ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的. 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样:catkin_ws. (为什么官方要使用这个名字: 先说这个 catkin : 意思是 ; 而这个ws : 是WorkSpace的英文缩写.ROS 系统的源代码就是这个公司发明的.) $ mkdir -p ~/catkin_ws/src // -p 这个

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装. 解决方法: source /opt/ros/kinetic/setup.bash

4.3 ROS工作空间覆盖 所谓工作空间覆盖,是指不同工作空间中,存在重名的功能包的情形. ROS 开发中,会自定义工作空间且自定义工作空间可以同时存在多个,可能会出现一种情况: 虽然特定工作空间内的功能包不能重名,但是自定义工作空间的功能包与内置的功能包可以重名或者不同的自定义的工作空间中也可以出现重名的功能包,那么调用该名称功能包时,会调用哪一个呢?比如:自定义工作空间A存在功能包 turtlesim,自定义工作空间B也存在功能包 turtlesim,当然系统内置空间也存在turtlesim

https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79907466?utm_source=blogkpcl15 1. 安装gcc 1 2 sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential  2. 安装Kdevelop 1 sudo apt-get i

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin

一.创建工作空间 mkdir -p ~/openni_ws/src cd ~/openni_ws catkin_make        //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹 source devel/setup.bash 二.创建package(包) cd ~/openni_ws/src            //所有package都放在src下,src/package1,package2,package3... catk

之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, 在用QT打开项目工程文件的CMakeList时, 发现打不开, QT报错是这样: Cannot create file /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake.user: Permission denied 开始以为只是用户权限不够,傻乎乎

1. 在/home/user_name/.bashrc文件中写入多个工作空间的环境变量,这样会导致环境变量之间相互覆盖.最常见的问题就是找不到工作空间中某个launch文件.节点.rviz插件等. 解决方法:进入工作空间source一下.这一步的作用是加载该工作空间中的所有环境变量. 各位读者如果有其他发现,欢迎留言分享!

ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统.package.xml和CMakeList.txt文件 1.build:编译空间 存放CMake和catkin的缓存信息.配置信息和其他中间文件. 2.devel:开发空间 存放编译后生成的目标文件,包括头文件.动态&静态链接库.可执行文件等. 3.src:源空间 存放功能包(package). 功能包是ROS文件系统中组织程序文件的基本单元,也就是catkin编译的基本单元.一个 pac

图像化显示目录工程结构:tree $ sudo apt install tree 1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src # Create mutil-level directory $ cd catkin_ws/ $ catkin_make #Initialization $ source devel/setup.bash #配置环境变量为了避免每次打开都重新运行,运行下面的代码$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bas

#改变编译器选项 SET(CMAKE_C_COMPILER"g++") #出现如下错误:添加C++11特性 #error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options. #error This fi

查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH 我新建了两个

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).

ros教程:创建工作空间 目录 前言 一.工作空间? 二.创建一个工作空间 1.创建目录 2.编译 前言 使用catkin创建一个工作空间 一.工作空间? 在ROS系统下,我们所有的项目都放在一个工作空间下,我们在工作空间下建立不同的功能包来实现不同的功能.这些功能包可以是你自己写的,也可以是你移植其他人的. 二.创建一个工作空间 1.创建目录 我们需要创建一个工作空间目录,并进入到这个工作空间下.我的工作空间名字叫 catkin_ws(跟着ros官网的例子创建的).打开终端执行以下代码.: m

这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.

具体如上图显示,网上给的方法是重装ros和重新创建ROS工作空间.经过这样做以后发现问题依然存在. 最后考虑可能是没有加载ROS的环境变量.(我的qtcreator中已经有了创建ros工程的项目,但是没有加载ros环境变量) 于是按照网上的方法ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)  设置快捷方式,并添加修改 Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCrea