Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上,只要在.py文件加上python3的shebang,rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了: #!/usr/bin/env python3 但是,在安装ros-kinetic-desktop-full的时候,也并没有安装python3相关的package,所以需要手动安装. 1. 创建virtualenv环境(非必须). 这一步不是必要的,在这只是为了保险起见. s

wkp 发表于 2017-8-22 17:49:08 | 只看该作者 sudo vi ~/.bashrc 在里面加一句 alias python='python3' 或者再简单一点 alias p='python3' 友情提示:不要卸载python2.7.系统会崩的! 个人感觉还是觉得装一下虚拟环境吧!以后更方便开发! virtualenv+vitualenvwrapper使用python3虚拟环境 虚拟环境好处不多说,避免版本更改,使得开发互不影响的作用 一,首先安装virtualenv,命令

ubuntu_meta 默认是安装了python2.7 和python3.5两个版本 查看ubuntu的python版本,默认版本是python2.7 输入:python 直接执行这两个命令即可: sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/pytho

#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic

这是我这几天学习部署django的总结,中间出现了不少的问题.特此记录下来,用来复习巩固,同时也希望给想学习的同学一些参考. 第一步:我在ubuntu上装的是python3.sudo apt-get install python3,这种方法不用设置环境变量.如果机器上python2和python3都有,为了方便可以修改python的默认版本 ,具体命令如下: #先备份 sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak. #删除sudo rm /usr/bin

ubuntu14.04系统会自带python2.7,请不要卸载它.不同版本的Python可以共存在一个系统上. 卸载之后,桌面系统会被影响. (1)sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes (2)sudo apt-get update (3)sudo apt-get install python3.5 (4)sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak,先备份 (5)sudo rm /usr/bin/py

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

网络环境: 维也纳酒店-上网方式 web认证上网(wifi有线) 设备-ROS RB952Ui-5AC2ND一台笔记本电脑一台 web认证的三个特征,我们下面ROS的设置就是为了满足下面三个条件来分布实现步骤的. web认证 开网页 服务端记录电脑用于上网的网卡的MAC地址 认证完毕以后这个网卡的IP是通过Dhcp-snooping获取,手动指定IP无效,手动指定的酒店不允许nat上网 1.将你的笔记本连上酒店的网络,然后打开web验证,输入相关信息认证上网,同时记录下,电脑这个时候负责上网的网

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin

1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,

原因见上去,阿里云不支持VPC中转流量,VPC1和VPC2都在国内,VPC3在香港,如果按阿里云的做法,必须付费2次国际隧道的钱,才可以实现三个VPC互通.明显很浪费钱. 所以我们只能在三个VPC,各创建一个ROS,分别建立隧道,并起OSPF,这三个ROS的设置有几个要点: 以下所有的设置,前提三个VPC已经在阿里云上创建好VPC高速通道,同时在各自的路由表已经把对端的IP,发送到到VPC路由器的端口上去(这句话大家好好体会下,在阿里云实施高速通道的时候) 1.R1:到R2的局域网IP,默认路由

在我的Centos7中,Python默认是安装的,输入python 直接可以查看版本号,入下图 注意:如果本机安装了python2,尽量不要管它,使用python3运行python脚本就好,因为可能有程序依赖目前的python2环境, 比如yum!不要动现有的python2环境! 首选我先更改下我的yum源 mv CentOS-Base.repo  CentOS-Base.repobak      (备份我原来的) wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.rep

class MK { Stream connection; TcpClient con; public MK(string ip,int port) { con = new TcpClient(); con.Connect(ip, port); connection = (Stream)con.GetStream(); } public void Close() { connection.Close(); con.Close(); } public bool Login(string usern

ubunt安装python3 sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakessudo apt-get updatesudo apt-get install python3.5安装完成后在终端输入“python”会进入默认的python2.7中,如果要修改成我们刚安装的python3.5的话需要做如下三步:sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak,先备份sudo rm /usr/bin/python,删除su

以下方法是VPS下的WIN系统下安装ROS的方法,LINUX暂时没有 VPS系统装2003或2008 ,建议2008 启动快,安全,但以下内容是在2003上测试的, 2003系统,2003设置开机自动登陆,. 虚拟机设置成桥接,单网卡即可,桥接模式,MAC和IP地址都要用系统网卡的,要一样,否则不能上网,刚开始做的时候MAC不一样就行了,用MAC进去,IP可以配置成一样的, 其实主要的原理,就是让ROS变成外网的IP和外网网卡,来负责上网和路由,而阿里云的VPS(WIN)变成ROS路由下的一台主

在PyCharm 软件中设置你的项目 使用的Python版本 python2 和 python3 有很大的不同,使用python2 编写的程序,如果使用python3 就运行不了:使用python3编写的程序,如果使用python2一样也是不用运行. Q: 所以,如何在pyCharm 软件中,为你的项目设置 python 的版本? A: 当前项目使用的是 python2 : 我希望将其设置为 python3,操作如下: Step 1 . File - Settings Step 2 . Proj

Python3 字符串格式化 字符串的格式化方法分为两种,分别为占位符(%)和format方式.占位符方式在Python2.x中用的比较广泛,随着Python3.x的使用越来越广,format方式使用的更加广泛. 一 占位符(%) %% 百分号标记 %c 字符及其ASCII码 %s 字符串 %d 有符号整数(十进制) %u 无符号整数(十进制) %o 无符号整数(八进制) %x 无符号整数(十六进制) %X 无符号整数(十六进制大写字符) %e 浮点数字(科学计数法) %E 浮点数字(科学计数法

网络看了很多的文章,大部分都是不完整, 还有很多误导性极强的教程 ,特别是chromedriver这东西.简直一堆坑. 一首先是安装python3.6.5 root@ubuntu:~# add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 root@ubuntu:~# apt-get update root@ubuntu:~# apt-get install python3.6 root@ubuntu:~# python3.6 如果出现以下内容证明成功: Pyt

参考文章: http://www.myxzy.com/post-464.html https://www.cnblogs.com/crazytata/p/9686490.html php的源码下载: https://github.com/myxzy/dnspod-api-php/ 一.安装nginx 1.安装yum源 rpm -Uvh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.n

要在Sublime text3编译器中成功运行 python3,需要在编译器设置中将python3添加至编译器中 新建编译系统 编辑弹出的文件,添加如下内容: { "cmd":["E:\\python3\\python.exe","-u","$file"], "file_regex": "^[ ]*File \"(...*?)\", line ([0-9]*)", &

介绍 Jupyter Notebook(此前被称为 IPython notebook)是一个交互式笔记本,目前支持运行 40 多种编程语言. Jupyter Notebook 的本质是一个 Web 应用程序,便于创建和共享文学化程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和 markdown.对于一些追求可视化的选手,或者说在写一些需要一步步调试的功能时,是一个很好的工具. 安装 通过Anaconda安装 Anaconda 是一个很有意思的软件,也是Python中举足轻重的一部分,不过网上一搜一大堆