ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入

day01主要内容回顾 1.进制转换: 二进制: 1111  0101 1010 十六进制          f        5      a 2.内存分布:堆区 和 栈区 外来人只能访问栈区的数据,通过栈区访问堆区数据    3.计算机的原理: 五大组成部分:控制器,运算器 ,存储器 ,输入设备 ,输出设备    计算机的三大核心:cpu(控制器 + 运算器), 内存, 硬盘 今日内容介绍 1.编程语言介绍 2.安装官方cpython解释器 -- 版本共存 3.运行python代码 -- 交

#在notepad++中运行python代码 ''' 1.安装插件pyNPP, 2.允许插件pyNPP中的第一个和第二个选项即可,如果代码过少代码执行一闪而过,可能无法看到,可加入少量sleep时间即可 ''' 方法二:1.安装插件NppExec2.打开NppExec--Execute,在下拉菜单中选择<temporary script>,在输入框中输入:cmd /k python "$(FULL_CURRENT_PATH)" & EXIT然后,点击save,并给该

之前写过模拟登录新浪微博的帖子,然而我并没有去爬过微博的数据,觉得有点浪费,于是就想写一个代码来发微博.写完之后觉得如果能自动发微博就好了,但是我又不可能24小时开始(晚上12点后还会断网),也没有vps(穷学生狗),找过几个免费vps未果,然后想到之前用过新浪SAE,就想能不能在上面试试. 试了一天左右终于让我试出来了!!  基本实现了: 1.定时发送,这里是定时半小时 2.离线自动,基于sae,无需开电脑blabla 但是也有不完美的地方:本地我可以直接模拟登录,但是把代码放到sae上死都不

转自:Pycharm中运行Python代码的几种方式 在pycharm中的Python代码运行会出现各种奇葩的问题,比如,密码输入时不显示或没有提示,给我们带来一些麻烦,下面介绍几种代码运行的几种方式: 一.直接运行(Run按钮或者快捷键shift+F10) 1.进入pychram主界面,输入代码后,直接Run就可以: 2.Termnal下运行.py文件 在pycharm的主界面,点termnal,进入命令面板,选择路径,回车键执行相应的文件(python 文件名.py). 3.终端命令行 1>

单独的python文件运行的时候 报错: 在shell脚本中,运行shell脚本命令:在Python命令行中,运行Python代码.然而,“python hello.py”是一个脚本命令,不是python代码. 因此,退出python命令行,直接cd到hello.py所在目录,运行python hello.py,即可. 若是非要在python命令行中运行,输入print("hello world")即可. 总结: shell脚本命令 里直接运行python文件 python命令行 运行

Josh Triplett以一个“笑点”开始了他在PyCon 2015上的演讲:移植Python使其无需操作系统运行:他和他的英特尔同事让解释器能够在GRUB引导程序.BIOS或EFI系统上运行.连演讲的休息时间也没放过,他有很多有趣的要说的事情,还有许多让人大开眼界的演示. Python在Boot Loader上运行的最初想法是能够测试硬件,像BIOS,可扩展固件接口(EFI)以及高级配置和电源接口(ACPI),而无需去写一些“一次性测试项目“程序集.传统来说,英特尔已经写了很多针对DOS(B

Josh Triplett以一个“笑点”开始了他在PyCon 2015上的演讲:移植Python使其无需操作系统运行:他和他的英特尔同事让解释器能够在GRUB引导程序.BIOS或EFI系统上运行.连演讲的休息时间也没放过,他有很多有趣的要说的事情,还有许多让人大开眼界的演示. Python在Boot Loader上运行的最初想法是能够测试硬件,像BIOS,可扩展固件接口(EFI)以及高级配置和电源接口(ACPI),而无需去写一些“一次性测试项目“程序集.传统来说,英特尔已经写了很多针对DOS(B

Jython是一种完整的语言,而不是一个Java翻译器或仅仅是一个Python编译器,它是一个Python语言在Java中的完全实现.最近的一个项目需要将python代码转换成java实现,所以用了一下jython. 试用了jython的2.7的版本发现运行一直出错,不知道是不是版本的原因,但是2.5的版本还是可以的. 第一步,先来一个简单的(先确定你已经下载添加了对应的jar包) java代码: PythonInterpreter interpreter = new PythonInterpr

本篇博客主要介绍Python的基本语法与C语言不同的地方 [不同] 一.Python代码需要有严格的缩进,即C语言中所谓的良好的编码习惯.缩进不正确就会报错. 二.C语言需要圆括号 三.C语言每个语句末尾需要有分号 四.C语言嵌套代码块周围要有大括号 //C语言 #include<stdio.h> void main{ int i; ; ;i<;i++){ a++; } ; } #Python a=0 for i in range(10): a=a+15 print(a)#这里是循环输出

写Python程序,总要使用一些自己使用的库:在运行此类程序的时候,就需要先配置好 PYTHONPATH 环境变量:否则会导致找不到库错误. Windows下,可以写一个bat来简化配置: @ECHO OFF setlocal set PYTHONPATH=%1 python %2 endlocal 然后就可以这样来执行python脚本了: python c:\my_library_path my_script.py Linux下比较简单,一句话搞定: PYTHONPATH=/my_librar

在pycharm中的Python代码运行会出现各种奇葩的问题,比如,密码输入时不显示或没有提示,给我们带来一些麻烦,下面介绍几种代码运行的几种方式: 一.直接运行(Run按钮或者快捷键shift+F10) 1.进入pychram主界面,输入代码后,直接Run就可以: 2.Termnal下运行.py文件 在pycharm的主界面,点termnal,进入命令面板,选择路径,回车键执行相应的文件(python 文件名.py). 3.终端命令行 1>进入pycharm主界面,选中要执行的文件或目录; 2

目录 步骤 参考 用Pycharm开发Python程序是最好的选择,就是有点贵.基于这个背景,我就尝试一下别的IDE,看到很多人在用免费.开源的Visual Studio Code,下面是配置并运行Python的过程,记录一下,安装就不说了,直接官网下载安装包安装就ok了. 步骤 1.安装中文包插件 安装完,重启,发现就换成中文界面了. 2.安装运行插件 你导入.py文件的时候,会提示你安装一个python扩展,我直接同意了.然后在安装一个code runner,你可以看一下介绍,发现真吊,Ru

方法一:os.popen #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import os, sys # 使用 mkdir 命令 a = 'ls' b = os.popen(a,'w',1) print b 方法二:os.system #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import os, sys arg0="121.429015" arg1="31.245255" os.sys

notepad++运行代码 在菜单栏中点击运行或按F5,在弹出的对话框中输入下面命令 cmd /k E:\py3.6\python.exe "$(FULL_CURRENT_PATH)" &PAUSE &EXIT E:\py3.6\python.exe是解释器的路径 FULL_CURRENT_PATH是当前文件的完整路径pause运行结束后暂停等待任意的按键exit关闭命令行窗口

我自己做了一个网站,这个网站会使用一个python脚本来生成. 具体生成的方法是python脚本会读取目录下的csv文件,将每一行数据解析成固定格式,然后生成html文件,最后需要将修改后的文件自动push到github 当然上面所有的步骤都是自动化实现的,总结如下: 我本地修改csv文件,然后push到github 我的push操作会触发实现设定好的action action代码设置如下: name: Python application on: [push] jobs: build: run

到这个链接将代码下载到本地,然后打开cmd,使用python运行此文件,然后不要关闭窗口: https://raw.githubusercontent.com/michaelliao/learn-python3/master/teach/learning.py cmd操作 D:\Python>learning.py Ready for Python code on port 39093... 127.0.0.1 - - [29/Nov/2016 14:51:17] "GET / HTTP/

最近对微软的visual studio code 挺感兴趣的,微软的跨平台开发工具.轻量简洁. 版本迭代的也挺快的,截止16年8月2日已经1.3.1版本了,功能也愈加完善.(16年12月18日 已经,发到1.8版本了,更新非常频繁) 今天就简单描述一下我在vs code里怎么运行调试Python的. 因为在网上没怎么看到过相关的文章描述.我就自己摸索,把基本的环境搭建步骤给记录一下. 一.下载安装vscode最新版本,目前是1.3.1版本.地址自行搜索,这个都不会搜,那说明对vscode没有了解

1.通过搜集网上的资料,自己多次尝试,问题算是解决了,在代码中加上如下几句即可: import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') 2.原因就是Python的str默认是ascii编码,和unicode编码冲突,混淆了python2 里边的 str 和 unicode 数据类型. 3.python3 区分了 unicode str 和 byte arrary,并且默认编码不再是 ascii.

IPython IPython 'magic' function documentation

https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/001432523496782e0946b0f454549c0888d05959b99860f000