ros如何在cpp中打开另外一个节点

2024-09-06

ros 工作空间下cpp文件调用其他cpp文件的函数或变量

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

[原创]C/C++语言中，如何在main.c或main.cpp中调用另一个.c文件

C/C++语言中,如何在main.cpp中调用另一个.c文件主要有5种思路: 1.在VS2012 IDE中,将被引用的.c文件后缀名全部修改为.h,然后通过IDE的解决方案资源管理器中鼠标右键单击“头文件”-"添加"-“现有项”,选中修改后缀名后的.h文件-"添加",将待引用的文件添加到工程中. 添加到“头文件”而不是“源文件”的作用:主要是使头文件的项类型属性为“C/C++ 标头”,而不是“C/C++ 编译器”.后者是将该文件独立编译成目标文件*.obj.用户可右

如何在Windows中打开多个Windows Media Player

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:如何在Windows中打开多个Windows Media Player.

Winforn中怎样在窗体中打开另一个窗体

场景在Winform的窗体A中打开另一个窗体B. 实现 //打开新的窗体 CurveCompare cc = new CurveCompare(); cc.Show(); 效果以上代码的实现参照: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100140716

【神经网络与深度学习】如何在Caffe中配置每一个层的结构

如何在Caffe中配置每一个层的结构最近刚在电脑上装好Caffe,由于神经网络中有不同的层结构,不同类型的层又有不同的参数,所有就根据Caffe官网的说明文档做了一个简单的总结. 1. Vision Layers 1.1 卷积层(Convolution) 类型:CONVOLUTION 例子 layers { name: "conv1" type: CONVOLUTION bottom: "data" top: "conv1" blobs_lr:

利用openURL，在IOS应用中打开另外一个应用

在IOS中,实现一个应用启动另外一个应用,使用UIApplication的openURL:方法就可实现,这里以test跳到test02为例.(需要先创建这两个工程) 注册自定义URL协议(在test中) 首先被启动的应用需要向iPhone注册一个自定义URL协议.这是在info.plist文件进行的. 1. 右键,选择“Add Row” 2. Key值选择“URL types” 3. 打开“Item 0″,然后为该key增加一个URL identifier.可以是任何值,但建议用“反域名”(例如

在IOS应用中打开另外一个应用的解决方案

最近要在IOS中实现一个应用启动另外一个应用的功能,搜了一些资料,使用UIApplication的openURL:的方法就能实现,现在整理和大家分享一下! 注册自定义URL协议首先被启动的应用需要向iPhone注册一个自定义URL协议.这是在你的项目文件夹的info.plist文件进行的(就是你改变应用程序图标的同一个文件).Step1. 右键,选择“Add Row”Step2. Key值选择“URL types”Step3. 打开“Item 0″,然后为该key增加一个URL identif

【Android开发-8】生命周期，Activity中打开另外一个Activity

前言:生命中有很多人陪伴自己走过一生中的某段旅程,仅仅是有些人仅仅是某阶段出现,有些人却陪伴自己非常久.就像小学.中学.高中.大学,那些以前以为会长久拥有的,当经历过天涯各地地忙碌于生活,或如意.或失意:渐渐地那些画面仅仅剩回顾.天涯各自安命,能在一起的就尽力珍惜吧,不在一起地就衷心地祝福,我们都须要一种姿态生活下去!Android中的Activity的生命中,我们常常须要打开另外一个Activity,即另外一个界面.这个可能出现的时间非常短暂,然后又回到主界面.可是这两个Activity都在各

在android程序中打开另一个应用程序

Android 开发有时需要在一个应用中启动另一个应用,比如Launcher加载所有的已安装的程序的列表,当点击图标时可以启动另一个应用. 一般我们知道了另一个应用的包名和MainActivity的名字之后便可以直接通过如下代码来启动: 1 2 3 4 5 Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN); intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER); ComponentName cn

如何在Eclipse中彻底修改一个项目名称

在实际工作中,有时候为了赶时间,往往通过复制项目得到一个成型的框架.那么怎么才可以彻底修改项目名称呢? 1.web.xml 2.工作空间中找到当前项目下.project文件 3.工作空间中找到当前项目,打开.settings文件夹,找到org.eclipse.wst.common.component文件如果是非maven的项目的话,上面几步就可以实现彻底修改名称了,但是如果是maven项目,还需要对pom.xml做修改 4.修改pom.xml:

vim-缓存区中打开另外一个文件的方法

现在有这么一种情况: 我现在在ubuntu用户根目录下-- 我根目录下有一个文件夹blogs,这个文件夹下面有两个文件:text1,text2. 我现在从-目录下进行如下操作 vim ~/blogs/text1 然后,我想在已经打开的text1中,使用命令行打开同目录下的text2,那么问题来了,你打算怎么打开呢? 我之前的做法就是,使用命令行,然后用e命令.之后使用../../blogs/text2这样来打开.如果目录层级比较少还好(就像这个例子),那么,

在类库或winform项目中打开另一个winform项目的窗体

假设类库或winform项目为A,另一个winform项目为B.那麽在A中添加一个接口,里面有一个Show方法,然后在B中写一个类b继承这个接口,并重写这个方法,具体内容为弹出某个窗体.然后在A中另一个类a中实例化B中的b类,并把它赋给A中的接口,然后调用接口的Show方法就可以弹出B中指定的窗体. 需要注意的是项目A和项目B需要互相引入对方的EXE或DLL文件. 转自:http://blog.csdn.net/a1027/article/details/2766396 以下为代码部分: nam

七、如何在Java中高效检查一个数组是否含有一个值

如何检查一个数组(非排序的)是否包含特定的值.这是个非常有用或经常被在Java中使用.这是个在Stack Overflow中高得票的问题.在已经高得票的答案中,有许多不同的处理方法,但是时间的复杂度非常不同.在下面,我将会展示每种方法的时间花费. 一.四种不同的方法去检查一个数组包含特定的值 1) 用List public static boolean useList(String[] arr, String targetValue) { return Arrays.asList(arr).co

如何在 cmd 中打开设备管理器，如何找到打开其他设备的命令?

Win + R 组合键后,输入 devmgmt.msc 即可. 任意打开一个软件,然后查看其命令行,找到该程序的实际进程名即可. 注意:需要打开的程序需要放在设置过环境变量的目录,确保执行 cmd 时,可以查询到该文件.

如何在Sublime中打开左侧文件夹导航

Sublime中我们可以通过菜单栏的View->Side Bar->Hide Side Bar(Show Side Bar)来显示和隐藏左侧的导航栏,如下图所示. 但是,这里只会显示当前打开的文件,那该怎样让它显示当前打开的文件夹呢,其实很简单,用鼠标将文件夹拖到Sublime里面,软件就会自动在左侧显示拖进来文件夹的目录结构(默认收索,鼠标单击即可展开),效果非常好,如下图所示

android在程序中打开另一个程序

在开发android应用的时候,在一些情况下要有前置条件,比如这边所说的要启动时要确保别的应用程序服务已经打开或者在操作中启动别的应用等. 先来一段google上的代码: 1. 已知包名和类名的情况下: Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN); intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER); //前面两个设置是为了调用该应用的主页也就如C#或JAVA 常说的 MAIN函数入口 Componen

Mono For Android如何在VS2012 中打开设计界面

刚接触 Mono For Android 没几天,不知不觉把设计界面弄丢了.辛辛苦苦才把设计界面弄出来,如果你在 Layout 下打开 *.xaml 的文件打开的却是 xml 文档,那么你可以按照如下步骤做找到你的设计界面: 右键 *.axml 文件,选择打开方式: 出现如下对话框: 选择 Android Designer ,确定后会弹出对话框如下: 当然,这时候你要选择 yes 了,这时候你的设计页面就果断出现了:

问题004：如何在windows中打开命令行，有几种方法？

第一种方法:按快捷键 Win+R (run),然后运行框中输入cmd. 第二种方法:开始菜单-->运行-->然后运行框中输入cmd. 第三种方法:在附件当中,找命令行选项即可.

如何在canvas中画出一个太极图

先放一个效果图: 代码如下 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> </head> <body> <canvas width="600px" height="600px" id="canvas"></canvas&

如何在Outlook中打开后缀 .eml 的附件

引用:http://jingyan.baidu.com/article/6fb756ec82c301241858fb1e.html

shell 在终端中打开另一个终端执行命令

gnome-terminal -x bash -c "/home/XX/cc.sh; exec bash"

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