原文: http://bbs.routerclub.com/thread-104864-1-1.html 这里所讲是X86架构的RouteROS的KVM虚拟机,其实RouterOS的KVM很早就有,大概是4.多的版本就开始有只是RouterOS的KVM局限性大,只适合作为转发的服务,存储不能直接挂盘,只能挂载磁盘文件,虚拟机内存只能小于1.76G,.... A.硬件要求:cpu必须支持虚拟化技术内存推荐1G或以上磁盘空间300MB或以上(视磁盘映像档大小)以下操作要求对RouterOS有一定基础

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

路由器安装Openwrt&&*** 前言 对于给路由器刷系统,肯定是有风险的,敢于承担风险的才开始动手. Openwrt其实也是一款嵌入式Linux系统,对于闪存大小也是有一定的要求的,建议采用有前人尝试过的路由器.我使用的是和Openwrt比较搭的Netgear WNDR3800路由器,处理器和存储空间都有很大的折腾空间. 刷机过程 路由器降级 有时候厂商会禁止用户刷第三方系统,在特定的版本开始添加过滤规则,识别刷机文件是否自家的系统.例如,Netgear在1.0.0.40版本开始禁止刷

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),终于在博主的电脑上成功安装了ROS,下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 一.版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX

大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS. 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源: 编辑/etc/apt/sources.list文件,将里面的内容替换为(替换之前建议先备份原始文件): # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release a

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如执行有问题,则: sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

layout: post title: "RaspberryPi 3b+ 安装OpenWrt教程" date: 2019-09-28 22:00:00 +0800 categories: RaspberryPi --- 近日在研究p2p原理的时候,因为NAT类型的限制,遇到了不少麻烦,而我们宿舍的路由器又不支持控制NAT方式,于是想在我的树莓派上安装OpenWrt以实现一个NAT可控的路由器,本以为既然有了OpenWrt官方固件,应该会比较简单,可还是遇到了不少麻烦,因此简单记录一下,

网上有很多树莓派安装OpenWrt的教程,我这里写一下个人安装体验以及踩过的坑

好久没有写过文章了,今天先来个引子:wr720n v4版本安装openwrt 最近弄了个路由器wr720n,想抓包做点东西,于是就先从刷固件openwrt开始吧. 所需工具: 1.wr720n v4路由器 2.网线一根 3.下载附件:固件合集 4.电脑一台 0x01 刷入openwrt 网上教程很多,就是针对openwrt的资源文件太少了,因为这个GB百度云的网盘都给取消掉了.这里我就再次将资源打包下,见附件. 首先刷入openwrt固件. 正常连接路由器,访问192.168.1.253,随便设

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动. 新开一个termin

VBox 虚拟机安装 Openwrt 做旁路由 需求:开个虚拟机做旁路由,电脑把网关设置成旁路由地址,用它跑个上网或其他什么东西. 安装及配置过程简述 这件事流程很简单,总结起来主要有以下几点: 安装 VBox 虚拟机并解决好相关驱动(如虚拟网卡). 在配置网络中如果遇到任何问题都要先排查虚拟网卡驱动有没有问题.安装虚拟网卡驱动请到 VBox 安装路径找到以下地址,在每个文件夹中都有一个 .inf 文件,右键安装即可. 下载固件文件(一般会提供 .vmdk 文件,如果只有 .img 文件自行转换

安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾. 2.打开终端 -- 3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http:

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的

Virtualbox:https://www.virtualbox.org/wiki/DownloadsOpenwrt:http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1/x86_generic/openwrt-x86-generic-combined-ext2.vdi (不需要转换可直接使用)或者http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1/x86_generic/openwrt-x86-generic-co