最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

在同一个文件夹下 调用函数 source.py文件: def func(): pass new.py文件: import source # 或者 from source import func 调用类 Student.py文件: class Student: def __init__(self, name, age, sex): self name = name self age = age self sex =sex def learn(self): print("学生学习!") h

记录: bb 要实例化 self.dr=dr,那么 iber_test类的 self.dr 才能带过去

一个Flash中通过AS3代码的Loader对象加载另一个SWF文件,并访问其中的文档类中的方法. 简单示例: 主文件:Main.fla, Main.as 被调用的文件:called.swf, Called.as 主文件Main.as: package{ import flash.display.Sprite; import flash.net.URLRequest; import flash.display.Loader; import flash.events.Event; public c

有两种方法,一是将被调用的类设置成静态类Static,这样就可以直接点出来了,二是将被调用的方法所在类设置成public,这几必须在调用类中先将被调用的类进行实体化,new()出来,再点出来. 一. public class A{ public void a(){}; } public class B{ public void b(){ A aa = new A(); aa.a(); } } 二. static class A{ public void a(){}; } static class

using System; using System.Data; using System.Configuration; using System.Linq; using System.Web; using System.IO; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Security.AccessControl; using System.Security.Permissions; nam

创建一个复制功能类,继承Thread类,重写run()方法,把FileInputStream和FileOutputStream输入输出流写在run()方法内.示例代码如下: import java.io.*; import java.text.DecimalFormat; /** * 文件复制类 * @author Administrator * */ public class FileCopy extends Thread { private File src;//待读取的源文件 privat

/** * 文件读写类 * 读取时,支持跳过N个/行字符然后再读取M个/行字符 * 支持每次读取时使用回调函数 * * 示例: * $file = new File('a.txt', 'r'); * * $data = $file->limit(0, 10)->getLine(function($line){ * return $line . ' <br/>'; * }); * print_r($data); * $file->close(); * */ class File

迄今为止,我们讨论的输入输出是以系统指定的标准设备(输入设备为键盘,输出设备为显示器)为对象的.在实际应用中,常以磁盘文件作为对象.即从磁盘文件读取数据,将数据输出到磁盘文件.磁盘是计算机的外部存储器,它能够长期保留信息,能读能写,可以刷新重写,方便携带,因而得到广泛使用. 文件(file)是程序设计中一个重要的概念.所谓“文件”,一般指存储在外部介质上数据的集合.一批数据是以文件的形式存放在外部介质(如磁盘.光盘和U盘)上的.操 作系统是以文件为单位对数据进行管理的,也就是说,如果想找存在外部

delphi 编写和调用dll文件   Windows 的执行文件可以划分为两种形式程序和动态连接库 (DLLs).一般程序运行是用.EXE文件,但应用程序有时也可以调用存储在DLL的函数. 在如下几种情况下,调用DLL 是合理的: 1) 不同的程序使用相同的DLL ,这样只需要将DLL 在内存中装载一次,节省了内存的开销. 2) 当某些内容需要升级的时候,如果使用DLL 只需要改变DLL 就可以了,而不需要把整个程序都进行变动. 3) 由于DLL 是独立于语言的,所以,当不同语言习惯的人共同开

首先我们来看so文件的来源 1. 自己写.c文件,然后生成so库 2. 引用别人的静态库,或者动态库来生成新的jni调用库. 我们先来看最简单的编写一个jni调用的so库,包含一个获取字符串的方法,通过这个列子,我们主要是了解怎么在android的工程中调用jni的库,以及要注意的问题. 第一步:首先我们来看下我们的工程的目录 jni目录是我们生成库的文件,里面包含了一个.mk编译文件以及一系列的.c文件 libs目录是我们编译jni目录下的mk文件动态生成的. 当我们写好了jni下面的库文件以

在C中如何调用C++函数的问题,简单回答是将函数用extern "C"声明,当被问及如何将类内成员函数声明时,一时语塞,后来网上查了下,网上有一翻译C++之父的文章可以作为解答,遂拿来Mark一下. 将C++函数声明为``extern "C"''(在你的C++代码里做这个声明),然后调用它(在你的C或者C++代码里调用).例如: // C++ code: extern "C" void f(int); void f(int i) { // ...

一中是用JNA方法,另外是用JNative方法,两种都是转载来的, JNA地址:http://blog.csdn.net/shendl/article/details/3589676   JNative地址:http://www.jb51.net/article/35232.htm JNA方法: 介绍 给大家介绍一个最新的访问本机代码的Java框架—JNA. JNA(Java Native Access)框架是一个开源的Java框架,是SUN公司主导开发的,建立在经典的JNI的基础之上的一个框架

hadoop是基于java的数据计算平台,引入第三方库,例如C语言实现的开发包将会大大增强数据分析的效率和能力. 通常在是用一些工具的时候都要用到一些配置文件.资源文件等.接下来,借一个例子来说明hadoop上面如何使用JNI.以及调用资源文件. 首先介绍一下ICTClass,ICTClass是中国科学院开发的一个分词软件(ICTClass官网).该套软件采用C/C++编写.ICTClass虽然支持java,但是必须使用到的JNI技术.因此,在使用ICTClass之前需要配置好JNI资源以及IC

摘自http://blog.163.com/squall_smile/blog/static/6034984020129296931793/ https://my.oschina.net/simaben/blog/322850   linux下java调用.so文件的方法1 刚刚试过一个这样的例子,省事起见,略改并记录如下: //package net.wangliping;  2 public class Hello  3 {  4     static  5     {  6   7    

因为项目的需求,要在JAVA项目中调用Windows的Dll(动态链接库)文件,之前用Jni调用过C写的Dll文件,比较麻烦,这里不多说,网上也有很多这方面的文档.在网上找到一个开源的组件JNative,使用后感觉比较方便. 下截JNative组件 jnative.sourceforge.net/到这里下载JNative开源项目,我下载的是1.3.2 解压JNative-<st1:chsdate isrocdate="False" islunardate="False&

using System; using System.Data; using System.Configuration; using System.Linq; using System.Web; using System.IO; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Security.AccessControl; using System.Security.Permissions; nam

  C# 文件操作类大全 时间:2015-01-31 16:04:20      阅读:1724      评论:0      收藏:0      [点我收藏+] 标签: 1.创建文件夹 //using    System.IO;   Directory.CreateDirectory(%%1); 2.创建文件 //using   System.IO;   File.Create(%%1); 3.删除文件夹//using System.IO;Directory.Delete(%%1); 4.删除

关于JVM加载class文件和类的初始化 1.JVM加载Class文件的原理机制 1.1.装载 查找并加载类的二进制数据 1.2.链接 验证:确保被加载类的正确性.(安全性考虑) 准备:为类的静态变量分配内存,并将其初始化为默认值.(比如static int a  = 10 这里给a的默认初始值为0) 解析:把类中的符号引用转换为直接引用. 1.3.初始化 为类的静态变量赋予正确的初始值.(这个时候a的值才为10) 2.类在什么时候被初始化 1)创建类的实例,也就是new一个对象. 2)访问某一

转载请注明原文地址:http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/7275897.html ReactNative可以用来进行一些嵌入式设备的操作终端开发,比如:ATM机.自动售卖机等.其中,最重要的一步是,怎样在ReactNative所在设备,进行一系列硬件上的操作,比如:售卖机出货.ATM机吐钱? 一:底层操作串口包装 对于机器的控制,ReactNative本身当然不可能做到.这些底层的操作一般都是用C/C++来实现的.而我们要做的,是把这些C/C++函数,包装成java

上一节中鸡啄米讲了定时器Timer的用法,本节介绍下文件操作类CFile类的使用. CFile类概述 如果你学过C语言,应该知道文件操作使用的是文件指针,通过文件指针实现对它指向的文件的各种操作.这些文件操作函数中有的最终还是调用了操作系统的API函数或者处理过程与之类似,例如在Windows系统中,fread函数就调用了API函数ReadFile. Windows系统的API函数除了ReadFile,还有CreateFile.WriteFile等函数.而MFC基于面向对象的思想,将这些Wind