经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

快速构建(LNMP+Node)运行环境. dkc 在此作为 docker-compose 的缩写,你可以理解为 alias dkc=docker-compose 准备 安装 docker 选择1) 从 repository 安装 # 1.支持 Ubuntu 和 CentOS 的安装脚本 $ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/farwish/delicateShell/master/support/installDockerCE.sh &&

利用label标签来绑定到特定node运行pod: 不如将有大量I/O的pod部署到配置了ssd的node上或者需要使用GPU的pod部署到某些安装了GPU的节点上 查看节点的标签: kubectl get node --show-labels apiVersion: extensions/v1beta1 kind: Deployment metadata: name: nginx-test spec: replicas: template: metadata: labels: app: web

如何让 node 运行 es6 模块文件,及其原理 最新版的 node 支持最新版 ECMAScript 几乎所有特性,但有一个特性却一直到现在都还没有支持,那就是从 ES2015 开始定义的模块化机制.而现在我们很多项目都是用 es6 的模块化规范来写代码的,包括 node 项目,所以,node 不能运行 es6 模块文件就会很不便. 让 node 运行 es6 模块文件的方式有两种: 转码 es6 模块为 commonjs 模块 hook node 的 require 机制,直接让 node

1.给node打上label kubectl label nodes cn-hongkong.i-j6c5pm0b59y9kaos565o apptype=monitoring 2.查看结果kubectl get nodes --show-labels 3.应用配置该标签 nodeSelector: apptype: monitoring 参考:https://kubernetes.io/docs/concepts/configuration/assign-pod-node/

一.通过console.log输出(我最喜欢的) 1.js脚本 1.js var arguments = process.argv.splice(2); //获得入参 var a= arguments[0]; 取第一个 console.log(a) //输出 2.python脚本 test_1.py import os print(os.popen('node 1.js fuck').read()) #打印结果fuck 二.通过文件读写获取 1.js脚本 1.js //npm环境别忘了装了 va

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动. 新开一个termin

出现 参数是 undefined or null 一.检查是否安装 body-parser server.js中是否引入 app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false })); app.use(bodyParser.json());   二.如果上面没有问题,请注意是是否 中间件顺序是否有问题    错误: app.use('/user',router); app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: fal

hello world 参考链接: https://www.runoob.com/nodejs/nodejs-http-server.html https://npm.taobao.org/ https://www.jianshu.com/p/03a76b2e7e00 https://blog.csdn.net/liuyanfeier/article/details/62422742

Arduino For ROS-003 - (总结篇) 模板程序 即 如何运行 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 下面,我来总结一下:如何写

//編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ctrl+h,打開.bashrc文件,最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/user/ORB_SLAM/ORB_SLAM2(因爲我的orb_slam2前面還有一個o

问题:node版本不同导致的安装依赖版本不同而无法启动 https://www.jianshu.com/p/c07293c8c6d4 实际上问题分为两个部分: 1,npm包管理器安装依赖不成功,此时需要切换npm的版本,安装正确的依赖: 2,安装完成依赖的项目,用高版本的node运行已安装依赖的项目不成功,此时需要切换node的版本: 首先要切换node版本:如下: 本人是要将v.12.13.0切换为v.8.x Node快速切换版本.版本回退(降级).版本更新(升级) 最近遇到一些node的坑,

最近公司有一个外包项目需要在不能连外网的情况下部署node项目到甲方公司内部.直接使用node官网的安装包可以获得node运行环境,但像pm2这种工具要离线装就会比较费劲,所以最终选择了使用docker容器来简化这部分工作. 软件版本: 当前操作系统:macos 10.14.6 docker:19.03.8 系统镜像:centos:7.6.1810 这里使用两种打包方式: 一.直接启动镜像联网安装打包离线镜像 1.命令行进入容器 docker run -it centos:7.6.1810 /b

在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换. 相关链接:http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一.tf简介         我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用. 1.安装turtle包 $ rosdep install turtle_tf rviz $ rosmake turtle_tf rviz 2.运行demo 运行简单的demo: $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_

记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心. roscore rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据,参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔类型,字典,列表.ROS使用YAML标记语言作为语法,在简单的情况下,YAML看起来是非常自然的:1是整数,1.0是浮点数,one是字符串,true是布尔类型,[1,2,3]是一个列表,{a:b,c:d}是一个字典.我们使用rosparam list 命令可以查看参数服务器上的内容: rosparam list 返回的结果如

上文提到特别注意map_builder_bridge_.AddTrajectory(x,x),查看其中的代码.两点: 首先是map_builder_.AddTrajectoryBuilder(...),调用了map_builder_对象的方法.其次是sensor_bridges_键值对的赋值. int MapBuilderBridge::AddTrajectory(const std::unordered_set<std::string>& expected_sensor_ids, c

概念 ROS里面有一系列概念,作为初学者,最先接触的概念无非是node, package和workspace. node node是ROS里面最小的执行单位,你可以把node看成是一个main函数,当你启动一个node,就相当于启动了一个main函数,通常这个main函数会不停循环监听某个消息,或者执行一系列操作,直至你关闭它,或者执行完退出. package package是ROS里面最小的编译单位,也是ROS里面的搜索单位,你可以把package看成是一个有结构的文件夹,它包含多个node以

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other

<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出