本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + 

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设---串口. 串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设,同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段,所以在STM32的学习中,串口的配置使用也是必须要掌握的.那么,对于新手来讲,串口是什么呢?串口是串行通信接口的简称,即是一种采用串行通信方式的扩展接口,那么什么又是串行通信呢?? 所谓串行通信就是,在一根数据线上,数据进行一位一位的发送或接收,从而实现双向通信,它适用于远距离数据传输,但缺点是传输速度较慢. 在STM32中,我们使用的是通用同

一.RS232通信协议 1.概念 个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口. 2.电气特性 逻辑1(MARK): -3V--15V 逻辑0(SPACE):  +3-+15V 3.接口 实现全双工异步通信只需要三根线:RX.TX和GND. 二.常见COMS电平转RS232电平的芯片--MAX3232 1.逻辑输入与逻辑输出特性 2.RS232接口端输入特性 3.RS232接口端输出特性 三.S

最近一个项目用到了MODBUS协议,就学习了一下,这里做一下记录以免后续忘记. 要用到MODBUS肯定要先知道是MOBUS协议,这里呢我们就又要先理解协议的含义了. 所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议. 例如: 协议: “A”--“LED灭” “B”--“报警” “C”--“LED亮” . 单片机接收到“A”控制一个LED灭,单片机接收到“B”控制报警,单片机接收到“A”控制一个LED亮.那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是

身处机器人行业,不想一直只做低端的单片机控制,老是待在舒适区,所以一直都想学一下ROS系统,但看了几个月资料后,感觉还是云里雾里,似懂非懂,感念似乎都很清楚,但要实际去做,却又感觉无从下手. 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下,串口无疑是最合适的,来个ROS串口通信,就简单的跟单片机通通信也是不错的,反正其他难的也还做不了: 当然之前看的资料也没白看,系统安装.基本概念.基本操作都得心里有底,因为Linux基础并不是很好,所以还是比较畏惧敲命令的方式的,不管在Linux系统上做什么,我都

版本:STM32F429 Hal库v1.10 串口通信能够实现两块电路之间不同的通信,在开发中作为打印调试也是一门利器(printf重定向). 补充一点小知识: 1. weak修饰符修饰的函数,说明这个函数如果在其他地方还有定义的话,则编译时使用其他地方定义的同名函数 2. UNUSED(void x); 这个函数是防止编译器出现 未使用警告. 下面给出串口通信的具体步骤. 串口的初始化 1.声明串口属性结构体.并初始化(一般是作为全局变量) typedef struct { USART_Typ

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_

第一次深入学习stm32,花了好长时间才看懂代码(主要是C语言学习不够深入),又花了段时间自己敲了一遍,然后比对教程,了解了利用中断来串口通信的设置方法. 板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用,自己主要敲了一下main.c.usart.h和.c文件. 一.头文件usart.h #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义 #define __USART_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下

STM32串口通信(F1系列包含3个USART和2个UART) 一.单片机与PC机串行通信研究目的和意义: 单片机自诞生以来以其性能稳定,价格低廉.功能强大.在智能仪器.工业装备以及日用电子消费产品中得到了广泛的应用.在单片机的输入输出控制中,除直接接上小键盘和LCD显示屏等方法外,一般都通过串口和上位机PC进行通信.这样不仅能够实现远程控制,而且能够利用PC机强大的数据处理功能以及友好的控制界面.在一般的利用PC机对单片机进行控制的场合,都是采用操作系统作为上位机的平台,其优点是界面友好,编程

不管怎样,为了简便开发,通信选择串口通信. 推荐文章:https://blog.csdn.net/magnetoooo/article/details/53564797 推荐测试工具:https://blog.csdn.net/u011625775/article/details/99681560(这个发送数据好像有点问题?) 采用的方案是python的pyserial. pip insatll pyserial 查找可用端口 硬件连接:stm32使用ch340g的串口输出,接入到树莓派的USB

本文我们将了解STM32与外部设备通过串口通信的方式. 所谓串口通信,其实是一个类似于计算机网络的概念,它有物理层,比如规定用什么线通信,几伏特算高电平,几伏特算低电平.传输层,通信前要发RTS,CTS.每一层都有不同的协议所约束.在STM32中采用的USART就是其中之一. USART模块由GPIO_InitTypeDef结构体控制,它的定义如下 typedef struct { u32 USART_BaudRate; // 波特率 u16 USART_WordLength; // 字长 u1

在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践.硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中. b) 初始化函数定义: void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用: void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 初始化代码: void USART_Configuration(void) //串口初始化函数 { //串口参数初始化 USART_I

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功

在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践.硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中. b) 初始化函数定义: void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用: void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 初始化代码: void USART_Configuration(void) //串口初始化函数 { //串口参数初始化 USART_I

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

使用的是STM32f103ZET6. 1.把文件main.c和usart.c中的所有usart1换成usart2 2.查看手册得知USART2的引脚是Tx->PA2,Rx->PA3,改变usart.c文件GPIO设置. 3. Error: L6218E: Undefined symbol UART_INIT (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. 解决办法:在usart.h文件里#define

普通IO口模拟串口通信 串口通信协议 串口传输 默认 波特率9600 1起始位 1停止位 其他0 数据位是8位(注意图上的给错了). 传输时,从起始位开始,从一个数据的低位(LSB)开始发送,如图从左向右的顺序,对电平拉高或拉低,最后停止位时拉高. 波特率大小,改变延时时间即可.例如9600 波特率    根据公式 : 1/9600=0.000104s(大致) 也就是说每发送1bit延时104us (下面我用9600波特率来说,代码用的是19200) 串口发送       将电平拉低 延时104

下面我们进行几个串口通信的实际应用. 实验一:发信实验,让开发板通过串口向电脑发送信息: #include <stdio.h> #include <stm32f10x.h> #include <led.h> #include <button.h> #include <systick.h> #include <time.h> #include <usart.h> int main() { NVIC_PriorityGroup