关于ROS系统的安装此处将不再累述,可以自行谷歌,百度搜索“ROS 安装配置教程”. (安装方法可以使用光盘安装,USB引导安装,硬盘写入.) 好了,演示创建VPN服务器的方法: 1.使用WinBox连接ROS. 2,将网卡备注名称方便后期辨认. 2.1 双击相应的网卡,输入对应的名字点击“ok”即可. 3,为网卡指定IP地址(点击IP-Address)然后点击“+”号,手动指定相应网卡的IP. 4,指定DNS(点击IP-DNS),在“Servers”中填入DNS服务器的IP,可指定多个. 5,

网络连接设置 1.内网有线 如果是笔记本且只用无线,剩下的就不需要看了.实验室台式机没有无线网卡不得不折腾-- 玉泉有线都是要绑定固定ip的,实验室无需和mac地址绑定,命令如下sudo gedit /etc/network/interfaces 说明:DNS也在这里直接设置了,不要去/etc/resolv.conf里设置,那个只是临时的,开机就又没用了.寝室里需要绑定mac地址请自行google auto eth0 iface eth0 inet static address /你的ip/ n

右击面板上的网络图标->VPN连接->配置VPN 点击“添加” 选择默认的PPTP VPN连接类型,点击“建立” 连接名称随便取一个.填入你到VPN网关和用户名.密码 点击“高级”,在“允许以下人证方法”中取消选中“EAP”,选上“使用点到点加密(MPPE)” 这步是必须的,否则会连接不上的. 确定之后,之后就能连上VPN了,如果连接错误的话,查看下你到帐号,密码是否正确. 原创文章,转载请注明: 转载自 http://www.mr-wu.cn/ 吴川斌的博客 本文链接地址: Ubuntu V

CentOS Linux上搭建PPPoE服务器及拨号设置 搭建PPPoE,成功了的话,就觉得超级简单,在CentOS Linux更是5步左右就能搞定. 1.安装pppoe,安装完成后,会有pppoe-server命令yum install rp-pppoe 2.安装完成后,会在动在/etc/ppp目录下生成pppoe-server-options文件,文件内容如下,照着改就可以了写道# PPP options for the PPPoE server # LIC: GPL require-pap

SAP WM TO Print Control设置里,Movement Type 的优先级更高 存储类型的配置: 从storage type GRM 搬到任何地方,都不需要打印TO单. 移动类型的配置: 根据配置,如果是移动类型997的TO单,是不需要打印的:如果是移动类型999的TO单,则是需要打印的,print code是02. 那如果使用997或者999将物料从GRM storage type搬到其它storage type,到底要不要打印TO单呢? 1)使用997做了一个TO单,其pri

如何监听用户未退出APP但通过Home键在手机设置里改变了系统的时间? 用户虽未退出APP,但是当它按Home键退到后台时 ,会调用该方法: - (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application 在这个方法里我们可以监听系统的通知: [[NSNotificationCenter defaultCenter]addObserver:self selector:@selector(userChangeClock:) na

一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q

今天用AWS在东京架设了一台服务器用来个人fanqiang.为什么用AWS呢,阿里云学生价9.9可以搭在香港,但是我的学制今年2月份在学信网上就到期了,腾讯云holy shit,我司AZURE据说员工进去每月有150刀的订阅可以用,不过还没入职,Amazon12个月的免费云看来是性价比最好了.折腾了一天做点记录吧: 登录AWS网站(http://aws.amazon.com)注册AWS帐号,这里amazon的帐号也是可用的.准备一张信用卡,本人用的中行信用卡.会有语音回拨的操作.注册号之后直接登

在文件 packages/apps/Settings/src/com/android/settings/DeviceInfoSettings.java 中 setStringSummary("build_number", Build.DISPLAY); 指定了设置--关于设备--版本号. Build.DISPLAY即Build类中的 DISPLAY 变量,在文件frameworks/base/core/java/android/os/Build.java 中: public stati

网络环境大概是这样了:我在家里用ADSL上网,通过VPN连接到公司的服务器.但是连接VPN后,只能登录到公司的服务器,与INTERNET就断开了,QQ.网页都断开了.公司的服务器应该是连网的,可能被限制了(服务器不归我管,不知道是什么设置),不用考虑在开放VPN的网络访问.但是我一般是在出现了BUG的时候才会在家里登录到公司服务器,而问题都是同事通过QQ之类的传给我的.所以只能是QQ走本地连接,处理BUG时走VPN. 在VPN上右键--属性,切换到网络标签 在TCP/IPv4项(现在一般都没用v

安装后第一次运行软件时,系统会弹出提示用户是否允许软件获取当前位置,如果用户不允许的话,之后运行时系统不会在弹出提示设置,这点很不方便,有个解决办法是给用户一个选项,调出iphone中“设置”定位服务选项,由用户手动设置,调用系统“设置”中定位服务相关代码如下: -(IBAction)btnSetting:(id)sender{     NSURL*url=[NSURL URLWithString:@"prefs:root=LOCATION_SERVICES"];     [[UIAp

不知道哪里不对 js突然不支持高亮 于是在设置里面找language & frameworks里面的JavaScript 选项 但是竟然没有JavaScript选项. 还有plugins error 的问题 打开设置 搜索plugins 在里面搜索 java 选择 JavaScript support 重启即可

问题 在处理6.0运行时权限时,很多人都忽略了这样一个问题: 在一个App应用里,如果已经允许了一个权限比如(读取通讯权限),此刻去调用相机,弹出权限申请对话框,此刻点击拒绝,然后经过处理后弹出去设置权限界面(因为权限总归是要申请),如果再在置界面里打开应用权限设置,此刻不但不打开相机权限反而将已经申请的读取通讯录权限关闭会怎样?流程图如下图片步骤: 原图 01.png 步骤一,打开通讯权限,并点击允许 02.png 步骤二,打开相机申请权限,并点击拒绝 03.png 步骤三,相机权限拒绝后弹出

1.Start Vuser ep1: Strat 100 Vusers :2 every 00:00:15(HH:MM:SS) 解释: 场景总共要跑100个虚拟用户,每15秒启动2个虚拟用户Vuser,总共需要12分30秒启动完100个虚拟用户 ep2:Strat 100 Vusers  simultaneously 解释:场景在开始跑的那一秒同时出动100个虚拟用户. 2.Duration(持续时间) ep: Run for 00:05:00(HH:MM:SS) 场景中的虚拟用户在场景中总共要

防火墙一定要关闭 路由器要映射本地1723和1701端口 tcp协议(个别路由器和网络环境,可以先不设置) pptp配置注意协议的选择:

1.右击开始->选择计算机管理 2.任务计划->创建基本任务 别人都是选择计算机启动时,我设置了不行,选择当前用户登录时就可以. 3.在程序或脚本设置下,输入“rasdial 宽带连接 账号名  密码”注意用空格间隔开 然后下一步,会弹出如下图提示,选择是. 4.记得勾选下图中,当完成时,打开任务属性的对话框 5.去除掉电源选项的勾选,把这个取消主要是为了笔记本用户在没有充电时不使用交流电,这样的话就不能自动连接,所以要把这个取消掉.

示例: 内容示例写法: ^http://kangleweb.com/(.*)$ https://www.kangleweb.com/$1 这只是一个例子,其他用法您可以自已多试试

有时候控件并非维护本身逻辑,而是依赖于父子元素的,如了上诉的ContentPresenter,我们还有一个非常常用的ListBox控件,因为继承自ItemsControl,所以有一个ItemsPanel属性作为集合元素承载容器,但集合控件本身却不负责呈现控件,那么这个任务就留给了子元素ItemsPresenter,其实用也很简单,只要把ItemsPresenter放在内部模板中,那么ItemsPresenter则会去检测父元素是否为集合控件,然后将ItemsPanel添加到其内部视觉树当中 <S

原文: https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=110&t=3405680 http://forum.mikrotik.com/viewtopic.php?t=67811&p=345099 參考scsc兄的網頁資料後,我解決了自動配發dns的問題,ipv6需要另行開啟dhcp伺服器,ND選項中也要有正確設定才能自動配發ipv6的dns 下圖是原本網路卡的狀態,可以看到ipv6的dns為空白欄位 下圖是正確設定後的網路卡狀態,dns欄位有自動配發

原因 用brew install packagename是用来安装命令行工具的,一般不可能影响到图形界面. mysql官方文档是通过dmg文件安装的: The MySQL Installation Package includes a MySQL preference pane that enables you to start, stop, and control automated startup during boot of your MySQL installation. 意思是说这个面