images/xx.png

解决方法: 直接写 /static/img/xx.png(一定要从 "/static" 开始,不要写成 "../../static" ,当然static里面也可以继续建文件夹,static文件夹作为静态资源存放地,小程序会自己去找的) 比如:把图片放在根目录下的static文件下就写 <img src="/static/img/bg.png" > 就可以了原因: 很简单,static就是专门放静态资源文件的,存放在根目录下,直接就用

遇到的问题之"项目启动加载不出页面"

已找到解决方案1 需要启动这两个微服务(注意:这个属于个人,你们也可以看看是否关联到相关微服务未启动)

mpvue小程序加载不出图片 Failed to load local image resource

我的GitHub博客,很多内容可以看,喜欢的给星星哦 https://github.com/liangfengbo/frontend 第一道:图片引入本地静态文件失效? mpvue开发小程序时候,要添加静态本地图片 <img src="../../images/bg.png" alt=""> 会报错: VM14878:2 Failed to load local image resource /images/bg.png the server respo

自设table表格，获取内容，并经弹出框的url传参,获取结果显示在弹出框,并加载合计

table表格,选择框 form id="editForm1"> <table class="table_form"> <td >经济性质:</td> <td > <input width="150" type="text" id="nature_id" readonly onclick="show_nature()">

Android之图片加载框架Fresco基本使用(一)

PS:Fresco这个框架出的有一阵子了,也是现在非常火的一款图片加载框架.听说内部实现的挺牛逼的,虽然自己还没研究原理.不过先学了一下基本的功能,感受了一下这个框架的强大之处.本篇只说一下在xml中设置属性的相关用法. 0.引入Fresco以及相关注意事项. 1.PlaceHolderImage占位图 2.FailureImage加载失败时显示的图片 3.RetryImage重新加载的图片 4.ProgressBarImage加载时显示的进度图片 5.BackgroundImage背景图 6.

美团、点评、猫眼App下拉加载效果的源码分享

今天我准备拿大众点评.美团.猫眼电影三款App的实例来分享一下APICloud下拉加载这个模块的效果. 美团App下拉加载效果以美团中的下拉酷似动画的萌萌着小人儿效果作为参考,来实现的一个加载模块.这个效果实际是使用关键帧(即多张具有微小差别的图片)来完成完整的动画过程,此分享就拿这个小人儿作为实例分享给大家.基于这个效果大家可以在这之上再去做更复杂.更炫的效果,让你的应用更加的高炫拽. 按照APICloud官方对此模块的概述,所以这里我使用了 window + frame 的布局,如果你

未能正确加载“Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation.EditorPackage”

VS2012启动/加载项目出问题未能正确加载“Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation.EditorPackage, Microsoft.VisualStudio.Editor.Implementation, Version=10.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a”包. 此问题可能是由配置更改或安装另一个扩展导致的.可以在命令行中使用 /log 参数来运行应用程序,然后

EXT中的iconCls　图标加载

刚刚遇到了个奇怪的问题. 我用在主页面用TAB autoLoad:{url:link, nocache: true, scripts:true} 加载页面Student.jsp, 郁闷,FF可以正常显示,而IE却不能. Student.jsp的CSS样式: .add { background-image:url(../resources/ext/add.gif) !important; } 工具栏按钮: { t

动态加载JS代码

到处查资料研究js动态脚本的加载,找到以下7种方法,总有一种适合你! 首先我们需要一个被加载的js文件,我在一个固定文件夹下创建了一个package.js,打开后在里面写一个方法functionOne,很简单,代码如下: function functionOne(){ alert("成功加载"); } 后面的html文件都创建在同一个目录下. 方法一:直接document.write 在同一个文件夹下面创建一个function1.html,代码如下: <html> <

js动态加载脚本

最近公司的前端地图产品需要做一下模块划分,希望用户用到哪一块的功能再加载哪一块的模块,这样可以提高用户体验. 所以到处查资料研究js动态脚本的加载,不过真让人伤心啊!,网上几乎都是同一篇文章,4种方法,讨厌其中拷贝别人成果的人,也不加个原文的链接.哎!关键是最后一种方法还有点错误.经过两天的研究查阅资料,在这里和大家分享一下. 首先我们需要一个被加载的js文件,我在一个固定文件夹下创建了一个package.js,打开后在里面写一个方法functionOne,很简单,代码如下: function

Android动态加载代码技术

Android动态加载代码技术在开发Android App的过程当中,可能希望实现插件式软件架构,将一部分代码以另外一个APK的形式单独发布,而在主程序中加载并执行这个APK中的代码. 实现这个任务的一般方法是: // 加载类cls Context pluginContext = mainContext.createPackageContext(PLUGIN_PKG, Context.CONTEXT_IGNORE_SECURITY | Context.CONTEXT_INCLUDE_CODE)

记录一次webbrowser无法加载 activex 遇到的问题

关联配置: win7 x64 Adobe Reader XI activex 安装目录X84 笔者项目运行Any CPU 无论如何也加载不出PDF 刚开始还以为自己封装的控件XWebBrowser的问题一番研究下来发现项目无法加载activex是因为项目是x64加载不了x84的activex 解决办法 x64的电脑如果装的是x84的Adobe Reader x64的activex 那么就项目强制编译为x84 安装Adobe Reader x64的activex x32的不受影响记录这次历经2

Swift - 本地数据的保存与加载（使用NSCoder将对象保存到.plist文件）

下面通过一个例子将联系人数据保存到沙盒的“documents”目录中.(联系人是一个数组集合,内部为自定义对象). 功能如下: 1,点击“保存”将联系人存入userList.plist文件中 2,点击“读取”从数据文件中加载解析出联系人注意: 1,本例使用了NSCoder,这个封装了许多技术细节,使用它我们可以很轻易的将对象写到文件中,也可以用它将文件中的对象转换回来. 2,自定义对象必须添加如下两个方法,这个才能顺利的被序列化编码存储和读取. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Github网站加载不完全，响应超时，如何解决

Github是一个代码托管平台和开发者社区,开发者可以在Github上创建自己的开源项目并与其他开发者协作编码.毫不夸张地说,高效利用Github是一个优秀的程序员必备的基本素质.可是,有的用户在打开Github网站的时候,可能会遇到网站响应超时,图片加载不出,排版错误等情况(大部分情况下是可以正常打开的).我就遇到了这样的问题,所以在此和大家分享,希望可以帮到有同样困扰的人. 问题如下: 网站响应缓慢(网络良好的情况下等了将近15s),排版错误,图片加载不出. 以我使用的360安全浏览器为例,

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