http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据.许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了. PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面.特征:Multiplot: 多条曲线添加到情节.在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图.Zoom: 轻松放大.您可以锁定所有绘图的X轴.Save/L

void CMyPicoTestDlg::DrawWave(CDC *pDC,CRect &rectPicture) { float fDeltaX; float fDeltaY; int nX; int nY; CPen newPen; CPen *pOldPen; CBrush newBrush; CBrush *pOldBrush; fDeltaX=(); fDeltaY=(; newBrush.CreateSolidBrush(RGB(,,)); pOldBrush=pDC->Sel

最近在做傅里叶变换和小波变换时经常要通过显示波形来检验算法,但通过visual studio之类显示波形又显得麻烦,而且不能跨平台. CImg是一个跨平台的C++的图像处理库,提供的图像处理等功能十分强大,而且加入项目中十分轻便,只需将头文件包含在项目中即可,十分轻便. 可自行到http://www.cimg.eu/下载 利用它来在linux.Mac OS X中显示波形,再合适不过了,下面是音频波形显示的代码. 主函数 main.cpp #include <iostream> #include

loto仪器_如何模拟输出凸轮轴和曲轴波形_用任意波形信号源SIG852? 在汽车传感器的波形检测应用中,有时候需要模拟各种汽车传感器的输出信号,用来驱动和监测对应的执行机构或者电路是否正常,这其中,曲轴和凸轮轴传感器的输出波形比较典型,我们根据一位客户的需求,简要的看下如何使用LOTO的任意波形信号发生器SIG852来编辑实现这两个信号. 我们用实测的标准的凸轮轴信号盘和曲轴信号盘的传感器波形图片作为参考,如下图所示: 蓝色波形是曲轴信号盘的波形,我们通过实物图能看到,一圈是60个齿,其中会缺

本课题隶属于学校的创新性课题研究项目.2012年就已经做完了,今天一并拿来发表.   目录: --基于谱减法的语音信号增强算法..................................................................... 1 一:语音增强技术概述........................................................................................ 3 二:语音增强的目的.....

规范很重要 工作过的朋友肯定知道,公司里是很强调规范的,特别是对于大的设计(无论软件还是硬件),不按照规范走几乎是不可实现的.逻辑设计也是这样:如果不按规范做的话,过一个月后调试时发现有错,回头再看自己写的代码,估计很多信号功能都忘了,更不要说检错了:如果一个项目做了一半一个人走了,接班的估计得从头开始设计:如果需要在原来的版本基础上增加新功能,很可能也得从头来过,很难做到设计的可重用性. 在逻辑方面,我觉得比较重要的规范有这些: 1.设计必须文档化. 要将设计思路,详细实现等写入文档,然后经过

本文记录了在NIOS II上实现示波器的第三部分. 本文主要包括:硬件部分的BRAM记录波形,计算频率的模块,以及软件部分这两个模块的驱动. 本文所有的硬件以及工程参考来自魏坤示波仪,重新实现驱动并重构工程. version 0.3 初步功能实现 关于示波器的两种Trigger Mode的 以下内容参考博客StrongPiLab 设置好的Trigger condition才会使得波形固定在屏幕上,不会左右乱飘. 触发就是,当波形穿过Trigger level的时候,就会产生触发信号,且该点为触发

http://bbs.elecfans.com/jishu_278578_1_1.html 掌握FPGA可以找到一份很好的工作,对于有经验的工作人员,使用FPGA可以让设计变得非常有灵活性.掌握了FPGA设计,单板硬件设计就非常容易(不是系统设计),特别是上大学时如同天书的逻辑时序图,看起来就非常亲切.但FPGA入门却有一定难度,因为它不像软件设计,只要有一台计算机,几乎就可以完成所有的设计.FPGA设计与硬件直接相关,需要实实在在的调试仪器,譬如示波器等.这些硬件设备一般比较昂贵,这就造成一定

1. 规范很重要      工作过的朋友肯定知道,公司里是很强调规范的,特别是对于大的设计(无论软件还是硬件),不按照规范走几乎是不可实现的.逻辑设计也是这样:如果不按规范做的话,过一个月后调试时发现有错,回头再看自己写的代码,估计很多信号功能都忘了,更不要说检错了:如果一个项目做了一半一个人走了,接班的估计得从头开始设计:如果需要在原来的版本基础上增加新功能,很可能也得从头来过,很难做到设计的可重用性.在逻辑方面,我觉得比较重要的规范有这些: (1) 设计必须文档化      要将设计思路,详

1.规范很重要工作过的朋友肯定知道,公司里是很强调规范的,特别是对于大的设计(无论软件还是硬件),不按照规范走几乎是不可实现的.逻辑设计也是这样:如果不按规范做的话,过一个月后调试时发现有错,回头再看自己写的代码,估计很多信号功能都忘了,更不要说检错了:如果一个项目做了一半一个人走了,接班的估计得从头开始设计:如果需要在原来的版本基础上增加新功能,很可能也得从头来过,很难做到设计的可重用性. 在逻辑方面,我觉得比较重要的规范有这些:1.设计必须文档化.要将设计思路,详细实现等写入文档,然后经过严

在项目中,需要画波形频谱图,因此进行查找,不是很懂相关知识,下列代码主要是针对这篇文章. http://blog.csdn.net/xcgspring/article/details/4749075 //快速傅里叶变换 /* 入口参数: inv: =1,傅里叶变换; =-1,逆傅里叶变换 N:输入的点数,为偶数,一般为2的幂次级,2,4,8,16... k: 满足N=2^k(k>0),实质上k是N个采样数据可以分解为偶次幂和奇次幂的次数 real[]: inv=1时,存放N个采样数据的实部,in

简介 这是我很早以前的大学毕业设计,忽然间找到贴出来以纪念自己的纯真年代...但是因为CSDN不给面子所以导致短短的一篇文章贴了足足7次..他老提时说文章超过了64K,老大,拜托,那是算上了里面的图片大小吧...:-( 本文简单介绍了声卡的工作原理 , 录音的原理以及数字音频的基本知识并且利用 Windows 提供的 Waveform Aduio APIs 以及 Multimedia File I/O APIs 实现一个 Windows 环境下的麦克风录音以及将录音文件保存成 .wav 文件的简

Testbench学习笔记(一) 书写testbench是数字电路设计中不可或缺的一项设计方法,主要是提供的是激励.尽管现在各种开发工具都通过绘制波形图的方法生成测试激励,测试书写的代码,但是其不可移植性,不可通用性,还有有些功能无法是实现,如监视变量的值的变化,显示数据的状态等. 一个完整的testbench包含下列几个部分: (1)module的定义,一般无输入输出端口. (2)信号的定义,定义哪些是你要输入,输入的定义为reg类型,输出的定义为wire型 (3)实例化待测试的模块 (4)提

效果图 DrawView.h #import <UIKit/UIKit.h> @interface DrawView : UIView @property shortshort *drawBuffer; @property int  dataLen; @property floatfloat *outRel; @property floatfloat *outImg; @property int bias; @property int wSize; - (void)genKernel; @en

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:•        roscore cannot run as another roscore/master is already running. •        Please kill other

ROS Indigo beginner_Tutorials-07 ROS话题 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 理解 ROS 话题: 我们来通过运行一个 ROS 的例子程序来 感受一下什么是 ROS 话题: 运行下面的命令: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim

理解ROS话题(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具.目录如下: 1.开始 1.1.首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:/usr# roscore 如果你没有退出在上一篇教程中运行的roscore,那么你可能会看到下面的错误信息: 

2014年8月1日,经过很长时间的上网查阅资料,走了很多弯路,终于可以成功使用Graph工具仿真波形了,虽然这个的确很简单,但是经过自己摸索出来的,兴奋之情难于言表. 明天就是七夕了,刚和女朋友分手的我,有点小郁闷.不发牢骚了,最后一句,祝天下所有有缘人都是失散多年的兄妹. /***************************我是华丽的分割线君*******************************/ 1.连上仿真器,运行代码,在需要观察的地方打上断点.(这个就不细说了) 2.打开Gr

前言 本文为腾讯bugly的原创内容,非经过本文作者同意禁止转载,原文地址为:http://bugly.qq.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1180 我们所熟知的,Android 的图形绘制主要是基于 View 这个类实现. 每个 View 的绘制都需要经过 onMeasure.onLayout.onDraw 三步曲,分别对应到测量大小.布局.绘制. Android 系统为了简化线程开发,降低应用开发的难度,将这三个过程都放在应用的主线程(UI 线程)

先启动roscore roscore 为了获取节点信息,可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单

一.电路版设计的先期工作 1.利用原理图设计工具绘制原理图,并且生成对应的网络表.当然,有些特殊情况下,如电路版比较简单,已经有了网络表等情况下也可以不进行原理图的设计,直接进入PCB设计系统,在PCB设计系统中,可以直接取用零件封装,人工生成网络表. 2.手工更改网络表将一些元件的固定用脚等原理图上没有的焊盘定义到与它相通的网络上,没任何物理连接的可定义到地或保护地等.将一些原理图和PCB封装库中引脚名称不一致的器件引脚名称改成和PCB封装库中的一致,特别是二.三极管等. 二.画出自己定义的非