一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q

第6周第1次课(4月23日) 课程内容: 8.6 管道符和作业控制 8.7/8.8 shell变量8.9 环境变量配置文件扩展bashrc和bash_profile的区别 http://ask.apelearn.com/question/7719 8.6 管道符和作业控制 把前面命令输出结果通过管道符交给后面的命令,这就是管道符起到的作用. 使用Ctrl+z 可以暂停当前使用的命令任务,例如正在vim一个文件,突然想到去查看下磁盘使用情况,就可以用Ctrl+z 先临时暂停. 8.7/8.8 sh

目录 1.source命令 2.Linux系统中环境变量配置文件 (1)登录时生效的环境变量配置文件 (2)/etc/profile环境变量配置文件 (3)/etc/profile.d/*.sh环境变量配置文件 (4)~/.bash_profile环境变量配置文件 (5)~/.bashrc环境变量配置文件 (6)/etc/bashrc环境变量配置文件 3.环境变量配置文件调用过程 4.总结 1.source命令 通过source命令可以直接环境变量配置文件. 命令格式如下: [root@loca

CentOS的环境变量配置文件体系是一个层级体系,这与其他多用户应用系统配置文件是类似的,有全局的,有用户的,有shell的,另外不同层级有时类似继承关系.下面以PATH变量为例. 1.修改/etc/profile文件,将影响全局,所有用户./etc/profile在系统启动后第一个用户登录时运行.在/etc/profile文件中添加 export PATH=/someapplication/bin:$PATH 要使修改生效,可以重启系统,或者执行 source /etc/profile ech

5. Bash的运算符 5.1 数值运算与运算符 5.1.1 declare 声明变量类型:#declare [+/-] [选项] 变量名 选项 说明 - 给变量设定类型属性 + 取消变量的类型属性 -i 将变量声明为整数型(integer) -x 将变量声明为环境变量 -p 显示变量被声明的类型. (1)数值运算--方法1: #aa= #bb= #declare –i cc=$aa+$bb //将cc声明为整型 (2)数值运算--方法2,使用expr或let数值运算工具. #dd=$(expr

一.source命令 功能:在当前bash环境下读取并执行配置文件中的命令 1. 命令格式 source 配置文件  或  . 配置文件 2. 命令示例 [root@localhost ~]# source /etc/profile #让/etc/profile配置文件生效 [root@localhost ~]# . /etc/profile #与上面的命令效果一样 二.全局环境变量配置文件 全局环境变量配置文件会对所有用户生效. 1. /etc/profile 作用: 1) 定义USER变量.

一.source命令 功能:在当前bash环境下读取并执行配置文件中的命令 1. 命令格式 source 配置文件  或  . 配置文件 2. 命令示例 [root@localhost ~]# source /etc/profile #让/etc/profile配置文件生效 [root@localhost ~]# . /etc/profile #与上面的命令效果一样 二.全局环境变量配置文件 全局环境变量配置文件会对所有用户生效. 1. /etc/profile 作用: 1) 定义USER变量.

小白学习,在学习中总结! shell编程之环境变量配置文件 一:环境变量配置文件 1 shell编程之环境变量配置 变量类型: 用户自定义变量(本地变量) 环境变量 :定义每个用户的操作环境,如path ps1(提示符) 预定义变量 位置参数变量 (1).source命令 source 配置文件 或 . 配置文件 # source === . . .text # .是source , .text 隐藏文件 注:修改配置文件之后,必须注销重新登录才能生效,使用source命令可以不用重新登录. (

Shell学习之环境变量配置文件 目录 环境变量配置文件简介 环境变量配置文件作用 其他配置文件和登录信息 环境变量配置文件简介 环境变量配置文件简介 环境变量配置文件中主要是定义对系统操作环境生效的系统默认环境变量,比如PATH.HISTSZE.PS1.HOSTNAME等默认环境变量. 让配置文件直接生效,不用重新登陆 source命令 source配置文件 .配置文件 有哪些配置文件 /etc/profile /etc/profile.d/*.sh ~/.bash_profile ~/.ba

8.6 管道符和作业控制 8.7/8.8 shell变量 8.9 环境变量配置文件 管道符和作业控制 管道符:表示把一个文件的输出内容传送到后面的命令 grep  用来过滤指定关键词的命令 “|” 为管道符 ls  | wc  -l     统计当前路径下文件的个数 [root@localhost xiaobo]# ls 1.xtt  2.txt  3.txt [root@localhost xiaobo]# ls |wc -l 3 [root@localhost xiaobo]# find 

环境变量配置文件中主要是定义对系统操作环境生效的系统默认环境变量,如PATH等.当你登陆Linux系统启动一个bash shell时,默认情况下bash会几个文件中查找命令,bash检查的启动文件取决于bash shell的方式.启动bash shell的方式有三种: (1).登陆时当作默认登陆的shell (2).作为非登陆的交互式shell (3).作为运行脚本的非交互shell 环境变量配置文件: /etc/profile /etc/profile.d/*.sh ~/.bash_profi

source命令:使环境变量配置文件强制生效 source 命令会强制执行脚本中的全部命令,而忽略脚本文件的权限.该命令主要用于让重新配置的环境变量配置文件强制生效.source 命令格式如下: [root@localhost ~]# source 配置文件 或 [root@localhost ~]#.配置文件 "."就是 source 命令 环境变量配置文件 在环境变量配置文件中保存了对系统的操作环境生效的系统默认环境变量,比如 PATH.HISTSIZE.PS1.HOSTNAME

1.source命令 修改配置文件后,必须注销重新登陆才能生效,使用source命令可以不用重新登陆 source  配置文件 . 配置文件 环境变量配置文件中主要是定义对系统操作环境生效的系统默认环境变量. 系统登入会加载的配置文件,放在/etc下会对: /etc/profile /etc/profile.d/*.sh ~/.bashrc ~/.bash_profile /etc/bashrc 2.环境变量配置文件的功能 正常加载: su切换用户 /etc/profile的作用: USER变量

环境变量配置文件 在Ubuntu中有如下几个文件可以设置环境变量1./etc/profile:在登录时,操作系统定制用户环境时使用的第一个文件,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.2./etc/environment:在登录时操作系统使用的第二个文件,系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量.3.~/.bash_profile:在登录时用到的第三个文件是.profile文件,每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时

一.管道符和作业控制 管道符|,用于将前一个指令的输出作为后一个指令的输入 #cat /etc/passwd|wc -l  作业控制:当运行程序时,可以使它暂停(Ctrl+Z组合键),然后使用fg(foreground简写)命令恢复它,或者使用bg(background)使它在后台运行.也可使它终止运行. jobs查看后台的任务 命令后边加&直接丢到后台 [root@davery ~]# vi 1.txt Ctrl+Z暂停,则退出 [1]+ 已停止 vi 1.txt  提示已经停止 [root@

变量类型 用户自定义变量(本地变量) 环境变量 预定义变量 位置参数变量 source命令 [root@localhost ~]# source 配置文件 或 [root@localhost ~]# . 配置文件.和配置文件之间是有空格的 #修改配置文件后,必须注销重新登录才能生效,适用source命令可以不用重新登录 环境变量配置文件简介 PATH.HISTSIZE.PS1.HOSTNAME等环境变量写入对应的环境变量配置文件 环境变量配置文件中主要是定义对系统操作环境生效的系统默认环境变量,

一.环境变量配置文件的作用 /etc/profile /etc/profile.d/*.sh ~/.bash_profile ~/.bashrc /etc/bashrc 1 /etc/profile的作用 (1)USER变量 (2)LOGNAME变量 (3)MAIL变量 (4)PATH变量 (5)HOSTNAME变量 (6)HISTSIZE变量 (7)umask (8)调用/etc/profile.d/*.sh文件  /etc/profile.d/lang.sh文件中调用/etc/sysconf

目录 1.注销时生效的环境变量配置文件 2.其他配置文件 3.Shell登录信息相关文件 (1)/etc/issue文件说明 (2)/etc/issue.net文件说明 (3)/etc/motd文件说明 4.定义Bash快捷键 1.注销时生效的环境变量配置文件 在用户退出登录时,只会调用一个环境变量配置文件,就是~/.bash_logout文件. 这个文件默认没有写入任何内容,可是如果我们希望再退出登录时执行一些操作,比如清除历史命令,或者备份某些数据,就可以把命令写入这个文件. 2.其他配置文

Shell基础-环境变量配置文件 source 配置文件 或者 . 配置文件: 把环境变量写入配置文件后,需要用户重新登陆才能生效,而是用source命令,则能直接生效 主要的配置文件: /etc/profile /etc/profile.d/*.sh ~/.bash_profile ~/.bashrc /etc/bashrc 其中/etc/profile /etc/profile.d/*.sh /etc/bashrc 对所有用户都生效 ~/.bash_profile  ~/.bashrc只对当

AIX系统的环境变量设置 用户环境的定义是通过设置环境变量来实现的.AIX系统主要使用两大类profile文件来定义用户环境.一类是用来为所有用户定制环境,另一类是为个人定义自己的环境. 登录时,shell首先执行/etc/profile文件中的命令,然后运行/etc/environment文件中的命令来设置你的AIX系统环境.这两个文件运行完毕后,系统会接着检查在登录用户的home目录下是否有.profile文件,如果.porfile文件存在,就运行它. .profile文件还会指出是否还有一

source命令(重新读入配置文件,不用重启就直接生效): 环境变量配置文件: linux中的环境变量配置文件(~代表当前用户的家目录): 配置文件读取顺序: /etc/profile 文件的作用: