ros父节点和子节点

(六)ROS话题---节点之间通信的方式

1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtlesim_node (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 我现在可以控制小海龟:(要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口,按键盘的方向键来控制小海龟运动.) 使用 rosnode list 命令来看看这

Web网页树形列表中实现选中父节点则子节点全选和不选中父则子全不选

需要实现的功能:选中父节点对应子节点全选:不选中父节点,对应子节点也不选中如下图所示,选中车队,对应车队中车辆也全部选中,以实现车队中所有车辆在地图上的显示. 选中cqupt1,则对应所有成员car1,car2自动选中,地图上显示车队中的所有车辆位置信息解决办法: 车队对应的id为team_id,车辆对应的id为veh_id,在每个车队中,所有车辆对应同一个team_id 1.首先在TeamTree.aspx.cs文件中把team_id从父节点函数中传递到子节点函数

SqlServer父节点与子节点查询及递归

在最近老是用到这个SQL,所以记下来了: 1:创建表 CREATE TABLE [dbo].[BD_Booklet]( [ObjID] [int] IDENTITY(1,1) NOT NULL, [ParentID] [int] NULL, [ObjLen] [int] NULL, [ObjName] [nvarchar](50) NULL, [ObjUrl] [nvarchar](200) NULL, [ObjExpress] [nvarchar](500) NULL, [ObjTime] [

包含mysql 递归查询父节点和子节点

包含mysql 递归查询父节点和子节点 mysql递归查询,查父集合,查子集合查子集合 --drop FUNCTION `getChildList` CREATE FUNCTION `getChildList`(rootId varchar()) RETURNS varchar() BEGIN DECLARE str varchar(); DECLARE cid varchar(); SET str = '$'; SET cid = rootId; WHILE cid is not null

总结获取原生JS(javascript)的父节点、子节点、兄弟节点

关于原生JS获取节点,一直是个头疼的问题,而且调用方法的名字又贼长了,所以我选择用JQ,好像跑题了-- 话不多说看代码获取父节点及父节点下所有子节点(兄弟节点) <ul> <li> <textarea>文本一</textarea> <input type=button value="复制" onclick="jsCopy(this)"> </li> <li><textar

Jquery选择器之父节点的子节点

今天review代码,发现有哥们这么写 var span = $($("span"),$("#main")); 我百思不得其解,$(a,b)又好像在哪里见过,后来,想了一下,是这个意思,就是寻找#main下的span,选出Jquery父节点的子节点 $(childs,parent)

cocos2d-x 父节点和子节点执行不同动作

Test6::Test6() { CCSprite* sp1 = CCSprite::create(s_pPathSister1); CCSprite* sp11 = CCSprite::create(s_pPathSister1); CCSprite* sp2 = CCSprite::create(s_pPathSister2); CCSprite* sp21 = CCSprite::create(s_pPathSister2); sp1->setPosition(ccp(,)); sp2->

C#中treeview的问题，如何区分根节点和子节点以及根节点和根节点的兄弟节点？

根节点的Level属性为0,一级子节点Level属性为1,二级子节点Level属性为2,以此类推:同级节点可以用索引.名称.文本来区分.用索引区分根节点时,TreeView.Nodes[0]就是第一个根节点,TreeView.Nodes[1]就是第二个根节点,以此类推:用索引区分一级子节点时,TreeView.Nodes[0].Nodes[0]为第一个根节点的第一个子节点,TreeView.Nodes[0].Nodes[1]是第一个根节点的第二个子节点,以此类推: 2.如何获取TreeView点

zTree实现清空选中的第一个节点的子节点

zTree实现清空选中的第一个节点的子节点 1.实现源代码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>zTree实现基本树</title> <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8"> <link rel="stylesheet" type=&quo

JavaScript的DOM编程--04--获取元素节点的子节点

获取元素节点的子节点(**只有元素节点才有子节点!!) 1). childNodes 属性获取全部的子节点, 但该方法不实用. 因为如果要获取指定的节点的指定子节点的集合, 可以直接调用元素节点的 getElementsByTagName() 方法来获取. 2). firstChild 属性获取第一个子节点 3). lastChild 属性获取最后一个子节点 <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" co

jQuery获取节点和子节点文本的方法

本节主要介绍了jQuery如何获取节点和子节点文本,下面有个示例,大家可以参考下对于下面的html片段, ? 1 <div id="text_test">test text<a href="techbrood.com" rel="external nofollow" >techbrood co.</a></div> 获取节点纯文本: ? 1 var text = $('#text_test').t

ztree 获取当前选中节点的子节点集合

功能:获取当前选中节点的子节点id集合. 步骤:1.获取当前节点 2.用ztree的方法transformToArray()获取当前选中节点(含选中节点)的子节点对象集合. 3.遍历集合,取出需要的值. treeNode:当前选中节点对象 function getChildNodes(treeNode) { var childNodes = ztree.transformToArray(treeNode); var nodes = new Array(); for(i = 0; i < chil

获取元素节点的子节点 & 获取文本节点

1. 获取元素节点的子节点(**只有元素节点才有子节点): ①. childNodes 属性获取全部的子节点, 但该方法不实用. 因为如果要获取指定的节点的指定子节点的集合, 可以直接调用元素节点的 getElementsByTagName() 方法来获取. ②. firstChild 属性获取第一个子节点 ③. lastChild 属性获取最后一个子节点 dom-getNod

DOM父节点、子节点例子

父节点 <body> <ul id="oUl"> <li><a href="#">隐藏1</a></li> <li><a href="#">隐藏2</a></li> <li><a href="#">隐藏3</a></li> <li><a hre

c# winform结合数据库动态生成treeview的父节点和子节点方法和思路

tb_food表的结构如图一: tb_foodtype表的结构如图二: //获取tb_foodtype表中的所有数据 private void InitDataTable() { SqlConnection conn = BaseClass.DBConn.CyCon(); SqlCommand cmd = new SqlCommand("select * from tb_foodtype", conn); SqlDataAdapter ada = new SqlDataAdapter(

jQuery之导航菜单（点击该父节点时子节点显示，同时子节点的同级隐藏，但是同级的父节点始终显示）

注:对于同一个对象不超过3个操作的,可直接写成一行,超过3个操作的建议每行写一个操作.这样可读性较强,可提高代码的可读性和可维护性核心代码: $(".has_children").click(function(){ $(this).addClass("highlight") //为当前元素增加highlight类 .children("a").show().end() //将子节点的<a>元素显示出来并重新定位到上次操作的

[Umbraco] document type里的父节点与子节点的设置

虽然我们不能像做数据库设计那样建立主外键关系.但我们建立xml里父子关系,父子关系其实是指是否允许在一个页面(如频道,分类,栏目等)下创建子页面,这就相当于建立站点的树状结构,对于筛选数据会有很大的作用. 如何建立这一关系呢? 让我们回到document type.打开任一文档类型,点击此选项卡,如图选择你想要成为此document子节点的类型,保存. 再回到Content,创建一个页面,在Choose Document Type:中就会出现多个类型,如图这样就可以生成相对应的父子关系了.

C#操作XML学习之创建XML文件的同时新建根节点和子节点(多级子节点)

最近工作中遇到一个问题,要求创建一个XML文件,在创建的时候要初始化该XML文档,同时该文档打开后是XML形式,但是后缀名不是.在网上找了好些资料没找到,只能自己试着弄了一下,没想到成功了,把它记下来作为自己的学习笔记. 需求:创建XML文件,后缀名为.xwsp 初始化的文档节点如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <xxxversion="1.0" name="aaa&

DevExpress TreeList 拖动时中如何判断源节点作为目标节点的子节点还是兄弟节点

目的:只允许同级拖动. 两个判断: 1.原节点(假设为:S)的父级如果不等于目标节点(假设为:T)的父节点,那么发生了跨级,即非同级移动.这个判断很容易. 2.S.T是同一级的,但是S是移动到T下一级,这种情景下,移动过程中,S和T的父节点是一致的,不能判断是否跨级移动,那么怎么办判断呢? 方案1:在afterDrop事件中来判断父节点是否一致,因为移动已经完成,父节点发什么了变化,根据判断结果然后再把节点恢复回去.这种做法很low. 方案2:在移动过程中判断S被移动到T节点的位置:T节点前.T

递归遍历所有xml的节点及子节点

import java.io.File; import java.util.List; import org.dom4j.Attribute; import org.dom4j.Document; import org.dom4j.Element; import org.dom4j.io.SAXReader; /** * 遍历xml所有节点(包括子节点下还有子节点多层嵌套) */ public class TestXML { public static void main(final Strin

JQuery的父、子、兄弟节点查找,节点的子节点循环

Query.parent(expr) //找父元素 jQuery.parents(expr) //找到所有祖先元素,不限于父元素 jQuery.children(expr) //查找所有子元素,只会找到直接的孩子节点,不会返回所有子孙 jQuery.contents() //查找下面的所有内容,包括节点和文本. jQuery.prev() //查找上一个兄弟节点,不是所有的兄弟节点 jQuer

ros父节点和子节点

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