激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发. 它能扫描360°,12米半径的范围. 它适合用于构建地图,SLAM,和建立3D模型. 安装 建立工作空间(也可以利用现有的),编译包 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src ## 激光雷达rplidar一代驱动 $ git cl

答案{{index==0 ? '一' : (index==1 ? '二':'三' )}}    

elasticsearch5.3.0 bulk index 性能调优实践 通俗易懂

步骤如下: 1.右击需要发布的项目,在弹出的菜单中选择“发布...”选项 2.在“发布web”对话框中进行设置,配置文件名称默认为“配置文件1”可以修改为需要的名字,以便识别,也可以不改.发布方法选择“文件系统”,目标位置处选一个文件夹用于存放将要发布的整个站点所有文件,这里我选择为“D:\我的文档\桌面\ZPGWeb”,然后点击“发布”按钮.如图: 3.点击发布后在指定的文件夹生成站点文件,发布成功! 接下来将发布成功的站点部署到iis7.0. 步骤如下: 1. 安装 Microsoft .n

一.编译器和语法变化 函数或方法参数 调用函数或方法时从第一个参数开始就必须指定参数名 在Swift的历史版本中出现过在调用函数时不需要指定任何函数参数(或者从第二个参数开始指定参数名),在调用方法时则必须从第二个参数开始必须指定参数名等多种情况,而在Swift3.0中不管是函数还是方法都必须从第一个参数开始必须指定参数名(当然可以使用"_"明确指出调用时省略参数). // 从第一个参数就必须指定参数名,除非使用"_"明确指出省略参数 func sum(num1:I

最近工作需要,开始研究ES,当前ES的最新版本为5.0.1,从之前的2.x的版本号一下升级到5.x,主要是之前Elastic的产品版本号因为收购等原因很乱,ES 2.X版本的和Kibana 4.x版本的配套使用,让人感觉不爽.这下一步到位,所有的产品系列版本号都从5.0开始,这样,5.0的ES就和5.0的Kibana一致了. 本篇会记录ES5.0.1 + Kibana 5.0.1 + ik 5.0.1的安装. 首先,去Elastic官网 https://www.elastic.co/downlo

委托的演变 委托(C#1.0) 委托可看作是只定义了一个方法的接口,将委托的实例看作实现了这个接口的一个对象. 委托的执行要满足4个条件: 1. 声明委托类型                              :  delegate void StringProcessor(string input); 2. 必须有一个方法包含了要执行的代码  :  void PrintString(string x){ ……} 3. 创建一个委托实例                        :

上一篇文章,我们已经安装了,ucenter1.6.0,所以此文介绍独立安装ucenter1.6.0与ucenter home2.0的整合安装. 1,)从官网下载UCenter_Home_2.0_SC_UTF8.zip,解压后把upload拷贝到apache的发布目录www下,修改upload文件名称为ucenterhome; 2,)修改虚拟目录配置:D:\wamp\bin\apache\Apache2.2.21\conf\extra\httpd-vhosts.conf中添加配置: <Virtua

1.0的规范 http://web.resource.org/rss/1.0/spec 2.0的规范 http://cyber.law.harvard.edu/rss/rss.html 一个介绍什么是RSS的文章<What Is RSS> http://www.xml.com/pub/a/2002/12/18/dive-into-xml.html 从这篇文章中的 RSS versions and recommendations 表格里终于对版本的发展有所了解. 最开始,是由 Netscape

由于现在hadoop2.0还处于beta版本,在apache官方网站上发布的beta版本中只有编译好的32bit可用,如果你直接下载安装在64bit的linux系统的机器上,运行会报一个INFO util.NativeCodeLoader - Unable to load native-hadoop library for your platform... using builtin-java classes where applicable的错误,但在实际测试中是可以正常安装并可以运行自带的w

HTTP协议以及HTTP2.0/1.1/1.0区别 一.简介 摘自百度百科: 超文本传输协议(HTTP,HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议.所有的WWW文件都必须遵守这个标准.设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法. HTTP属于OSI网络七层协议模型中的"最上层":应用层.由请求和响应构成,是一个标准的客户端服务器模型.HTTP是一个无状态的协议. HTTP默认端口号为80.它也可以承载在TLS和SS

HTTP协议介绍 http(超文本传输协议)是一个属于应用层的面向对象的协议,由于其简捷.快速的方式,适用于分布式超媒体信息系统.特点: (1)支持客户/服务器模式. HTTP是一个客户端和服务器端请求和应答的标准(TCP).客户端是终端用户,服务器端是网站.通过使用Web浏览器.网络爬虫或者其它的工具,客户端发起一个到服务器上指定端口(默认端口为80)的HTTP请求.称这个客户端叫用户代理.服务器则在那个端口监听客户端发送过来的请求.应答的服务器上存储着(一些)资源,比如HTML文件和图像.称

C#6.0新特性 Auto-Property enhancements(自动属性增强) Read-only auto-properties (真正的只读属性) Auto-Property Initializers (自动属性的初始化) Expression-bodied function members (表达式方法体) using static (导入类静态方法) Null-conditional operators (一元空值检查操作符?.) String Interpolation (字符

Apache Tomcat 8 (8.5.38) - Documentation Indexhttps://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/index.html tomcat8和tomcat7差别大吗新项目应该选择哪个? - 知乎https://www.zhihu.com/question/53784933 在tomcat8.0.x和tomcat9.0.x之间么突然冒出个tomcat 8.5? - 知乎https://www.zhihu.com/question

精进不休 .NET 4.0 (5) - C# 4.0 新特性之并行运算(Parallel)   介绍C# 4.0 的新特性之并行运算 Parallel.For - for 循环的并行运算 Parallel.ForEach - foreach 循环的并行运算 Parallel.Invoke - 并行调用多个任务 Task - 任务,基于线程池.其使我们对并行编程变得更简单,且不用关心底层是怎么实现的 PLINQ - 用于对内存中的数据做并行运算,也就是说其只支持 LINQ to Object 的并

使用spring security 2.0 和extjs 3.0实现web登录 1开发环境说明 本例使用MyEclipse 6.5作为开发工具,jdk1.5作为编译工具,tomcat6.0作为web运行服务器. 2开发步骤 2.1搭建web项目 关于搭建web项目相关的文档网上有很多,在此略过.搭建成功后项目结构如下图 项目依赖的jar包如下图 2.2编辑登录页面 2.2.1 index.jsp源码 本项目中把index.jsp作为登录页面.代码如下: <%@ taglib prefix='c'

转自:HTTP1.0 HTTP1.1 HTTP2.0 主要特性对比  https://segmentfault.com/a/1190000013028798 HTTP1.0 早先1.0的HTTP版本,是一种无状态.无连接的应用层协议. HTTP1.0规定浏览器和服务器保持短暂的连接,浏览器的每次请求都需要与服务器建立一个TCP连接,服务器处理完成后立即断开TCP连接(无连接),服务器不跟踪每个客户端也不记录过去的请求(无状态). 这种无状态性可以借助cookie/session机制来做身份认证和

==================== PHP 7.0 编译安装================== wget http://cn2.php.net/get/php-7.0.9.tar.bz2/from/this/mirror -- 下载php镜像tar xvf mirror -- 解压镜像cd php-7.0.9/ -- 进入安装目录sudo apt-get update -- 更新阿里云库 sudo apt-get install libkrb5-dev \ libc-client2007

Atitit.c# .net 3.5 4.0 各个版本新特性战略规划总结 1. --------------.Net Framework版本同CLR版本的关系1 2. paip.------------SDK2.0功能-------------2 2.1. 泛型:2 3. --------------sdk3.0  增加了以下功能..2 3.1. LINQ 3 4.  ----------sdk4.0 新加功能------------3 5. ].Net4.5的五项强大新特性3 5.1. 特性一

不多说,直接上干货!  Kudu1.1.0 新特性 python API升级,具备JAVA C++client一样的功能(从0.3版本直接升级到1.1),主要的点如下: 1.1. 改进了Parial Row的语义 1.2. 增加了range partition支持 1.3. 提供了 scan api 1.4. 增强predicate支持 1.5. 支持所有kudu的类型,包括datetime.datetime转化成UNIXTIME_MICROS 1.6. 支持修改表(alter) 1.7. sc

引用:http://blog.csdn.net/attilax/article/details/42014327 c# .net 3.5 4.0 各个版本新特性战略规划总结 1. --------------.Net Framework版本同CLR版本的关系1 2. paip.------------SDK2.0功能-------------2 2.1. 泛型:2 3. --------------sdk3.0  增加了以下功能..2 3.1. LINQ 3 4.  ----------sdk4