你如果电脑中没有vim,用gedit也可以. 打开文件以后,将其中的 127.0.1.1  xxxxx xxx 替换成你电脑的自己的名字即可.

linux无法解析主机 xxx: 解决方法: 1. sudo gedit /etc/hosts 找到如下行: 127.0.1.1       XXX 将其修改为: 127.0.1.1       (你现在的主机名)

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:•        roscore cannot run as another roscore/master is already running. •        Please kill other

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中

/etc/hosts # Copyright (c) 2014-2016, racaljk.# https://github.com/racaljk/hosts# Last updated: 2016-10-07 # This work is licensed under a CC BY-NC-SA 4.0 International License.# https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ # https://laod.cn/ho

在通过修改/etc/hostname文件方法修改计算机名称后导致有时候出现无法解析主机的问题. 解决方法: 找到/etc/hosts文件,打开找到如下一行 127.0.1.1       旧主机名 将后面的主机名改成现在新的主机名

今天在用命令行进行操作的时候,出现了无法解析主机的错误.google了一下,原来是hosts文件的问题.更改过来即可了 进入终端,输入 sudo gedit /etc/hosts.输入password进行更改 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY2hyaXN0cHJpbmNlMDA3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt

替换hosts文件后sudo命令提示 无法解析主机名 把hosts文件中127.0.0.1后的名字改为主机名,即 /etc/hostname 中的名字

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

最近在学数据挖掘时,获取数据有两种途径: 开放数据,可以直接使用和存储的数据: 网络数据,通过爬虫或云市场api(付费或免费)获取数据 我通过教程,在阿里云购买一个天气数据api,尝试使用cURL获取数据. 按图片的示例代码,在cmd中输入 curl -i -k --get --include 'https://ali-weather.showapi.com/weatherhistory?area=%E4%B8%BD%E6%B1%9F&areaid=101291401&month=2016

小结: 1. 中心处理系统 /1/将定制后的巡检任务拆分,通过配置与任务分发系统.CMDB*( configuration management database)将派发到边缘拨测系统/2/处理边缘拨测系统返回的拨测结果,进行分析计算 https://mp.weixin.qq.com/s/trAUlnQM1BGgxFALrLM_SQ 干货|爱奇艺CDN巡检系统技术解析 原创: 系统网络团队 爱奇艺技术产品团队 昨天 CDN的全称是Content Delivery Network,即内容分发网络,

习惯了在Centos6系统下修改主机名的操作,但是Centos7下修改主机名的操作却大不相同!操作笔记如下: 在CentOS中,有三种定义的主机名:静态的(static),瞬态的(transient),和灵活的(pretty): * "静态"主机名也称为内核主机名,是系统在启动时从/etc/hostname自动初始化的主机名. * "瞬态"主机名是在系统运行时临时分配的主机名,例如,通过DHCP或mDNS服务器分配.静态主机名和瞬态主机名都遵从作为互联网域名同样的字

http://zz563143188.iteye.com/blog/1877266在技术方面无论我们怎么学习,总感觉需要提升自已不知道自己处于什么水平了.但如果有清晰的指示图供参考还是非常不错的,这样我们清楚的知道我们大概处于那个阶段和水平. Java程序员 高级特性 反射.泛型.注释符.自动装箱和拆箱.枚举类.可变 参数.可变返回类型.增强循环.静态导入 核心编程 IO.多线程.实体类. 集合类.正则表达式. XML和属性文件 图形编程 AWT(Java2D/JavaSound/JMF).Sw

apt-cyg update ---- ::-- http://mirrors.163.com/cygwin//x86_64/setup.bz2 正在解析主机 mirrors.163.com... 123.58.173.185, 123.58.173.186 正在连接 mirrors.163.com|123.58.173.185|:80... 已连接. 已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 304 Not Modifi cygwin的mirror后面的 / 去掉 可能还会出现cannot

Java生鲜电商平台-电商订单系统全解析 说明:Java生鲜电商平台-电商订单系统全解析主要讲解OMS的内容,设计,开发,架构等知识. 今天分享将会分为以下三个环节来阐述: 1.订单系统的介绍 2.订单系统的解构 3.垂直电商订单系统设计思路 一.什么是订单系统? 订单管理系统(OMS)是物流管理系统的一部分,通过对客户下达的订单进行管理及跟踪,动态掌握订单的进展和完成情况,提升物流过程中的作业效率,从而节省运作时间和作业成本,提高物流企业的市场竞争力.顾名思义,电商系统就是用户.平台.商户等对

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li