新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎. 比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况.笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢? 一.更新一下源 http://blog.csdn.net/xi

ROS 提高篇-001 - 准备工作 - 安装一些必要的软件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 准备什么 安装现成的机器人,以供学习.现在下载机器人程序包之前,我需要先安装一些必要

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译

为了学习深度学习,这几天在安装深度学习框架,cuda安装时却出现无法定位软件包的问题.cuda官网下载时提供了deb和run格式,今天只讲deb格式的安装包安装过程的问题. 按照官方教程,下载好cuda deb包后,分别用 sudo dpkg -i XXX.deb sudo apt update sudo apt install cuda 运行即可,一开始没太懂,安装了cuda9.1,发现版本太高,于是又重新下载cuda8.0,可是按上面步骤安装时还是给我安装的是9.0版,其实在sudo apt

运行sudo apt-get install nginx时报错有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试?解决办法 第一步:运行sudo apt-get install nginx 第二步:vim /etc/resolv.conf 修改如下: 如果提示resolv.conf文件为只读文件,先sudo chemod 777 /etc/resolv.conf,然后再vim修改 第三步执行sudo apt-get update 没报

大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS. 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源: 编辑/etc/apt/sources.list文件,将里面的内容替换为(替换之前建议先备份原始文件): # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release a

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如执行有问题,则: sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

在Linux操作系统中,安装软件依赖包时,出现了尚未安装任何 GPG 公钥,要求使用rpm --import public.gpg.key导入  问题: [root@server7 yum.repos.d]# yum -y install bind-chroot bind已加载插件:langpacks, product-id, search-disabled-repos, subscription-managerThis system is not registered to Red Hat S

用 Ubuntu 安装输入法软件包时提示"需要安装不能信任的软件包","这个动作需要从没有授权的软件源来安装软件包",赋予权限执行仍然无法安装,上网查了一下,只需要升级一下软件源列表(在终端下执行 sudo apt-get update ,需要保持联网)再执行安装即OK

adobe FLASH BUILDER 4.6在安装时出现各种各样的问题,虽然绿化版安装方便,但是平均5分钟一崩溃实在让人头大.安装时出现“安装程序无法初始化.请下载Adobe Support Advisor检测该问题”的弹窗,下载运行后问题仍然存在.使用Adobe Creative Suite Cleaner Tool清除了之前所有版本依然没用.经过Google搜索在Java堂找到方法:只要将“Program Files\Common Files\Adobe\OOBE”目录删除就可以了.如果是

LINUX安装SVN+添加自动同步+远程下载最新代码---------------------1. 新建一个用户:svnroot ,以下操作非特别说明皆为root用户操作---------------------#这个用户可以用来后面专门FTP远程下载该服务器上的代码的账号groupadd svnuseradd svnroot -g svnpasswd svnrootxxx---------------------2.进入/home/svnroot 目录,然后下载SVN,并解压---------

RHEL6从源码安装python及其他软件包 ## install ssl $ sudo yum install openssl-devel or: $ sudo apt-get install libssl-dev ## install sqlite3 $ wget --no-check-certificate http://www.sqlite.org/2016/sqlite-autoconf-3120200.tar.gz $ cd sqlite-autoconf-3120200 $ ./c

问题描述:win10 下无法安装VS2017,visual studio installer下载进度始终为0,点击取消按钮后,也没有反应,visual studio installer也关闭不掉: 具体问题详见 博问:https://q.cnblogs.com/q/106027/          微软问题:https://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-CN/baafa177-158d-4130-bc64-330b7b32a14c/win10-vs201

前不久我在 Mac 上成功安装了 mosquitto,这次我又试了试安装另一个热门的 broker —— Apache Apollo.对在 Mac 上安装 mosquitto 感兴趣的可以点击查看我的另一篇文章<Python:Mac 下 MQTT 服务器 Mosquitto 的配置>. 安装和运行 Apache Apollo 1. 下载文件 apache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gz (网上搜一搜资源,我当时是在有人提供的百度云盘中下载的,现在找不到链接了).

eclipse安装反编译插件(附jad下载) 博客分类: eclipse   一.eclipse反编译插件Jadclipse jadclips插件网站:    http://jadclipse.sourceforge.net/ net.sf.jadclipse_3.3.0.jar:for eclipse3.3 下载Jad反编译工具 http://www.varaneckas.com/jad 二.安装:   直接将jadclipse_3.1.0.jar复制到%ECLIPSE_HOME%\plugi

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

导读 Snappy包管理器是一个跨发行版的包管理器.它最初是为Ubuntu系统构建的,但现在其他主要的Linux发行版( Fedora, Linux Mint, RHEL, OpenSUSE,Arch Linux等)都能使用Snappy.与RPM和Deb不同的是,Snap软件包可以安装并运行在所有Linux发行版. Snap包是一个经过压缩的文件系统,由宿主机操作系统动态挂载到/snap目录.其携带的元数据由snapd处理,然后snapd为其创建一个安全的沙盒环境.Snap软件包的优势在于它是一