博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

  参考了 http://blog.csdn.net/hekewangzi/article/details/44676797 针对aar包,增加一些说明 aar包本质应该是zip文件.可以用360解压缩打开并解压.里面有我们需要的jar包. 一.使用反编译工具JD-GUI(JD-GUI相关操作见Java-----反编译class文件)打开要修改的jar包(如update.jar),找到jar包中要修改的class文件(如a.class) Java反编译工具: JGUI  http://pan.b

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

目录 1.RPM包中文件的提取 2.在RPM包中提取文件的操作 (1)cpio命令介绍 (2)提取RPM包中文件 1.RPM包中文件的提取 为什么要做这个事呢? 在操作Linux系统的时候误删除一个文件,可以通过强制覆盖的方法可以把删除的文件还原.如果不是误删除,我只是修改了文件中的内容,但是我忘记源文件内容是什么,我修改不回来了.这个时候强制安装覆盖(--force选项)就解决不了问题了.因为强制安装覆盖,并不会对现已存在的文件做修改.Linux系统怕软件的强制安装覆盖把你现有的配置清空了.

在讲解如何从 RPM 包中提取文件之前,先来系统学习一下 cpio 命令.cpio 命令用于从归档包中存入和读取文件,换句话说,cpio 命令可以从归档包中提取文件(或目录),也可以将文件(或目录)复制到归档包中. 归档包,也可称为文件库,其实就是 cpio 或 tar 格式的文件,该文件中包含其他文件以及一些相关信息(文件名.访问权限等).归档包既可以是磁盘中的文件,也可以是磁带或管道. cpio 命令可以看做是备份或还原命令,因为它可以将数据(文件)备份到 cpio 归档库,也可以利用 cp

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t

已安装包校验 rpm -V 已安装的包名-V 校验指定rpm包中的文件 rpm -V pth没有任何提示,说明自安装后没有做过任何修改 rpm包中文件提取 比如对一个系统配置文件误操作,可以根据这个文件找到它所属的rpm包,然后再从rpm包中提取这个文件再覆盖被误操作文件 rpm2cpio 包全名 | cpio -idv .rpm包中文件绝对路径-i copy-in模式,还原-d 还原时自动新建目录-v 显示还原过程 rpm2cpio将rpm包转换为cpio格式的文件 cpio是一个标准工具,它

一.背景 今天是七夕情人节诶,但是与我一只单身老狗有啥关系呢?一大早发现手机系统更新了(MIUI12.5 增强版),但是更新完后感觉充电速度不是很妙(你们懂得),为了恢复之前的充电速度,首先想到将手机管理家回退到上一个版本,但是没有上一个版本的包去哪里找呢?论坛一通查找之后发现微信小程序有个米更可以获得我想要的包,后面顺利拿到包回退了手机管家.之后无事做想弄明白他们的包是怎么来的?(可能root之后手机能看到)我能不能从完整包里面直接提取出一个包来?所以就动起手网上一通查找资料了(事后发现并不是

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的

优雅使用 illuminate/database 包中的 Collection 或许你很抵抗使用 Laravel , 但是你没有理由不喜欢使用 illuminate/database.这是一个 ORM 的类库.我个人认为,这个类库你是否用的好,其中很重要的一点就是你是否能用好 Collection 这个数据结构,Collection 这个数据结构的源码在 Illuminate\\Database\\Eloquent\\Collection. Collection 这个数据结构有很多方法.各种方法

在IDE下调试怎么也没有发现问题,但是部署到服务器上,提示找不到资源,找了半天资料总算是找到了原因: Jar包中的资源加载不能使用File方式,只能使用InputStream方式读取.知道原因就好解决了,如下: try { URL url = ScoreLoadUtil.class.getClassLoader().getResource("LiangXingScoreDic");//这里不要加classpath: ,否则也是找不到 List<String> list =

0x00 前言 在这篇文章中,我们选择了过去几周Unity官方社区交流群以及UUG社区群中比较有代表性的几个问题,总结在这里和大家进行分享.主要涵盖了** StreamingAssets.Profiler.Playable.Particle.Spine.Launcher.Scripting .Shader. Shader Graph**等领域,其中会着重介绍一下是用一个workaround的方式在ShaderGraph中获取_CameraDepthTexture. 同时,也欢迎大家加入我们这个讨

机器学习数据集,主数据集不能通过,人脸数据集介绍,从r包中获取数据集,中国河流数据集   选自Microsoft www.tz365.Cn 作者:Lee Scott 机器之心编译 参与:李亚洲.吴攀.杜夏德 要学习怎么使用微软 Azure 机器学习,最重要的是获取样本数据集和进行实验. 在微软,我们有大量的样本数据集可用.这些数据集已经在 Azure Cortana Intelligence Gallery 中的样本模型中得到了应用. 其中一些数据集可以通过 Azure Blob 存储获取,所以

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/7267553.html 1.前言 此章介绍IO包中剩余未介绍的几个流和工具类,包括LineNumberReader.PushbackReader.RandomAccessFile.StreamTokenizer这四个类.至此IO模块就基本讲述完毕,能力有限,有些叙述的不是很好,对象流也大体跳过了主要内容,之后会有一个整个IO中比较重要的知识的总结,IO就告一段落了. 2.LineNumberReader 在之前的

Java项目发布时,配置文件不像.net项目一样与工程路径保持一致,而是直接包含在了jar包中,此时要修改就没那么方便了,我们可以将配置文件从jar包抽离出来,修改完之后再写入Jar包即可, 也没那么复杂,直接两个bat脚本搞定:(bat脚本需放于jar包同级目录) 1.抽离: @echo ************************** 提取开始 ************************** @echo off %切换盘符% cd %~dp0 %提取文件中的配置文件% %如果不知道

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis

Java网络编程与NIO详解4:浅析NIO包中的Buffer.Channel 和 Selector 转自https://www.javadoop.com/post/nio-and-aio 本系列文章首发于我的个人博客:https://h2pl.github.io/ 欢迎阅览我的CSDN专栏:Java网络编程和NIO https://blog.csdn.net/column/details/21963.html 部分代码会放在我的的Github:https://github.com/h2pl/ J

stringr包中的重要函数 函数 功能说明 R Base中对应函数 使用正则表达式的函数 str_extract() 提取首个匹配模式的字符 regmatches() str_extract_all() 提取所有匹配模式的字符 regmatches() str_locate() 返回首个匹配模式的字符的位置 regexpr() str_locate_all() 返回所有匹配模式的字符的位置 gregexpr() str_replace() 替换首个匹配模式 sub() str_replace_

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r

如何不安装但是获取rpm包中的文件 使用工具rpm2cpio和cpio rpm2cpio xxx.rpm | cpio -idmv 参数i表示提取文件.v表示指示执行进程,d和make-directory相同,表示根据包中文件原来的路径建立目录,m表示保持文件的更新时间.