1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r

了解QT显示机制,最重要的就是要了解QT是如何管理窗体的显示区域的,这里有个重要的类:QRegion, 在QT中可以通过QRegion定义一个窗体的显示区域,也可以通过QRegion定义窗体的可修改区域,比如在QPainter()中通过QPainter::setClipRect设定一个区域,我们绘图则只能在这个区域,此区域外绘图都是无效的.通过QRegion可以作一系列的逻辑运算,如两个区域相加,相减等.QRegion定义的区域不一定是连续的,但一定是由封闭的区域组成的,我们常会碰到一个窗体的显

1.Asp.net中建立Microsoft.Office.Interop.Word.Application时出现 “ 拒绝访问 ” 错误 项目中要实现在服务器端打开一个Word模版文件,修改其内容后再下载到客户端使用,在Asp.net页面中建立Microsoft.Office.Interop.Word.Application对象时出现“拒绝访问”的错误,提示信息如下: 拒绝访问. 说明: 执行当前 Web 请求期间,出现未处理的异常.请检查堆栈跟踪信息,以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的

网上看到很多文章写调用vc的dll,但我尝试了总是出问题,下面结合参考别人的文章,实现了Qt显示调用vs中c接口的dll. 具体直接上代码: vs中的代码: TMax.h: #ifdef TMAX #define TMax_API _declspec(dllexport) #else #define TMax_API _declspec(dllimport) #endif #ifndef _TMAX_ #define _TMAX_ #include <iostream> using names

更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1

开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

ROS总教程(中文版) 110.创建ROS消息和ROS服务

QT 显示网络图片我目前的办法就是先下载下来 然后显示  如果有好的办法请相互交流一下 需要调用的头文件 #include <QNetworkAccessManager> #include <QNetworkReply> 需要在工程中添加 QT += network 主要的代码: #include "dialog.h" #include "ui_dialog.h" Dialog::Dialog(QWidget *parent) : QDial

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin

一.Qt的下载和的安装 关于Qt的安装,网络上有很详细的介绍.这里只做简单介绍. 需要的安装包一共有两个:Qt Creator 和QTE. 1)QT Creator 下载地址:qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 官方下载:http://get.qt.nokia.com/qtsdk/qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 这是直接下载的编译好的二进制SDK包,不需要再配置和编译,直接运行就可以下载.之所以把

最近项目快接近尾声了,要把项目移植到板子上,但是板子上的系统没有安装字库,导致中文无法显示,并且有一个很讨厌的鼠标光标(又没有鼠标),上网找了一些解决方案,记录一下 qt显示中文: 如果你急于在ARM开发板上看到Qt显示中文,而不介意稍次的效果,可以在运行Qt程序时,增加设置字体的参数,比如运行名为hello的Qt程序:./hello -fn unifont 1.首先,需要文泉驿字体文件,你可以从网络上下载得到这些文件,比如,wenquanyi_160_75.qpf.将全部文泉驿字体文件复制到A

创建ros消息可参考创建ROS消息和ROS服务. 按照这个教程进行创建的过程中出现了如下错误: Unable to load msg [msgs/locate]: Cannot locate message [locate]: unknown package [msgs] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/kinetic/share/rosconsole/msg'], 'catkin': ['/opt/ros/kinetic/share/catk

该节内容主要来自于官方文档的两个小节:1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed: rosedrosed命令是rosbash的一部分,使用rosed可以直接编辑包中的一个文件,而无需键入文件所在的全路径,用法如下: $ rosed [package_name] [filename] 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg,则输入如下命令: $ rosed roscpp Logger.msg 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态.同时,rosed

效果预览 思路 封装 Snackbar 组件: 在根路由页面下建立全局 Snackbar 控制器,统一管理 Snackbar: 通过事件通知全局 Snackbar 控制器显示消息: 实现 1. 封装 Snackbar 组件 project/src/components/snackbar.vue <template> <div class="component-snackbar" v-if="value"> <div class=&quo

在现代Linux桌面环境上我们时常可以看到类似的消息框: 这些消息框常用在如下场景: 即时聊天软件的新消息 闹钟定时提示 电池电量提示 邮件消息 长耗时操作的完成提示 在freedesktop.org的规范中这种消息框被称为Desktop Notification,中文名我们形象得称其为"气泡框".通过调用D-BUS服务org.freedesktop.Notifications提供的接口即可显示在桌面上. 所以我们先了解一下这个D-BUS服务. org.freedesktop.Noti

1.ROS包消息/服务模式与要点 从功能上看,ROS包是信息交互和处理的基本单元.根据信息的交互和处理方式,ROS包有以下两大类: 消息发布者与订阅者 服务器与客户端 对于消息模式的包,信息的提供者主动,信息的使用者被动:信息使用者接收到消息后执行回调函数处理信息,即处理信息的回调函数由信息发布者触发: 对于服务模式的包,信息的提供者被动,信息的使用者主动:信息使用者需要时向信息提供者查询,提供者收到查询参数后,调用回调函数计算结果然后给予应答,即处理信息的回调函数由服务的查询者(信息使用者)触

oldmesl := :system.message_level; :system.message_level :;--不显示长度超过25的信息 do_key('COMMIT_FORM'); :system.message_level := oldmesl; 每次成功退出保存修改或添加记录时窗体都会弹出“FRM-40400:事务完成:已应用和保存X条记录." 的消息窗,可不可以在适当的触发器中改变它的属性? 1. :system.message_level :=10; commit; :syst

最近用QT,需要在界面上显示中文,发现QT无法直接在代码中写中文,只能通过曲线救国的方式,比如用QT语言家,QTextCodec的fromloca8bit 研究了半天,终于明白了一些编码的问题 1.VS的编码保存到内存中是以何种编码保存到内存里面的 这个是根据VS的文件->高级保存选项里面的编码来决定的 比如"空间打开"这四个字,在下面的几种编码, UNICODE UTF-8 BIG ENDIAN UNICODE UNICODE UTF-8 带签名 以上都是以GBK的编码编译进内

本文章原创于www.yafeilinux.com 转载请注明出处. 现在我们来实现在窗口上显示图片,并学习怎样将图片进行平移,缩放,旋转和扭曲.这里我们是利用QPixmap类来实现图片显示的. 一.利用QPixmap显示图片. 1.将以前的工程文件夹进行复制备份,我们这里将工程文件夹改名为painter05.(以前已经说过,经常备份工程目录,是个很好的习惯) 2.在工程文件夹的debug文件夹中新建文件夹,我这里命名为images,用来存放要用的图片.我这里放了一张linux.jpg的图片.如下

1. 时钟显示 定义布局文件——activity_my_analog_clock_thread_demo.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/to

Qt 有两种方法可以显示flash. 1. 通过QAxWidget 调用com形式显示flash, 需要本机安装IE flash插件 2. 直接通过qwebview显示flash, 需要下载webkit 的flash插件 NPSWF32.dll 1. 通过IE显示flash 是通常做法. QAxWidget提供很方便的嵌入, 只是IE对页面的支持可能不是很好 但是QAxWidget有个最大的问题, 不支持透明的flash 如果直接设置frameless 和tranparent backgroun