一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_

mvc中默认账户的权限很低,缺省情况下,ASP.NET应用程序以本机的ASPNET帐号运行,该帐号属于普通用户组,权限受到一定的限制,以保障ASP.NET应用程序运行的安全.但是有时需要某个ASP.NET应用程序或者程序中的某段代码执行需要特定权限的操作,比如某个文件的存取,这时就需要给该程序或相应的某段代码赋予某个帐号的权限以执行该操作,否则没有权限操作该文件,这种方法称之为身份模拟(Impersonation). ASP.NET 通过使用身份验证提供程序来实现身份验证,一般情况下,ASP.N

现象1:server2003中看不到网上邻居内容,查看工作组计算机看到的是空列表, 现象2:其他电脑无法通过计算机名和IP访问本计算机(但网上邻居中可访问到)   访问提示:--Windows 2003 Server共享文件不能访问,\\ip或\\计算机名”提示“无任何网络提供程序接受指定的网络路径” 问题定位:系统问题,共享的文件可以被访问到,说明共享没有问题:只能是策略或者系统相关服务的问题,之前运行很正常,所以策略没有问题:需开启的服务有Workstation.Server.Compute

Windows7.8无法访问其他计算机共享盘 WIN7 访问共享的时候提示用户名和密码不正确,在XP系统上可以正常访问 一.win+r   gpedit.msc    进行组策略如图所示 二.windows 设置--安全设置--本地策略--安全选项--网络安全:lan管理器身材份验证级别  ---发送LM和NTLM响应  ,如下图所示

很多人每天都问为什么要端口映射?例如:通过路由器上网的,网站自己可以访问,但是别人就不能:输入127.0.0.1可以访问,别人还是看不到:输入localhost可以看到,但是别人就是看不到,气人啊-没办法,只有进行端口映射了 http://baike.so.com/doc/2884143.html 下面是一家公司的从外网访问局域网的方法借鉴 http://www.5view.net/%E7%BB%B4%E4%BC%98%E5%B1%80%E5%9F%9F%E7%BD%91%E8%BF%9C%E7

来到Linux世界中已有一段时间了,感觉上好像自己的电脑成了一个孤岛.周围的人都还是用Windows系统,能相互共享文件,我用Linux系统,别人的共享文件都还不知道怎么访问?通过网上查资料学习,现在知道了.写笔记啦,用CentOS访问局域网中的Windows共享文件. 网上很多都讲用下面方法: # mount -t smbfs -o username="administrator",password="" //192.168.1.100/cp /mnt/ntfs

win7访问局域网总提示用户名密码错误解决方案 1.点击开始-在搜索栏输入:secpol.msc(或者直接按下win+r键,输入secpol.msc),打开本地安全策略. 2.找到“安全设置”的“本地策略”的“安全选项” 3.在右边一栏找到“网络安全:LAN管理器身份验证级别”,双击进入 4.在默认状态选项下,英文版应该为"no defined",中文版为空.下拉那个默认选项,选择“仅发送NTLM响应” 5.确认

如何消除“为帮助保护您的安全,Internet Explorer 已经限制此文件显示可能访问您计算机的活动内容.单击此处查看选项...”每次打开都出现警告音,可以打开浏览器的工具--> Internet选项--> 高级--> 安全---> 找到"允许活动内容在我的计算机上的文件中运行" ,将其打上勾,下次就不再提示了提示WINDOWS已经阻止此软件因为无法验证发行者

1 笔记本系统win10 X64企业版,其中一文件夹已设置为“共享”.本地帐号登录系统. 2 平板电脑系统win8.1 X64专业版,可以顺畅的访问笔记本的共享文件.微软帐号登录系统. 3 平板电脑系统通过升级为win10 X64专业版,可以顺畅访问笔记本的共享(升级后未做任何设置).微软帐号登录系统. 4 网络环境未做任何改变.两台电脑处于同一IP段下,且都是“公用网络”,都关闭了“网络发现”.两台电脑都有设置密码登录系统. 5 平板电脑全新安装win10 X64专业版后,以本地帐号登录系统可

Windows7系统突然无法访问访问其他windows机器的共享文件夹,出现0x800704cf或者0x80070035错误: 解决方案如下两张图,配置与下面两张图为准,即可解决: 1:window+R --->输入 services.msc 2:window+R --->输入 control 访问其它电脑共享文件夹方式:window+R --->输入:\\192.168.0.10  访问局域网0.10电脑的共享文件夹(输入用户名和密码) 访问其它电脑某个磁盘:window+R ---&

1 笔记本系统win10 X64企业版,其中一文件夹已设置为“共享”.本地帐号登录系统. 2 平板电脑系统win8.1 X64专业版,可以顺畅的访问笔记本的共享文件.微软帐号登录系统. 3 平板电脑系统通过升级为win10 X64专业版,可以顺畅访问笔记本的共享(升级后未做任何设置).微软帐号登录系统. 4 网络环境未做任何改变.两台电脑处于同一IP段下,且都是“公用网络”,都关闭了“网络发现”.两台电脑都有设置密码登录系统. 5 平板电脑全新安装win10 X64专业版后,以本地帐号登录系统可

windows10有时候无法访问局域网的共享文件夹.会提示没有权限. 如果共享的文件夹已经设置为everyone,那么通常是windows 10用的是微软账户登录的. 有两个方案可以处理这种情况. 一种是,修改为本地账户登录.一种就是添加windows凭证. 这里说一下添加凭证方法. 1.打开[控制面板],winkey+R,调出[运行],输入[control],回车. 2.点击[用户账户] 3.点击[管理windows凭据] 4.点击[windows凭据] 5.点击[添加windows凭据] 6

c#可以遍历局域网计算机,获取全部计算机的名称和IP地址,网上提供了相关的几种方法,并对效率进行了比较,但是没有对各种方法进行比较,以确定可以使用的情况.这篇文章将对这几种方法进行分析,以帮助了解各种方法适用的情况. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; usin

上一篇写了访问局域网内其他主机的虚拟机上的项目 ,现在说说访问局域网内其他主机的虚拟机上的数据库和缓存 博主使用的linux是Ubuntu16.04: 一.安装数据库和缓存 这里连接的数据库和缓存以mysql和redis为例 安装mysl:sudo apt install mysql-server-5.7 安装redis:sudo apt install redis-server 安装mysql可以选择其它版本,这里使用的是mysql5.7,安装过程会让你输入root用户的密码,这里的密码我选择

在Windows 7系统下,由于安全限制问题,本机搭建的网站,局域网内其它计算机是无法访问的. 要解决这个问题,只需要在防火墙加入自建规则便可以了,具体步骤如下: 控制面板=>Windows防火墙=> 点击左侧高级设置,弹出高级Windows防火墙窗口=> 点击左侧入站规则,再点击右侧新建规则,弹出新建入站规则向导=> 规则类型:端口:协议和端口:TCP.特定本地端口80:操作:允许连接:配置文件:域.专用.计算机三个复远框全选:输入名称,点击完成. 经过以上操作, 局域网内其它计

1.修改工程目录下的setting.py 文件 ALLOWED_HOSTS = ['*'] #*表示允许访问的ip 如果是添加* 则允许所有同局域网环境的主机访问 2.在完成的django工程下运行以下代码,使django正常运行 python ./manage.py runserver 0.0.0.0:8080 如果不进行以上两步,一般会报错如下: Invalid HTTP_HOST header: '10.211.55.6:8000'. You may need to add u'10.21

https://zhidao.baidu.com/question/304232217962584564.html https://jingyan.baidu.com/article/ff41162595d47e12e48237e7.html 用鼠标点“开始按钮”→“管理工具”→“组件服务”. 也可以在“运行”里输入“services.msc”. 用鼠标点击“服务(本地)”. 可以看到很多英文的服务项,找到“TCP/IP NetBIOS Helper”,点鼠标右键,选择“启动”. 稍等就可以看到

在Windows 7系统的电脑上搭建WAMP环境后,发现在局域网中其他电脑不能访问.有朋友告诉小强,这可能是因为当时Windows 7自带的防火墙屏蔽了80端口,只需要重新设置规则就可以了. 点击Win7系统桌面左下方的圆形开始按钮,依次打开Win7系统的“控制面板→系统和安全→Windows防火墙”,点击左侧菜单中的“高级设置”. 防火墙高级设置 在“高级安全Windows防火墙”设置面板中,鼠标右键点击“入站规则”,从弹出菜单中点击“新建规则”. 新建规则 在“要创建的规则类型”中,点选“端

#region Ping 返回true则代表可以连接成功 public bool Ping(string remoteHost) { bool Flag = false; Process proc = new Process(); try { proc.StartInfo.FileName = "cmd.exe"; proc.StartInfo.UseShellExecute = false; proc.StartInfo.RedirectStandardInput = true; p

遇到一个问题: 在python shell 中调用局域网远程共享文件时,没问题.但是在webpy中调用时,报错:没有权限.那一定是apache设置问题. 网上找不到类似的方法,于是换个思路搜了一下“php访问网络共享资源和本地文件”.(php和webpy调用原理也差不多) 解决方法: 1.确认远程链接可用. 2.在服务器上, cmd --> services.msc -->apache服务 --> “登录” --> 运行账号改为登录windows的超级账号(我设置的是该共享文件对于

以前都不知道还可以这样.....孤陋寡闻了... cmd 中 输入 net view ,搜索局域网或域中的计算机名. 找到要查询ip地址的计算机名后右键 标记,接着ping 一下,要用 -4 这个参数 ping -4 [计算机名] 就可以获得ip了,这样就不用跑来跑去看记ip地址了. ping的参数列表: