ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun [

1.查看系统日志 less /var/logs/message May 12 21:54:41 localhost python: SELinux is preventing /usr/libexec/ibus-x11 from read access on the file /usr/share/themes/Ant/gtk-3.20/gtk.css.#012#012*****  Plugin catchall (100. confidence) suggests   ************

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建

背景 有一堆工程NativeAndroid程序,要一一编译部署编译测试,手头只有AndroidManifest和Makefile,需要一个个Update,Ndk-build,和发包安装测试,很是头疼,也没搜到和我类似需求的,用batch各种问题,只好换路,Python花了一上午临时抱佛脚的,如有建议欢迎指教. 使用环境 -- Python3.x -- AndroidNDK -- AndroidSDK -- Ant 并确保配置好在Path中 说明 看注释 Code #!/usr/bin/pytho

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:

在开发过程中,大家都遇到过bug,并且有些bug是需要紧急修复的. 当开发人员遇到这样的问题时,首先想到的是我新切一个分支,把它修复了,再合并到master上. 当时问题来了,你当前正在开发的分支上面,还有未提交的代码,你又不想把代码提交了,怎么办呢? git提供了stash功能,把当前工作目录现场给存储起来,等修复完bug,再切回来. 比如,我当前在dev分支上,我修改了hello.py文件 wangkongming@Vostro ~/babytree/github/test_git $ gi

Task and Back Stack 英文原文: http://developer.android.com/guide/components/tasks-and-back-stack.html 采集(更新)日期:2014-12-16 在本文中 保存 Activity 状态 管理多个 Task 指定启动模式 处理 affinity 清理回退栈 启动任务 相关文章 Multitasking the Android Way 参阅 Android 设计 : 导航 <activity> manifes

slxna在wp7上表现很好,因为那会xna还是微软的亲儿子.但是到wp8时代,微软丢弃xna,不管不问了.但是丢之前没有把兼容搞的完美,以致有很多隐秘的坑,说不定就踩到了. 我这个游戏的sl页面用了Storyboard做了个持续播放的动画,然后就想进入页面就开始播放,离开页面就停止播放.我习惯用OnNavigatedTo.OnNavigatedFrom来做进入离开处理,悄悄的就踩到了一个坑.如果这么做,在游戏页面切到后台后,再切回游戏,待游戏结束之后,我们返回到sl页面,会惊喜的发现sl页面立

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

如果你不想看长篇的Git教程,想快速了解Git的使用,那么本文可能会对你入门Git有所帮助.由于笔者用的是Windows系统,所以本文只写Git在Windows上的使用. 一.Git安装 去Git官网下载Git的安装程序,安装的过程我就不多说了,没啥好说的. 二.创建本地仓库 Git安装完成后有一个Git Bash,打开Git Bash.输入如下命令: cd d: mkdir learngit cd learngit 上述命令表示切换到电脑D盘,然后创建一个learngit的文件夹并将目录切换到

第1章 Hadoop的安装1. 操作系统2. Hadoop的版本3. 下载Hadoop4. 安装Java JDK5. 安装hadoop6. 安装rsync和ssh7. 启动hadoop8. 测试hadoop.9. 练习 Hadoop的安装比较繁琐,有如下几个原因:其一,Hadoop有非常多的版本:其二,官方文档不尽详细,有时候更新脱节,Hadoop发展的太快了:其三,网上流传的各种文档,或者是根据某些需求定制,或者加入了不必须要的步骤,或者加入容易令人误解的步骤.其实安装是很重要的步骤,只有安装

开始了Mono的学习.学习了Mono for Android之后,编译一些小的APK,总发现这些APK文件很大,额,真心不知道为什么,那么,就让我们从头开始学期了,Android是基于Linux的,那么我们就从Linux开始了. 本人是个菜鸟,直接从用的Linux的图形界面,因为我实在是接受不了没有图形界面的操作. 我现在安装的是Ubuntu14.0的界面,下载链接:http://www.linuxidc.com/Linux/2016-02/128506.htm 直接安装在虚拟机上即可. VMw

搭建完成Git服务器后,需要使用两台机器进行测试,一台机器作为服务器端server,一台服务器作为客户端client.整个系统,需要三个计算机账户,这里假设server端的账户名为git,client端需要一个管理员gitadmin,一个开发者gituser.这里的环境,使用两台处于同一局域网内的两台机器作为server以及client,其中server端系统为debian 6,client端为fedora 16.1    建立server端账户git,用于安装git相关的服务. sudo us

Linux命令整理中... 最常用命令(我最近最常用的一般放在前面tipsbychsry) clear 清屏 date 显示日期 cal 显示日历 cal 2014 显示2014年的日历 shutdown -h now关机 init 0关机 reboot 重启 chmod 777 /home/..  改变文件权限... 复制粘贴快捷键:CTRL+SHIFT+C/V gcc -v查看gcc版本 whereis gcc or whereis java 查看某个命令的位置 echo $PATH查看环境

Hadoop的安装比较繁琐,有如下几个原因:其一,Hadoop有非常多的版本:其二,官方文档不尽详细,有时候更新脱节,Hadoop发展的太快了:其三,网上流传的各种文档,或者是根据某些需求定制,或者加入了不必须要的步骤,或者加入容易令人误解的步骤.其实安装是很重要的步骤,只有安装好了,才能谈及下一步. 在本书撰写的时候,选用Hadoop的stable版安装. 笔者的登录用户名是brian,大家可以根据自己的登录名更改命令,后面凡是出现brian的地方,都用自己的登录用户名替换掉. 1. 操作系统

[BigData]关于Hadoop学习笔记第一天(段海涛老师)(三) 视频2: hadoop的应用在电商,"浏览了该商品的人还看了","浏览了该商品的人最终购买的"...这些很多网站都有,就是用了相对廉价的hadoop技术. 还应用在信贷网站,银行不喜欢把钱交给个人,因为个人的信用审核比较繁琐.贷给你之后赚钱相对也少.用hadoop技术可以全方位的从你的淘宝购物,浏览哪些网站,行为轨迹......从海量的数据中可以分析的更全面. Hadoop中的模块就相当于Mave

功能: app用户根据自己的语言喜好,设置app语言.语言设置只针对本app,并在下次启动应用时保留前一次启动设置. 更新语言: public static void changeAppLanguage(Resources resources, String lanAtr) { Configuration config = resources.getConfiguration(); DisplayMetrics dm = resources.getDisplayMetrics(); if (la

用户管理: 添加用户:useradd tom 设置密码:passwd tom 切换账户: su - tom (不加-也能切换,但是 -会有两点不同 1.有-会切换到该用户的主目录  2.会切换到该用户的环境变量,没有-的还是用上一个用户的环 境变量 echo $PATH) 退出账户: exit 查看账户:  1. id tom 2. 直接查看账户文件 vim /etc/passwd

p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 17.0px ".PingFang SC"; color: #454545 } p.p2 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 12.0px ".PingFang SC"; color: #454545 } p.p3 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 17.0px "Helv

git教程:一.git的简介:    -git是分布式版本控制系统由Linus为Linux用C语言写的.  -什么是集中式版本控制系统:       版本库是集中存放在中央服务器,干活的时候用自己的电脑,    所以要先从中央服务器取得最新的版本,然后开始干活,干完活后在将自己的活推送到服务器.    缺点:必须联网.  -什么是分布式版本控制系统:有一台充当中央服务器的电脑,但是这台电脑不仅仅用来方便交换大家的修改,          没有他大家一样干活,只是交换修改不方便.       优点