以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数,我们在这里可以不使用ip地址,而是使用hostname.local代替机器的ip地址 2 设置环境变量 通过$gedit ~/.bashrc 指令来设置 master中添加环境变量: export

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf

项目中有个SocketServer要和移动便携POS机通信,POS开发商就告诉我们他们用的3DES(双倍长)加密,给了个Key.数据和结果,让我们实现. c#用TripleDESCryptoServiceProvider来实现3DES加密解密,但是还有些CipherMode,PaddingMode,IV值什么的要配置. 折腾半天.这样搞定:     var tdes = new TripleDESCryptoServiceProvider                {            

本例定义了4个类,这里说一下,方便下面讲解.分别是Product(产品),Producer(生产者),Consumer(消费者), Test(测试类). 多线程之间通信与共享数据只要引用同一内存区域就可以了,做法就是new一个对象,传多个引用. Product pro = new Product(); Producer producer = new Producer(pro); Consumer consumer = new Consumer(pro); 但是由于cpu的随机性,共享数据时容易出

[转]http://www.cqeis.com/news_detail/newsId=1477.html Vmware虚拟机软件是一个“虚拟PC”软件,它使你可以在一台机器上同时运行二个或更多Windows.DOS.LINUX系统,目前Vmware提供行业最专业的虚拟机,而Vmware虚拟机的网卡模式也分为几种,下面诚恺科技小编主要同大家一起分享VMware虚拟机网络模式以及使用何种模式完成虚拟机与物理机通信? 一.虚拟机网卡模式分类 虚拟机网卡模式,共5种,如下,在此主要讲解前三种,即桥接模式

目录 路由重定向 仓库介绍 vuex插件:可以完成任意组件间信息交互(移动端) 前端存储数据大汇总 前后台交互方式(重点) 前后台数据交互 axios插件:完成前后台ajax交互的 同源策略 - 前后端跨域问题 前后台分离项目交互流程 前台传数据到后台,异步请求细节 路由重定向 仓库介绍 vuex插件:可以完成任意组件间信息交互(移动端) 大白话原理:仓库充当第三方,其他组件都从第三方仓库获取info,那么获取的数据都是一份.类似全局单例 在其他组件中,用组件钩子created,把仓库中的inf

1.功能描述 设计一个串口数据接收模块.能够以设定的波特率(与发射端口速率匹配)接收数据,并输出保存到一个寄存器中. 2.过程描述 ①边沿检测器,识别出起始位时让接收使能端有效.这里需要排除边沿脉冲的干扰,识别出的起始位不能是个瞬时脉冲. ②采样脉冲:区别于发射端,接收端需要对接收的数据进行采样.为保证接受到的数据的准确性,需要设定采样频率(奈奎斯特采样频率).如下: 遵循uart协议的串口通信,每个数据为10位,包含8个数据位,1起始位,1结束位.在接收端接收时也要按照这个规律接收.具体思路是

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf- -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Imu from geometry_msgs.msg import Pose, Quaternion,PoseWithCovarianceStamped import PyKDL def quat_to_angle(quat): rot = PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.

一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. 我安装在 /home/xzz/boost_1_56_0目录下: $ .

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安

https://github.com/robopeak/rplidar_ros/blob/master/src/client.cpp /*   * Copyright (c) 2014, RoboPeak   * All rights reserved.   *   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without   * modification, are permitted provided that t

前言:一定要在同一路由的局域网下进行,就是两台电脑的ip要像这样:192.168.191.4和192.168.191.8,只有最后一位不同,这样就能ping通了,否则ping不同. 一.查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig  ----------------------------------------- 显示如下: 其中,lo是网线连接情况下的id,下边的wlp2s0是无线连接情况下的ip地址. 分别查看两台电脑的ip地址并用笔记本记录下来.一定要在同一局域网下进行! 1.

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

实验目标 跨物理机的容器之间能直接访问docker通过Flannel可以实现各容器间的相互通信,即宿主机和容器,容器和容器之间都能相互通信 实验环境 192.168.3.50 //etcd.flannel.docker192.168.3.51 //flannel.docker 00.系统统一设置 hosts\selinux\firewalld\iptalbes systemctl stop firewalld.service #放开iptables,让flannel通过iptables实现跨网通

前面的例子显示了单个发布者/单个订阅者的情况,但是一个节点也可以同时是一个发布者和订阅者,或者拥有多个订阅和发布. 实际上,ROS节点最常做的事情是传递消息,并在消息上进行运算. 例doubler.py 首先定义一个中间节点 #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32 rospy.init_node('doubler') def callback(msg): doubled=Int32() doubled.d

背景:匿名上位机功能强大,这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息,以波形的形式显示,方便观察和调试. 平台: 硬件:STM32F405RGT6 通信:2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件:匿名上位机V6 数传模块操作简介: 配置 代码:(注意以下代码中不包含中断优先级的配置,个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中) 这里采用UART2 DMA发送的方式 将数据通过数传发送给匿名上位机.采用DMA传输完成中断,可以实现不定长数据的传输. /* usart2 for

概念参见:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms151170.aspx 推送订阅 对于推送订阅,发布服务器将更改传播到订阅服务器,而无需订阅服务器发出请求. 更改可以按需.连续地或按照计划推送到订阅服务器. 分发代理或合并代理在分发服务器上运行. 通常,数据将连续同步或按照经常重复执行的计划同步. 发布要求数据近似实时地移动. 分发服务器上较高的处理器开销不会影响性能. 通常与快照和事务复制一起使用. 请求订阅 对于请求订阅,订阅服务器请求在发布服

最近在做一个公司的日志组件时有一个问题难住了我.今天问题终于解决了.由于在解决问题中,在网上也查了很多资料都没有一个完整的实例可以参考.所以本着无私分享的目的记录一下完整的解决过程和实例. 需求:做一个统一日志系统可以查看日志列表和一个可以订阅最新日志的页面.通过提供一个封装好日志记录方法的sdk文件将日志统一收集. 通过上面的需求进行我们使用RabbitMQ+Mongodb来实现系统. 使用C#封装一个SDK大家都会这里就不说了.C#连接RabbitMQ示例代码也是一堆堆的也没什么好说的.下面

由于阿里云经典网络迁移到专用网络,一不小心没有先预备方案调整网段, 导致实例无法以内网IP形式访问数据库,被迫进行数据库停机后网络网段调整,导致宕机了几个小时...被客户各种投诉爆了.. 基于这次数据库恢复血泪史, 特整理解决办法, 让日后同学避免再犯. 数据库master库重启后, 确保能正常提供服务.由于生产上BI系统使用的是slave从库做数据查询, 从库的数据库已经落后了master好几天, 查看从库状态: mysql> show slave status\G; 显示 Slave_IO_

离线应用系统的设计目标就是在网络离线情况下依然可以操作我们的应用系统,并在网络畅通的情况下与服务器进行数据交互. 所以离线应用系统最终会做成类似C/S架构的客户端应用程序.这边基于Chrome或者 Safari浏览器的 Web Application(Web 应用程序插件)无疑是最好的选择. 这边以Chrome 的 Web Application 为例,离线系统做成Web 应用程序之后,与服务端的交互就变成最麻烦的一件事了,因为离线Web应用程序是安装在各个用户的浏览器上面,而最终的Server