workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个

显式意图主要是通过指定包名和类名开启一个组件,主要用于安全性要求高的,且不想被其他应用开启,可以不配置应用过滤器. 1.创建意图对象 Intent intent = new Intent(); 2.指定意图的的包名类名 intent.setClassName("com.steel_rocky.createnewactivity","com.steel_rocky.createnewactivity.TestActivity"); 3.开启意图 startActivi

1.smartimageview使用 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"

本文翻译自<effective modern C++>,由于水平有限,故无法保证翻译完全正确,欢迎指出错误.谢谢! 博客已经迁移到这里啦 Item 5解释了比起显式指定类型,使用auto来声明变量提供了大量技术上的优点,但是有时候auto的类型推导出zigs(这个类型),但是你想要的是zag(另外一个类型).举个例子,假设我有一个函数以Widget为参数并且返回一个std::vector<bool>,每个bool指示Widget是否提供了特定的特性: std::vector<

ylbtech-Error-ASP.NET:由于未能找到 id 为“FileUpload1$gvFiles$ctl02$lnkBtnRemoveFile”的控件或在回发后将同一 ID 分配给另一个控件,导致发生错误.如果未分配 ID,请显式设置引发回发事件的控件的 ID 属性以避免此错误. 1.返回顶部 1. “/”应用程序中的服务器错误. 由于未能找到 id 为“FileUpload1$gvFiles$ctl02$lnkBtnRemoveFile”的控件或在回发后将同一 ID 分配给另一个控件

C++ dll调用-动态(显式) 废话不说上代码, dll 头文件 j_test.h #pragma once extern "C"_declspec(dllexport) void maopao(int *p, int count); extern "C"_declspec(dllexport) int test(int *p, char* count); extern "C"_declspec(dllexport) int sum(int i

事务 Core Animation基于一个假设,说屏幕上的任何东西都可以(或者可能)做动画.动画并不需要你在Core Animation中手动打开,相反需要明确地关闭,否则他会一直存在. 当你改变CALayer的一个可做动画的属性,它并不能立刻在屏幕上体现出来.相反,它是从先前的值平滑过渡到新的值.这一切都是默认的行为,你不需要做额外的操作. 这看起来这太棒了,似乎不太真实,我们来用一个demo解释一下:首先和第一章“图层树”一样创建一个蓝色的方块,然后添加一个按钮,随机改变它的颜色.代码见清单

我们之前介绍过synchronized关键字实现程序的原子性操作,它的内部也是一种加锁和解锁机制,是一种声明式的编程方式,我们只需要对方法或者代码块进行声明,Java内部帮我们在调用方法之前和结束时加锁和解锁.而我们本篇将要介绍的显式锁是一种手动式的实现方式,程序员控制锁的具体实现,虽然现在越来越趋向于使用synchronized直接实现原子操作,但是了解了Lock接口的具体实现机制将有助于我们对synchronized的使用.本文主要涉及以下一些内容: 接口Lock的基本组成成员 可重入锁Re

在PL/SQL块中执行SELECT.INSERT.DELETE和UPDATE语句时,Oracle会在内存中为其分配上下文区(Context Area),即缓冲区.游标是指向该区的一个指针,或是命名一个工作区(Work Area),或是一种结构化数据类型. 在每个用户会话中,可以同时打开多个游标,其数量由数据库初始化参数文件中的OPEN_CURSORS参数定义. 对于不同的SQL语句,游标的使用情况不同: SQL语句 游标 非查询语句 隐式的 结果是单行的查询语句 隐式的或显示的 结果是多行的查询

显式锁和AQS 一.显式锁 ​ Synchronized 关键字结合对象的监视器,JVM 为我们提供了一种『内置锁』的语义,这种锁很简便,不需要我们关心加锁和释放锁的过程,我们只需要告诉虚拟机哪些代码块需要加锁即可,其他的细节会由编译器和虚拟机自己实现. ​ 可以将我们的『内置锁』理解为是 JVM 的一种内置特性, 所以一个很显著的问题就是,它不支持某些高级功能的定制,比如说,我想要这个锁支持公平竞争,我想要根据不同的条件将线程阻塞在不同的队列上,我想要支持定时竞争锁,超时返回,我还想让被阻塞的

本次内容主要介绍AQS.AQS的设计及使用.ReentrantLock.ReentrantReadWriteLock以及手写一个可重入独占锁 1.什么是AQS? AQS,队列同步器AbstractQueuedSynchronizer的简写,JDK1.5引入的,是用来构建锁或者其他同步组件的基础框架,它使用了一个int成员变量表示同步状态,通过内置的FIFO队列来完成资源获取线程的排队工作.AQS的作者Doug Lea大师期望它能够成为实现大部分同步需求的基础. 2.AQS的设计及其作用 Abst

本文出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6189100.html 标题有点拗口,来源于一个开发人员遇到的实际问题 先抛出问题:一个查询没有明确指定排序方式,那么,第二次执行这个同样的查询的时候,查询结果会不会与第一次的查询结果排序方式完全一样? 答案是不确定的,两个完全一样的查询,结果也完全一样,两次(多次)查询结果的排序方式有可能一致,有可能不一致. 如果不一致,又是什么原因导致同样的查询默认排序方式不一致? 以下简单分析几种情况,说明为什么查询同样的查询会出现

类型转化也许大家并不陌生,int i; float j; j = (float)i; i = (int)j; 像这样的显式转化其实很常见,强制类型转换可能会丢失部分数据,所以如果不加(int)做强制转换,严检查的编译会报错,宽检查的编译会报warning.在C语言中,指针是4字节或者8字节的,所以指针之间的强制转换在转换的时候就如同不同的整数类型之间的赋值,问题在于对该指针的使用上,必须确保该指针确实可以做出这样的强制转换.常见的情况是void*到不同的指针类型(比如内存分配,参数传递),cha

翻译的初衷以及为什么选择<Entity Framework 6 Recipes>来学习,请看本系列开篇 5-11  测试实体引用或实体集合是否加载 问题 你想测试关联实体或实体集合是否已经加载到上下文中,另外你想使用Code-First来管理数据访问. 解决方案 假设你有如图5-26所示的概念模型 图5-26 一个包含projects,managers和contractors的模型 在Visual Studio中添加一个名为Recipe11的控制台应用,并确保引用了实体框架6的库,NuGet可

问题描述:在SQL SERVER 2008中,向数据表中字段插入数据时,会报错,错误如下: 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时,不能向表 'OrderList' 中的标识列插入显式值. 解决方案: --允许将显式值插入表的标识列中 ON-允许 OFF-不允许 insert into OrderList(id,ordername,createdate) ,'set',getdate()) set identity_insert OrderList OFF--关闭 在这个执行插入

[转]C#接口-显式接口和隐式接口的实现 C#中对于接口的实现方式有隐式接口和显式接口两种: 类和接口都能调用到,事实上这就是“隐式接口实现”. 那么“显示接口实现”是神马模样呢? interface IAnimal { void Dog(); } class Animal:IAnimal { void IAnimal.Dog() { Console.WriteLine("dog..."); } } //只能通过接口调用 IAnimal animal = new Animal(); a

http://blog.csdn.net/qs_csu/article/details/7995966 对于明确指出了目标组件名称的Intent,我们称之为“显式Intent”. 对于没有明确指出目标组件名称的Intent,则称之为“隐式 Intent”. 对于隐式意图,Android是怎样寻找到这个最合适的组件呢?记的前面我们在定义活动时,指定了一个intent-filter,Intent Filter(意图过滤器)其实就是用来匹配隐式Intent的,当一个意图对象被一个意图过滤器进行匹配测试

某天值班员联系我说,我负责的一套报送系统没有按时生成报文,因为此报警提前量比较大,加上系统经常发生未按时生成报文的事件,也就是没在意,然后不急不慢的到公司,打开系统页面,发现其中一个存储过程跑了将近8小时还没结束.以往这个存储过程最长的运行记录也就不到2小时,这肯定有问题.查看前一天的运行记录也是10个小时左右,在以前的记录就都是半小时左右了,而且接着这个存储过程运行的下一个批作业(一个JAVA程序),前一天也运行了1个小时,以往也就几分钟.为了保证业务使用,联系了项目组,咨询此存储过程可以先跳

事务是单个的工作单元.如果某一事务成功,则在该事务中进行的所有数据修改均会提交,成为数据库中的永久组成部分.如果事务遇到错误且必须取消或回滚,则所有数据库修改均被清除. SQL Server中有一下几种事务运行模式. 1. 自动提交事务:每条单独的语句都是一个事务. 2. 显式事务:每个事务均以BEGIN TRANSACTION语句显式开始,以COMMIT或ROLLBACK语句显式结束. 3. 隐式事务:在前一个事务完成时新事务隐式开始,但每个事务仍已COMMIT或ROLLBACK语句显式完成.

Java并发编程实践 目录 并发编程 01—— ThreadLocal 并发编程 02—— ConcurrentHashMap 并发编程 03—— 阻塞队列和生产者-消费者模式 并发编程 04—— 闭锁CountDownLatch 与 栅栏CyclicBarrier 并发编程 05—— Callable和Future 并发编程 06—— CompletionService : Executor 和 BlockingQueue 并发编程 07—— 任务取消 并发编程 08—— 任务取消 之 中断

{"当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时,不能向表 'OrderList' 中的标识列插入显式值"} 对于这个异常可以从两个角度来处理:A:数据库执行语句  B:直接修改NHibernate中持久化类映射配置文件id节点 A数据库执行语句: 问题描述:当在数据库表主键设计为 (Orderid  int identity primary key),相对这个主键IDENTITY_INSERT默认设置为OFF,就是不能够显示插入主键id的值,例子如下: insert int