catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件.否则会出现类似如下的错误: /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory #include <B_package/alax.h> ^ 这需要对包进行配置,假设包A_package需要引用B_package的头文件(例如由message,srv,action自动

C语言中你可能不熟悉的头文件<cstdlib>(stdlib.h) C Standard General Utilities Library (header) C标准通用工具库(头文件) 此头文件定义了一些通用功能函数,包括动态存储器管理,随机数生成,与操作系统环境通信,整数算术,搜索,排序和转换. 函数: 字符串转换 atof 将字符串(char[])转换为double类型数, 即(char) array-> float(函数) atoi 字符串转换为整型(函数) atol 字符串转换

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30254565-id-5637596.html linux内核中链表代码分析---list.h头文件分析(一) 16年2月27日17:13:14 在学习数据结构时,有一个重要的知识点就是链表.对于链表的一些基本操作,它的最好学习资料就是内核中的list.h头文件,内核中大量的使用链表,都是基于此文件的,下面来仔细分析它: (一) 结构体的定义 首先需要明确的一点是,在数据结构书中,大部分的链表定义是这样的(双向链表): type

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30254565-id-5637598.html linux内核中链表代码分析---list.h头文件分析(二) 16年2月28日16:59:55 分析完container_of()宏以后,继续分析list.h文件: (1)list_entry 它就是一个container_of宏,都是得到ptr所指地址的这个结构体的首地址 #define list_entry(ptr, type, member) \ container_of(

用CBrother将excel中的数据转换为C语言头文件 最近在工作中,产品这边总是要调整一些参数,而我们在这一块要求所有的配置必须用宏定义来做,因为不同型号直接硬编码写死在代码里,但是一但数量大了,而且还经常是浮点数,一天改上个十次八次的,直接头就大了,跟CBrother作者沟通后,他在1.0.8里面增加了excel的读取,我直接可以把产品给的excel内容生成一个C语言头文件,这样一来你一天就算改100次我也没感觉. 先来看看我们的excel: 我r他哥.....,之前我都是一个一个复制进去

用 #include <filename.h> 格式来引用标准库的头文件(编译器将从 标准库目录开始搜索). #include <iostream> /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */ using namespace std; //定义结构 struct student { ]; float gra

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

大家都知道一个java应用项目可以打包成一个jar,当然你必须指定一个拥有main函数的main class作为你这个jar包的程序入口. 具体的方法是修改jar包内目录META-INF下的MANIFEST.MF文件. 比如有个叫做test.jar的jar包,里面有一个拥有main函数的main class:test.someClassName 我们就只要在MANIFEST.MF里面添加如下一句话: Main-Class: test.someClassName 然后我们可以在控制台里输入java

一.实例成员与类成员 1. 当类的字节码被加载到内存, 类中类变量.类方法即被分配了相应内存空间.入口地址(所有对象共享). 2. 当该类创建对象后,类中实例变量被分配内存(不同对象的实例变量互不相同,即分配了不同的内存空间): 类中实例方法被分配入口地址(创建第一个对象时分配:方法的入口地址被所有的对象共享:所有对象都不存在时,方法的入口地址才被取消). 3. 在同一类中,类中的实例方法总是可以操作该类中的实例变量和类变量:类方法总是可以操作该类中的类变量.(与访问限制符没有关系)     二

如何用maven package打的jar包中还包含源文件(resource)jar包: 在pom中如下添加: <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> <version>3.2</version> <

rm -rf /mapper/* find /data/app/app-*/lib ! -path "*xnpush*" ! -path "*portal*" ! -path "*defendcheck*" ! -path "*bak*" ! -path "*canal*" ! -path "*es*" ! -path "*task*" ! -path "*

本文来自:http://www.kngstr.com 简介: 一直以来,Inno的作者都没有提供打包隐藏文件和系统文件的功能. 但是,如果我们做批量打包,批量封装的时候,总会需要这样的功能,因为我们不能保证没有隐藏文件. 如果有这些文件,但是没有被打包进去,相信后果大家都懂的. 这次我用ISPP功能做了这么一个头文件,不但可以打包隐藏文件,还能保留属性.(支持 系统 和 隐藏) 用法: 为了让大家用起来顺手,我做了一个最简单的用法,不过,如果你要做的包含很多文件夹,那么请看:Example2.i

https://blog.csdn.net/BjarneCpp/article/details/76135980 起因 我拿到了一套Linux下的C++代码,代码中有这个头文件#include <unistd.h>,在Windows上查看缺少这个头文件,而这个头文件就是Linux中的系统文件. 困惑 因此我想在Linux下去查找这个文件.通过Linux指令: locate unistd.h 查找结果下图所示:  查找出来这么多路径下的同名文件,不知道要用哪一个unistd.h.因此必须要找g+

ClassLoader bladeClassLoader = BladeCLI.class.getClassLoader(); URL url = bladeClassLoader.getResource("/libs/blade.jar"); JarURLConnection jarUrlConnection = (JarURLConnection)url.openConnection(); JarEntry jarEntry = jarUrlConnection.getJarEnt

最近做网站用了一个js+css实现的带有二级菜单的导航条,在母版页创建好后,子页面调用出现了许多奇怪的问题,多方查证后的最终解决方案和大家分享下.... 1.路径问题 如果是一个单独的aspx页面调用此文件路径会是 <link type="text/css" rel="stylesheet" href="navigator/css/shou.css" /> <script type="text/javascript&q

脚本 first (测试示例1) #!/bin/bash echo 'your are in first file' 问)在当前脚本文件中调用另外一个脚本文件? 方法一: 使用 source 脚本 second (测试示例2) #!/bin/bash echo 'your are in second file' source first 方法二: 使用 . 脚本 second (测试示例3) #!/bin/bash echo 'your are in second file' . first s

先随便找一个熟悉的函数,右击-转到定义,然后写出目标函数,右击-转到定义

转自:http://evan0625.iteye.com/blog/1598366 在使用spring加载jar包中的配置文件时,不支持通配符,需要一个一个引入,如下所示: Java代码 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> classpath*:beanconfigs/applicationContext_1.xml, classpath*:

将代码封装在机灵的包中 http://www.oracle.com/technetwork/issue-archive/2013/13-jan/o13plsql-1872456.html 绝大多数基于PL/SQL的应用都是由成千上万甚至上百万行代码组成,这里面包括了具体多变的用户需求. 商业逻辑的实现最初是由存储过程和函数完毕,可是开发人员须要考虑将这些过程和函数放在包中维护. 何为包? 包是一组PL/SQL代码元素(游标.类型.变量.过程.函数)集合的程序单元. 通常由包声明(对象声明)和包体

Eclipse用pydev,新建一个pydev package时,总会自动地生成一个空的__init__.py文件. 原来在python模块的每一个包中,都有一个__init__.py文件(这个文件定义了包的属性和方法)然后是一些模块文件和子目录,假如子目录中也有 __init__.py 那么它就是这个包的子包了.当你将一个包作为模块导入(比如从xml 导入 dom )的时候,实际上导入了它的 __init__.py 文件. 一个包是一个带有特殊文件 __init__.py 的目录.__init

知识内容: 1.模块的定义与分类 2.模块的导入 3.模块与包 4.不同目录下的模块调用 一.模块的定义与分类 1.什么是模块 模块就是实现了某个功能的代码集合,模块是由一大堆代码构成的 类似于函数式编程和面向过程编程,函数式编程则完成一个功能,其他代码用来调用即可,提供了代码的重用性和代码间的耦合.而对于一个复杂的功能来,可能需要多个函数才能完成(函数又可以在不同的.py文件中),n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块. 如:os 是系统相关的模块:re是处理正则表达式相关的模块 2.模块