写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/how-to-extract-and-use-laser-data-from-scan-topic-in-ros-using-c/ https://answers.ros.org/question/149256/subscribe-laserscan/ 目录 目录 ROS 传感器消息 ROS 传感器消息

月整理出来,有兴趣的园友可以关注下我的博客. 分享原由,最近公司用到,并且在找最合适的方案,希望大家多参与讨论和提出新方案.我和我的小伙伴们也讨论了这个主题,我受益匪浅啊…… 博文示例: 1.         GUID生成Int64值后是否还具有唯一性测试 2.         Random生成高唯一性随机码 今天分享的主题是:如何在高并发分布式系统中生成全局唯一Id. 但这篇博文实际上是“半分享半讨论”的博文: 1)         半分享是我将说下我所了解到的关于今天主题所涉及的几种方案.

C# 在Word文档中生成条形码 简介 条形码是由多个不同的空白和黑条按照一定的顺序组成,用于表示各种信息如产品名称.制造商.类别.价格等.目前,条形码在我们的日常生活中有着很广泛的应用,不管是在图书还是各种商品上都随处可见,扫描条形码就可以查询这个商品的信息,非常方便. 生成 生成条形码分为两步,第一步需要先下载并在系统上安装条形码字体,安装条形码字体的步骤如下: 1.条形码的字体有很多种,如code39,code128等,网上有很多条形码字体,根据自己的需要选择条形码字体下载,然后在开始->

1.目标 在pdf中生成一个可变表头的表格,并向其中填充数据.通过泛型动态的生成表头,通过反射动态获取实体类(我这里是User)的get方法动态获得数据,从而达到动态生成表格. 每天生成一个文件夹存储生成的pdf文件(文件夹的命名是年月日时间戳),如:20151110 生成的文件可能在毫秒级别,故文件的命名规则是"到毫秒的时间戳-uuid",如:20151110100245690-ece540e5-7737-4ab7-b2d6-87bc23917c8c.pdf 通过读取properti

<?php //php中生成json信息 //json_encode(数组/对象) $color = array('red','blue','green'); //[索引数组] echo json_encode($color),"<br />"; //["red","blue","green"] $animal = array('east'=>'tiger','north'=>'wolf','so

http://www.cnblogs.com/heyuquan/p/global-guid-identity-maxId.html 又一个多月没冒泡了,其实最近学了些东西,但是没有安排时间整理成博文,后续再奉上.最近还写了一个发邮件的组件以及性能测试请看 <NET开发邮件发送功能的全面教程(含邮件组件源码)> ,还弄了个MSSQL参数化语法生成器,会在9月整理出来,有兴趣的园友可以关注下我的博客. 分享原由,最近公司用到,并且在找最合适的方案,希望大家多参与讨论和提出新方案.我和我的小伙伴们也

EDK中如何使用ISE中生成的IP: 网上上有说这个的文章,但是很复杂,也就是添加bdd文件,其实这些都不需要自己操作的,我们可以在EDK中import 中添加ngc文件,ngc文件就是core generate生成IP时的.ngc文件.

原文:Generate PDF from html using PHP 译文:使用PHP在html中生成PDF 译者:dwqs 利用PHP编码生成PDF文件是一个非常耗时的工作.在早期,开发者使用PHP并借助FPDF来生成PDF文件.但是如今,已经有很多函数库可以使用了,并且能够从你提供的HTML文件生成PDF文档.这让原先耗时的工作变得非常简单了. FPDF是很早就被使用的,其特点如下: FPDF FPDF是一个允许使用纯PHP生成PDF文档的PHP类,换句话说,没有使用PDFlib 函数库.

因为和同学分开做的android软件,现在想整合他做的界面部分,于是拷贝了res和src文件夹的文件,其中包括一个res.menu文件夹中的XML.但是每次将该文件导入到工程总无法自动在R.java中生成相应的ID. 上网找了两种方法: 第一种:使用项目(project)->clean……清除之后重新build项目.当我clean之后发现R.java文件被删除了,然后无论我怎么重新运行也不能再自动生成出来.于是乎……悲剧了,重新建了新工程并使用其他方法了! 第二种:右击菜单中的该工程选择Andr

又一个多月没冒泡了,其实最近学了些东西,但是没有安排时间整理成博文,后续再奉上.最近还写了一个发邮件的组件以及性能测试请看 <NET开发邮件发送功能的全面教程(含邮件组件源码)> ,还弄了个MSSQL参数化语法生成器,会在9月整理出来,有兴趣的园友可以关注下我的博客. 分享原由,最近公司用到,并且在找最合适的方案,希望大家多参与讨论和提出新方案.我和我的小伙伴们也讨论了这个主题,我受益匪浅啊…… 博文示例: GUID生成Int64值后是否还具有唯一性测试 Random生成高唯一性随机码 今天分

这篇文章介绍了asp.net中生成缩略图并添加版权实例代码,有需要的朋友可以参考一下 复制代码代码如下: //定义image类的对象 Drawing.Image image,newimage; //图片路径 protected string imagePath; //图片类型 protected string imageType; //图片名称 protected string imageName; //提供一个回调方法,用于确定Image对象在执行生成缩略图操作时何时提前取消执行 //如果此方

Django中生成PDF(一) 需求描述:     某网站与其用户达成一致的协议,每份协议中都有用户相关的独特信息,且还需要生成PDF并存档.PDF文件中需要有企业LOGO.文字描述等信息.其展现形式跟word文件类似,要求排版精美,图文并茂,在接下来的几篇博文中,我将记录整个PDF生成的过程. 技术调研: 首先是通过Django的官方文档找有木有相关的模块,很兴奋又有点失落(模块地址:https://docs.djangoproject.com/en/1.4/howto/outputting-

在java中生成的二维码不存到磁盘里要直接输出到页面上,这就需要把生成的二维码直接以流的形式输出到页面上,我用的是myeclipse 和 tomcat 它的原理是:在加载页面时,根据img的src(code.jspx)找到对应的servlet(CodeServlet),在servlet中编辑二维码中的内容,调用生成二维码的类EncoderHandler中的encoderQRcoder方法 1.首先要导入jar包(将jar包放到lib目录下) 导入jar包的名称为:Qrcode_swetake 下

JSON C# Class Generator是一个从JSON文本中生成C#内的应用程序 .NET平台开源项目速览(18)C#平台JSON实体类生成器JSON C# Class Generator   阅读目录 1.复杂的JSON啥样子? 2.使用JSON C# Class Generator介绍和使用 3.就这么完了?No,没那么简单 4.资源 去年,我在一篇文章用原始方法解析复杂字符串,json一定要用JsonMapper么?中介绍了简单的JSON解析的问题,那种方法在当时的环境是非常方便的

星际SC地图制作中生成随机位置,也包括所有需要随机的效果 利用单位 kakaru T 开头那个, kakaru是随机变化位置 注意kakaru的放置位置和占用格子大小,kakaru周围放上LOCATION 往那里飞就设置那里随机位置,需要注意 要延迟两秒

原文:SQL Server中生成测试数据 简介      在实际的开发过程中.很多情况下我们都需要在数据库中插入大量测试数据来对程序的功能进行测试.而生成的测试数据往往需要符合特定规则.虽然可以自己写一段程序来进行插入数据,但每一个项目就写一个插入数据的程序并不明智.本文主要介绍使用VS2010的数据生成计划在SQL Server中生成测试数据.   生成测试数据的方法      1.手动编辑           在开发过程中,非常少量的数据可以手动插入.这个方法的缺点可想而知-.插入100条数