bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS.应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充.如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大.其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具. 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具(rqt的一类) rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二维数据绘图工具(rqt的一类) rqt_ba

opencv提取截获图像(总结摘来) http://blog.csdn.net/wuxiaoyao12/article/details/7305865 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.  截取 Rect rect(10, 20, 100, 50); Mat image_roi = image(rect); 分割/聚合颜色平面 split( ); merge( ); 案例一.得到由矩形提取到的图像 第一步,把截取图像中需要的区域存入矩阵. CvMat* cvGetSubRect

今晚关了QQ,突然想截个图,但是呢又不想打开QQ了,于是在网上搜索截图工具,下载了几个,感觉都没有QQ截图好用.索性直接百度QQ截图工具提取,看到有些网站上有提取的,里面的文件有点多,不是我中意的,突然看到博客园有篇文章,试了一下,非常好.感觉博友无私奉献啊,而且还是10年写的博文(QQ截屏工具提取),虽寥寥几句,在这个深夜让我看见光明.特此记录一下 怕以后忘记(主要是是凑字数.......) ①:下载QQ拼音, ②:解压 ,(PS:直接在官网下的 .exe文件,然后直接解压) ③:搜索Snap

ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf 安装检查 ~$ roscore ~$ roswtf 这时,会有警告. WARNING The following node subscriptions are unconnected: * /rosout:   * /rosout 运行时检查 在终端启动一个node,成功运行后,

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws

转自原文 利用ArcGIS水文分析工具提取河网(转) DEM包含有多种信息,ArcToolBox提供了利用DEM提取河网的方法,但是操作比较烦琐(帮助可参看Hydrologic analysis sample applications),今天结合我自己的使用将心得写出来与大家分享.提取河网首先要有栅格DEM,可以利用等高线数据转换获得.在此基础上,要经过洼地填平.水流方向计算.水流积聚计算和河网矢量转化这几个大步骤. 1．洼地填平 DEM洼地(水流积聚地)有真是洼地和数据精度不够高所造成的洼地.

参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序: opencv 相机标定官网文档http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 棋盘格参数 焦点个数(长宽方向)8x6,边长0.0435m 标定步骤 ROS下运行摄像头,其中相机发布图

1. 安装对应的驱动与程序包. 图像对应包   http://wiki.ros.org/camera_calibration          在gitbub下载image_pipeline :      https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装对应的驱动 1)uvc_camera          ktossell/camera_umd                   sudo apt-get install ros-indig

内存工具从内存中抓取SWF一般是依靠寻找SWF的前7个字节(3个SWF文件必有的标示字节“FWS”或“CWS”或“ZWS”+4个记录该SWF文件长度的字节),所以避免被提取我们只要在加载SWF到内存后,修改这头7个字节即可(SWF加载后修改这几个字节不影响SWF的运行). 那么SWF在内存中的字节在哪儿呢? 1.对于文档类来说就是: this.loaderInfo.bytes; 2.对于加载的SWF来说是: loader.contentLoaderInfo.bytes; 所以我们只要修改这个字节

在做人脸检测的时候,需要从摄像头拍摄视频中把检测到的人脸区域提取出来,网上找了很多博客,发现多数都是在用cvSetImageRoi函数,该函数声明如下:void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect),可以看出,这个函数支持IplImage类,不能使用Mat,所以转换来转换去很麻烦,最后在国外网站(stack overflow)发现了一个用Rect 提取的方法.举个例子来说明: Mat img=imread("D:\\1研究生\\Facial Ex

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

提示工具 提示框在鼠标移动到特定的元素上显示 设置提示框的位置 给提示框添加箭头 提示框的淡入效果 提示框美化 图片廓 响应式图片廓 图像透明 创建透明图像——悬停效果 ———鼠标放置后———>  创建一个具有文本的拥有背景图像的透明框  图像拼合技术 图像拼合————单个图像的集合 [有许多图像的网页可能需要很长的时间来加载和生成多个服务器的请求] 图像拼合会降低服务器的请求数量,并节省带宽 与其使用3个独立的图像,不如使用这种单个图像 ——————>   图像拼合的悬停效果 媒体类型 指定

#include<opencv2/opencv.hpp> bool selectObject = false; cv::Point origin; cv::Rect selection; cv::Mat src; cv::Mat srcMarks; cv::Mat result; cv::Mat foreground; void GrabCutSegment(); void onMouse(int event, int x, int y, int, void*) { if (selectObj

使用dense_flow求取图像的光流图像,原项目地址: https://github.com/wanglimin/dense_flow 该方法使用的是opecnv最基本的光流图像计算方法,输出为 flow_x 和flow_y 两个图像. 因为输入同程序要求不同(视频 -> 连续帧图像),因此对程序进行部分修改,大体相同. 对该程序的编译方法为: 假设程序的目录为:$ROOT_DENSE 在对该程序进行编译之前应该首先在CMakelist里面修改要进行编译的源文件. 将第5, 6行修改为: ad

原文 本文使用 iTextSharp 5.5.13.2,记录使用 iTextSharp 提取图片时,获得的知识点. pdf 中的签名并不是单纯的一张图片,它是由一张基础的底色图和一张蒙版图片组成.需要提取底图和Mask. 下面是提取签名的底图和Mask的方法 public class ExtImageRenderListener : IRenderListener { public List<System.Drawing.Image> Images = new List<System.D

1. 在当前系统使用安装工具win$man打开,即pe里集成安装工具 2. 选择安装的磁盘或者分区和引导分区 3. 可以默认下一步 4. 不想更改盘符可以默认下一步 5. 最后完成开始安装部署(还需要将其所安装的分区标记为活动分区) 6. 部署完成后将磁盘作为单独的启动,以便第二阶段的完成安装 7. 加载磁盘启动系统 8. 接受协议 9. 设置计算机名 10. 快捷设置 11. 选择登陆计算机的账户 12. 选择 13. 可以提前进入桌面设置 14. 最后登陆(虽然创建了一个用户,但是不使用,开

Ubuntu16.04,ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是,给你一个写好的ros node文件,没有给你其他的东西,你如何编译它? 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例,示例源代码extract_images.cpp如下: /* Este es un nodo de ROS Indigo para guardar imagenes de /camera/depth_registered/image_rect_raw * y de /camera/rgb/color/image_r

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali