ros自定义消息可以根据自身项目需求定义和封装想要的数据类型和数据结构.具体可以参考维基百科关于ros自定义消息部分 这里我只是记录自定义消息的要点部分: 1.首先要在工作空间下功能包中创建一个msg的文件夹用于存放消息文件.创建过程可以通过手动创建,也可以通过以下命令创建 mkdir msg 2.在msg文件中添加消息文件,并在其中添加自定义消息类型.这里给出样例: object.msg package.msg  package.msg主要是对其他的消息进行了整合,在代码中更好的实现封装. 3

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

1.java.io包中定义了多个流类型来实现输入和输出功能,可以从不同的角度对其进行分 类,按功能分为:(C),如果为读取的内容进行处理后再输出,需要使用下列哪种流?(G)   A.输入流和输出流 B.字节流和字符流 C.节点流和处理流   D.File stream E.Pipe stream F.Random stream G.Filter stream

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日

一.what's the JPype JPype 是一个能够让 python 代码方便地调用 Java 代码的工具.在某些时候 java 的能力更强,我们可以用 java 写一个模块的功能然后用 Python 去调用.当然相应的也可以反着来,Java 使用 jython 调用Python JPype与Jython(JPython后继者)的区别? 运行环境不同:jython 运行在 jvm 上,而J Pype 的实际运行环境仍然是 python runtime,只是在运行期间启动了一个嵌入的jvm

linux客户机中安装增强功能包总会提示缺少kernel头文件 根据发行版的不同,用命令行软件包管理命令安装dkms build-essential linux-headers-$(uname -r),我的客户机是openSUSE,所以命令如下: zypper install dkms build-essential linux-headers-$(uname -r) 然后,再用root身份安装光盘中的vboxaddition.run,安装完成后,重启客户机即可.

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

commons-lang包中对我们有用的类主要有: 1.StringUtils 该类主要提供对字符串的操作,对null是安全的,主要提供了字符串查找,替换,分割,去空白,去掉非法字符等等操作 2.ObjectUtils 主要是对null进行安全处理,可以设置为null时的默认返回值,比较相等时是调用对象的equals方法,因此需要对对象进行方法进行覆盖 3.SystemUtils 主要获取一些系统属性,例如工作目录等等 4.DateUtils/CalendarUtils 主要提供了对日期的操作,

sh-4.1# ls test.tar sh-4.1# tar -tf test.tar ./ecs20161207.png ./ecs.png ./ecs.xml ./rds.png ./Screenshot-.png ./Screenshot.png ./TMP/ ./TMP/Screenshot-.png ./TMP/--.xlsx ./TMP/elk2.png ./TMP/Screenshot.png ./TMP/img003.png ./TMP/ELK.txt ./TMP/win7开启

接着上篇文章,本篇继续说java.io包中的字节流.按照前篇文章所说,java.io包中的字节流中的类关系有用到GoF<设计模式>中的装饰者模式,而这正体现在FilterInputStream和FilterOutputStream和它的子类上,我们这篇就来看一看. 0. FilterInputStream和FilterOutputStream 首先,这两个都分别是InputStream和OutputStream的子类.而且,FilterInputStream和FilterOutputStrea

---------- android培训.java培训.期待与您交流! ---------- 一.File类 (一)概述 1.File类:文件和目录路径名的抽象表现形式 2.作用: (1)用来将文件或文件夹封装成对象 (2)方便于对“文件”与“文件夹属性信息”进行操作 (3)File对象,可以作为参数传递给流的构造函数 (二)构造方法 * 通过File的构造函数创建File对象 方式1:File f = new File("c:\\a.txt"); 方式2:File f2 = newF

将代码封装在机灵的包中 http://www.oracle.com/technetwork/issue-archive/2013/13-jan/o13plsql-1872456.html 绝大多数基于PL/SQL的应用都是由成千上万甚至上百万行代码组成,这里面包括了具体多变的用户需求. 商业逻辑的实现最初是由存储过程和函数完毕,可是开发人员须要考虑将这些过程和函数放在包中维护. 何为包? 包是一组PL/SQL代码元素(游标.类型.变量.过程.函数)集合的程序单元. 通常由包声明(对象声明)和包体