新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎. 比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况.笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢? 一.更新一下源 http://blog.csdn.net/xi

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

在这一系列的前一篇文章学了C语言,如何为下载狂人写一个磁盘剩余容量监控程序?中,我们为下载狂人写了一个程序来监视磁盘的剩余容量,防止下载的东西撑爆了硬盘.可是,这两天,他又抱怨他的下载程序不好用,让我们帮他写一个下载程序. 虽然我们学了C语言,虽说学了C语言,走遍天下都不怕,但是要想用C语言写一个全新的下载程序,对我们来说,就好比另外一个二万五千里长征.虽然技术上可行,但是在实际操作中却是行不通的.谁也不会傻到去用C语言写一个全新的下载程序.那么,到底怎么办呢? 如果我们看了<C程序设计伴侣>

至于MyEclipse在Ubuntu的安装教程网上很多,那我为什么我还写这篇文章呢?这次重装Ubuntu之后, 在安装MyEclipse 10.6过程中遇到了一个问题,所以把MyEclipse的安装方法记下来并附上问题解决办法. 一.获取myeclipse 官网下载:http://www.myeclipseide.com/,进入官网找到适合自己得版本,我这里是下载的myeclipse-10.6-offline-installer-linux.run.(注意,官网已被河蟹,真搞不懂,myeclip

Eclipse下载安装并运行第一个Hello world(详细) 1.下载安装和配置JDK JDK详细的安装教程参考:https://www.cnblogs.com/mxxbc/p/11845150.html 因为eclipse需要依赖于JDK环境才能运行,所以在使用eclipse之前需要安装JDK. JDK下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 安装过程分为两次.第一次安装jdk,目录为D:

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译

终于有时间在 Mac 上安装一下 ASP.NET 5,网上有许多教程,但是多数的时间比较早了,版本不是最新,搭着 Build 2015 的春风,我也实践一下 Mac OS X 上的 ASP.NET 5. 经常使用 Windows 8.1,对 Mac 并不太熟悉,也一并把安装中的问题趟一遍. 前几天刚刚更新了 Mac 的操作系统,操作系统版本 Mac OS X Yosemite 10.10.3. 1. 在 Mac OS X 上安装 ASP.NET 5 ASP.NET 5 运行在 DNX 之上,DN

CocoaPods介绍? 当你开发iOS应用时,会经常使用到很多第三方开源类库,比如JSONKit,AFNetWorking等等.可能某个类库又用到其他类库,所以要使用它,必须得另外下载其他类库,而其他类库又用到其他类库,“子子孙孙无穷尽也”,这也许是比较特殊的情况.总之小编的意思就是,手动一个个去下载所需类库十分麻烦.另外一种常见情况是,你项目中用到的类库有更新,你必须得重新下载新版本,重新加入到项目中,十分麻烦.如果能有什么工具能解决这些恼人的问题,那将“善莫大焉”.所以,你需要 Cocoa

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先

日常运维工作中,设置防盗链的需求会经常碰到,这也是优化网站的一个必要措施.今天在此介绍Nginx中设置下载防盗链和图片防盗链的操作~ 一.Nginx中下载防盗链的操作记录对于一些站点上的下载操作,有很多的下载来源不是本站,是迅雷.flashget, 源源不断的带宽,防盗链绝对是当务之急!使用来源判断根本不靠谱,只能防止一些小白站点的盗链,迅雷之类的下载工具完全无效:如果是nginx配置的站点,可以使用secure link来完美解决这个问题,远离迅雷. 以下Nginx的盗链配置,仅用于下载服务器

环境: 我使用的fedora19.1-xfce版本,属于redhat系的桌面环境. 1.安装 webkit源码安装webkit失败,这里提供的是yum安装方式. a.查看当前yum库中的webkit资源: [root@localhost pythontest]# yum list webkit* 已加载插件:langpacks 已安装的软件包 webkit-sharp.x86_64 .fc19 @fedora webkit-sharp-devel.x86_64 .fc19 @fedora web

背景知识 我使用Wad Manager来安装WAD版软件,所以需要先在Wii上面把Wad Manager准备好.详情可以参考我写的另外一篇文章<Wad Manager的下载和运行>(链接:http://www.cnblogs.com/duxiuxing/p/4255118.html). 任何版本的USB Loader都需要从SD卡的usb-loader文件夹读取游戏名称.简介和封面等信息,这些信息是不包含在独立安装版里面的,需要另外下载.详情可以参考我写的另外一篇文章<DOL版USB L

前言:因为这段时间要接触到DevExpress控件库,而我本身甚至对winform的控件都了解甚少,所以处在学习中,写下博客主要是为了方便后期的回顾,当然也可以给一些新人第一次接触时做为学习的参考,以便少走些弯路.因为也是一边学习一边应用,所以会有很多难以避免的错误,如果发现了,请一定要向我提出来,感激不尽. 环境:VS2015社区版    官方下载地址:https://www.visualstudio.com/downloads/ DevExpress 15.2     百度下载链接:http

转自博客园:amandaj  做了小小改动. 一.java 开发环境的搭建 这里主要说的是在windows 环境下怎么配置环境. 1.首先安装JDK java的sdk简称JDK ,去其官方网站下载最近的JDK即可..https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html(java11.0.2,目前2019/3/3最新版) 点击下载好的exe文件安装即可.(选择安装位置,最好不要在C盘) 2.接下来我们需要配置环境变量

[学习总结]GirlsInAI ML-diary 总 原博github链接-day2 Python版本选取与Anaconda中环境配置与下载 1-查看当前Jupyter的Python版本 开始菜单选Jupyter Notebook打开浏览器中的Jupyter 左上角:new-->terminal-->输入Python 2-py2.py3选取 py2已经渐渐被淘汰.不要用最新版的语言,容易踩坑-->选择py3.5 整理后的教程里说py3.6,3.7都可以,本课程选用py3.5,保持统一吧.

日常运维工作中,设置防盗链的需求会经常碰到,这也是优化网站的一个必要措施.今天在此介绍Nginx中设置下载防盗链和图片防盗链的操作~ 一.Nginx中下载防盗链的操作记录对于一些站点上的下载操作,有很多的下载来源不是本站,是迅雷.flashget, 源源不断的带宽,防盗链绝对是当务之急!使用来源判断根本不靠谱,只能防止一些小白站点的盗链,迅雷之类的下载工具完全无效:如果是nginx配置的站点,可以使用secure link来完美解决这个问题,远离迅雷. 以下Nginx的盗链配置,仅用于下载服务器

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟