参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp pkg代表所属包名,name是文件名,type是脚本文件名称,output指定输出到屏幕 <node pkg="xsens_drive" name="mtnode" type="mtnode.py" output=&q

经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

ASP.NET MVC 学习笔记-2.Razor语法   1.         表达式 表达式必须跟在“@”符号之后, 2.         代码块 代码块必须位于“@{}”中,并且每行代码必须以“:”结尾.代码块中定义的变量可能会被同一个域中的其他块使用.比如,定义在视图顶部的变量可以被同一视图中的代码块和代码段访问. 3.         布局 Razor通过layouts保持网页外观布局的一致性.布局模板包含基本的标签,并可以指定渲染视图内容的位置.比如 基本布局文件(_Layout.cs

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <

1.做订阅发布的2台Sql服务器最好要版本一致,不能出现类似如下情况: Sql2008 R2[发布] - Sql2008[订阅]: Sql2008 R2[发布] - Sql2012[订阅] 2.订阅发布理论上必须 订阅发布数据库 都要在 同一个 局域网,但也可以穿透局域网 尝试实现以下, 资料: http://456852.blog.51cto.com/380820/100822 3. sql server 发布定阅时:sqlserver 的连接要一定要用 hostname.  发现用hostn

Redis 订阅/发布 参考:http://www.cnblogs.com/mushroom/p/4470006.html,http://www.tuicool.com/articles/ABry2aj,http://www.cnblogs.com/tinywan/p/5903256.html,http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/5733183.html,http://redisbook.readthedocs.io/en/latest/feature/pubsu

原文:https://blog.csdn.net/zwgdft/article/details/54633105   在RabbitMQ下的生产消费者模式与订阅发布模式一文中,笔者以“数据接入”和“事件分发”两种场景为例,介绍了如何使用RabbitMQ来设计.实现生产消费者模式与订阅发布模式.生产消费者模式,指的是由生产者将数据源源不断推送到消息中心,由不同的消费者从消息中心取出数据做自己的处理,在同一类别下,所有消费者拿到的都是同样的数据:订阅发布模式,本质上也是一种生产消费者模式,不同的是,

前面已经学习了redis的基本的命令行操作和数据类型,下面开始redis一些有趣的功能. 订阅和发布机制 定义:发布者相当于电台,订阅者相当于客户端,客户端发到频道的消息,将会被推送到所有订阅此频道的客户端:客户端不需要主动去获取消息,只需要订阅频道,这个频道的内容就会被推送过来: 作用:发布者和订阅者的解耦合可以带来更大的扩展性和更加动态的网络拓扑; 相关命令 # 订阅消息 subscribe 频道1 频道2 # 此时redis客户端会一直处于监听频道的状态,一有消息就处理: # 取消订阅 u

之前的章节我们介绍了如何通过dapr发起一个服务调用,相信看过前几章的小伙伴已经对dapr有一个基本的了解了,今天我们来聊一聊dapr的另外一个功能--订阅发布 目录:一.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统 二.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(二)--通讯框架讲解 三.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(三)--一步一步教你如何撸Dapr 四.通过Dapr实现一个简单的基于.net的微服务电商系统(四)--一步一步教你如何撸Dapr

原文链接:https://blog.csdn.net/tiandi_5000/article/details/11646023 SQL SERVER 2012 使用订阅发布同步数据库(一) 2013年09月16日 16:51:00 阅读数:6517 企业做大了,就会有分支机构.分公司与总公司之间既统一又独立.这就是业务,技术服务于业务,那么摆在我们面前的问题是如何让数据既统一又独立?其实SQLServer已经为我们提供了很好的解决方案:发布.订阅. 打开SQL Server2012的对象资源管理

本文由  网易云发布. 作者:冯宇 本篇文章仅限内部分享,如需转载,请联系网易获取授权. 本文是Impala源码笔记的第一篇,本文主要根据源代码学习一下statestored模块的实现,众所周知,Impala包含三个模块,分别是impalad .catalogd 和statestored, 其中statestored模块的作用是实现一个业务无关的订阅(Subscribe) 发布(Publish) 系统,catalod和impalad中的部分消息传递需要通过statestored传递,为什么要使用

解说 RedisMessageListenerContainer Redis订阅发布的监听容器,你的消息发布.订阅配置都必须在这里面实现 addMessageListener(MessageListenerAdapter,PatternTopic) 新增订阅频道及订阅者,订阅者必须有相关方法处理收到的消息. setTopicSerializer(RedisSerializer) 对频道内容进行序列化解析 MessageListenerAdapter 监听适配器 MessageListenerAd

zmq订阅发布模式 server端代码: #coding=utf-8 ''''' 服务端,发布模式 ''' import zmq from random import randrange context = zmq.Context() socket = context.socket(zmq.PUB) socket.bind("tcp://127.0.0.1:8000") while True: zipcode = randrange(1, 100000) temperature = r

一.数据库复制涉及  1.发布服务器:  数据的来源服务器,维护源数据,决定哪些数据将被分发,检测哪些数据发生了修改,并将这些信息提交给分发服务器.  2.分发服务器: 分发服务器负责把从发布服务器拿来的数据传送至订阅服务器. 3.订阅服务器:         订阅服务器就是发布服务器数据的副本,接收维护数据. 4.订阅类型       推订阅          推订阅是指由发布服务器将所有发生修改过的数据复制给订阅者,这种在数据同步性价比较高的场合,推荐使用推订阅.       拉订阅    

责任链模式的具体应用   1.业务场景 生产车间中使用的条码扫描,往往一把扫描枪需要扫描不同的条码来处理不同的业务逻辑,比如,扫描投入料工位条码.扫描投入料条码.扫描产出工装条码等,每种类型的条码位数是不一样,因此通过条码长度来进行业务区分. 2.初步设计 面对此场景,能够想到的最简单的设计就是使用if...else if...或者swith进行判断,因此,我们编写的代码如下 1 switch(barCode.length) 2 { 3 case 3: 4 DoSomething1(); 5 b

刚好最近同事问我activemq的问题刚接触所以分不清,前段时间刚好项目中有用到,所以稍微整理了一下,仅用于使用 1.下载ActiveMQ 地址:http://activemq.apache.org/download.html 2.启动ActiceMQ windows版本直接双击启动bin/win64/activemq.bat linux版本也是下载解压在bin/linux-x86-64或者linux-x86-32下 cd apache-activemq-5.14.1/bin/linux-x86

  1.Redis订阅发布介绍Redis订阅发布是一种消息通信模式:发布者(publisher)发送消息,订阅者(Subscriber)接受消息.类似于设计模式中的观察者模式.发布者和订阅者之间使用频道进行通信,当需要发送消息时,发布者通过publish命令将消息发送到频道上,该消息就会发送给订阅这个频道的订阅者. 图片来自于http://www.runoob.com/redis/redis-pub-sub.html 2.ServiceStack.Redis ServiceStack.Redis

1.Redis订阅发布介绍 Redis订阅发布是一种消息通信模式:发布者(publisher)发送消息,订阅者(Subscriber)接受消息.类似于设计模式中的观察者模式. 发布者和订阅者之间使用频道进行通信,当需要发送消息时,发布者通过publish命令将消息发送到频道上,该消息就会发送给订阅这个频道的订阅者. 图片来自于http://www.runoob.com/redis/redis-pub-sub.html 2.ServiceStack.Redis ServiceStack.Redis

redis消息订阅发布命令 参考地址:http://www.yiibai.com/redis/redis_pub_sub.html 消息发送者发送消息,通过redis的channal,消息接收者获取消息.Redis客户端可以订阅任何数目的通道.(使用redis实现消息队列功能!) 案例: 消息发送者发送消息 消息接收者接收消息 1.psubscribe pattern[pattern] 作用:订阅匹配模式的通道. 模式: h?llo匹配了hello, hallo和hxllo [任意一个字母] h

Publisher/Subscriber 订阅-发布模式 本博后续将陆续整理这些年做的一些预研demo,及一些前沿技术的研究,与大家共研技术,共同进步. 关于发布订阅有很多种实现方式,下面主要介绍WCF中的发布订阅,主要参考书籍<Programming WCF Services>,闲话不多说进入正题.使用传统的双工回调(例子 http://www.cnblogs.com/artech/archive/2007/03/02/661969.html)实现发布订阅模式存在许多缺陷,主要问题是,它会引