1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd .. 2.在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp.具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<ios

OpenCV_DIR  -----D:/OpenCV/3.3.0/opencv/build/x64/vc14/lib 只有这个目录 cmake才认..貌似是因为找到了对应的OpenCvConfig.cmake

原文地址 峰回璐转 最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算.数值计算能力强大,但速度让人难以忍 受.软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法 调opencv库函数. 在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来.经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考. 第一步: (参考参考

最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算.数值计算能力强大,但速度让人难以忍受.软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法调opencv库函数. 在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来.经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考. 第一步: (参考参考资料1,但其写的不够详细

1.添加远程依赖dependencies的compile方式

添加 Gradle 我们可以到我们添加 Maven 依赖的网站 Maven Repository: Search/Browse/Explore http://mvnrepository.com/ 上查找,例如我们搜索 spring-core 的依赖 点击 Gradle 选项卡,查看 Gradle 依赖的写法. IDEA 工具默认帮助我们生成的 build.gradle group 'com.winner' version '1.0-SNAPSHOT' apply plugin: 'java' a

刚实习的小白,今天准备进入项目,纳尼,前辈把框架什么的都搭建好了,默默的抹了一把辛酸泪,刚刚接触自学框架的时候,添加依赖的时候总是各种问题,让前辈发给我之后,才发现人家写的代码相当优美了.下面就是前辈的pom.xml文件,给大家借鉴一下喽!<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:sch

在做Java Web项目的时候,不可避免的就要使用到数据库,下面就是在IDEA中添加mysql依赖的方法. 如果你看到这里,就表示你弄懂了IDEA,maven和Tomcat等,所以... 只需要在pom.xml中添加依赖就可以了,下面是我的配置文件. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"

1.某些情况下不方便上传本地依赖包到Maven repository,可以通过下面方法添加本地依赖包. 2.方法 1).pom.xml中添加以下代码块 <dependency> <groupId>com.mucfc.jpcap</groupId> <artifactId>jpcap-api</artifactId> <scope>system</scope> <!--本地jar的路径,相对或者绝对都可以-->

1. 添加所需文件 1.1. 添加 .podspec 文件 1.1.1.  创建 必须文件 使用命令 pod spec create name.podspec 或者直接拷贝一份 1.1.2.  添加内容 必须 来到仓库根目录 添加pods依赖库需要一个描述文件,并且文件名要和依赖库的名称一样. s.source_files 是源文件路径 Pod::Spec.new do |s| s.name = "GuidePagesIOS" s.version = "1.0.0"

一,实例:新建了一个Maven项目,在eclipse中通过 build path –> configure path-.将依赖包添加到工程中后,eclipse不报错了.但是用Maven命令 mvn clean compile 时出错如下: 原因是在eclipse中添加了 exteneral jar后,还需要在maven中再添加依赖的jar包 Maven手动添加第三方依赖包有两种方法: 参考:maven 添加第三方依赖              maven中把依赖的JAR包一起打包 第一种方法是使

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 htt

问题描述:当maven项目中下载了testng包,在调用后,执行maven test,未执行testng.xml中指定的测试类. 解决:在pom.xml处理添加testng依赖之外,需对testng进行关联 <build> <!-- 添加插件 关联testng.xml --> <plugins> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>

打开pom.xml,在它里面使用快捷键:ALT+Insert  ————>点击dependency 再输入想要添加的依赖关键字,比如:输个spring   出现下图: 根据需求选择版本,完成以后结果如下图: 博主在学习idea结合maven使用时遇到的问题,当时折腾可好久,现在把经验记下来,希望对别人也有帮助. 问题描述:前提是我配好了自己的自定义本地仓库地址,settings.xml也配好了 在pom.xml点击右键,选择Generate,选择Dependency,弹出选择依赖的窗口 然而却只

在写本文的时候先来说明一下maven依赖的各种范围的意思 compile(编译范围)       compile 是默认的范围:如果没有提供一个范围,那该依赖的范围就是编译范围.编译范围依赖在所有的classpath 中可用,同时它们也会被打包.provided(已提供范围)       provided 依赖只有在当JDK 或者一个容器已提供该依赖之后才使用.例如,如果你开发了一个web 应用,你可能在编译classpath 中需要可用的ServletAPI 来编译一个servlet,但是你不

加入Android的OpenCV依赖库(Android Dependencies) 问题 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy 假设想要加入OpenCV的依赖库, 则须要把OpenCV的"D:\OpenCV-2.4.9-android-sdk\sdk\java"文件夹拷贝到Android的工作文件夹下, 再进行导入加入就可以包括依赖库.

https://blog.csdn.net/cheng__lu/article/details/74574582 Android studio中为项目添加模块依赖的过程 1.点击菜单file>project structure或者点击工具栏中倒数第三个图标project structure.     2.打开project structure后,在modules中选中一个项目,点击“Dependencies”窗口后,进行点击添加按钮“+”,再点击Module dependency 3.选择”my

1. 概述 Idea 开发的 maven 添加 testng 依赖 2. 背景 最近复习 TestNG 尝试搭建环境 发现教材和网上很多的教程, 都是 eclipse 的 我用的是 idea 这个貌似很多地方都没找到, 或者说, 讲得不清楚 3. 环境 os win 10 ide idea 2018.01 maven 3.6.0 spring boot 2.2.1 release 4. 准备 Spring Boot 工程 概述 提前准备一个 Spring Boot 工程 创建好之后, 等待 id

动机:在IDE中添加widfly依赖 原由:widfly实现了servlet接口,有我们对外交互时所需求的jar包 步骤: 第一步: 找到module依赖的地方 第二步:点击左侧的添加按钮,点击Library 第三步:选择自己想添加的应用服务器 总结:需要添加这个的原因就是缺少jar包,如果不导入所使用的服务器,导入需要的jar也是一样的.

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::

在项目的pro文件中添加如下代码:INCLUDEPATH += D:/opencv/build/include win32:CONFIG(debug, debug|release): {LIBS += -LD:/opencv/build/x86/vc12/lib \-lopencv_core249d \-lopencv_imgproc249d \-lopencv_highgui249d \-lopencv_ml249d \-lopencv_video249d \-lopencv_features