本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + 

前言 最近一段时间在测试物联网相关的App自动化,涉及通过串口工具给硬件设备下发指令. 使用的串口工具:SecureCRT 解决办法 通过引用Python的第三方库:serial,通过编写Python脚本即可实现自动下发指令给设备. serial的安装:pip3 install pyserial 具体使用: import serial ser = serial.Serial('/dev/cu.wchusbserial1413420', 115200, timeout=1) #这里有三个参数,第一

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

1.sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git  (开发板上) 2.步骤: $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws/src $ sudo git clone git://github.com/wjwwood/serial.git $ cd ..   catkin_make 3.添加开发包 $ cd imu_ws/src $

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

主要功能: 所编写的程序需将串口1.串口2数据互通,即:串口1接收到数据的同时将数据通过串口2发出,串口2接收到数据的同时将数据通过串口1发出. 并根据需要由指定串口发送或获取数据. 代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Te

extern void Delay(__IO uint32_t nCount); USARType USART_SendStr(UART_HandleTypeDef * USART_Handler,char * str) { while (*str != '\0') { while(__HAL_UART_GET_FLAG(USART_Handler,UART_FLAG_TXE)==RESET); HAL_UART_Transmit(USART_Handler,(uint8_t *)str,,);

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_

最近在做传感器数据采集的工作,底层是基于Zigbee的无线传感网络,所有数据采集到Zigbee协调器上然后通知上位机数据采集完成,上位机通过USB转串口去读取数据就可以了.那么问题来了,如何进行串口通讯呢?老板说你用Java写个程序好了嘛,用Java写串口程序也是醉了.实验室也没别人写了,所以就让我写了.当我听到要让我用Java写串口通讯程序的时候我本来是拒绝的,然后...就没有然后了..就只能写了. 网上看了一下,最后用了一个开源的Java串口通讯库RXTX做串口通讯,下面记录一下RXTX的使

九.基于串口猎人软件的串口示波器 1.实验介绍 本实验,为芯航线开发板的综合实验,该实验利用芯航线开发板上的ADC.独立按键.UART等外设,搭建了一个具备丰富功能的数据采集卡,芯航线开发板负责进行数据的采集并将数据通过串口发送到PC机上,PC端,利用强大的串口调试工具--串口猎人,来实现数据的接收分析,并将数据分别以波形.码表.柱状图的形式动态显示出来,以让使用者能够直观的看到ADC采集到的信号细节.同时,用户也可以使用串口猎人通过串口给下位机(FPGA)发送指令,下位机将对接收到的指令进行解

前提:物理串口连接到PC上,通过串口号被PC唯一识别. 此时,物理串口通过该串口号仅能被单一线程或进程实例并占用,其他线程或进程不能再通过该串口号与物理串口通信.这个暂称为串口独占性. 解决思路:核心思想:利用计算机软件中的socket编程,一个socket server 可以连接多个socket client,由socket server 完成多个socket client与物理串口的通信. 实现过程:1.编程语言根据物理串口的串口号实例化一个串口操作类,串口操作类负责与物理串口通信.建立串口

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main 1.4 确定点Add Source 勾选选项 就可以愉快地在终端(快捷键:CTRL+ALT+T)里 sudo apt-get update sudo

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>USART章节. 学习本章时,配合<STM32F76xxx参考手册>USART章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 特别说明,本书内容是以STM32F76xxx系列控制器资源讲解. 20.1  串口通讯协议简介 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,大部分电子设备都支持该通讯方式,电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息. 在计算机科学

一.串口简介 串行接口(串口)通常指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口.串口按位(bit)发送和接收字节.尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据.特别适用于远距离通信. 1.查看串口:右键 我的电脑-管理-设备管理器-端口,选择一个端口,双击查看属性. 2. 串口属性:从上图中可以看到串口属性,串口通信最重要的属性参数是波特率.数据位.停止位和奇偶校验.对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配. (1)波特率:这是一个衡量符号传输速率

第20章      USART—串口通讯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>USART章节. 学习本章时,配合<STM32F4xx中文参考手册>USART章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 特别说明,本书内容是以STM32F42xxx系列控制器资源讲解. 20.1 串口通讯协议简介

本文转载自:http://www.shaoguoji.cn/2017/01/15/ESP8266-usage/ ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能. 虽然“WiFi门锁”一直拖着还没弄好,但WiFi模块却玩了很久.是时候介绍下ESP8266的基本使用和配置了. 内容简介 让硬件联网一直以来都是比较麻烦的事情,而通过

#include "nbiot.h" #include "string.h" #include "stdlib.h" #include "led.h" #include "beep.h" /********************************************************************************* *********************启明欣欣 ST

前些天闲着没事,就做了个语音识别结合串口发送指令的软件,用的是pyqt写的,软件打开后对着笔记本的话筒说话, 他就能识别返回文字结果,然后匹配语音中的关键词,如果有关键词就发送关键词对应的命令,比如语音中包含“开灯”, 就会发送“on”这个字符串到单片机,单片机再进行工作.(无串口连接也可做语音识别,连上后可发送命令到串口). 下面是分享的资源代码:   链接:https://pan.baidu.com/s/1eWT_BhAzJUGlafZUJhI2VQ 提取码:nh08 打开软件开场界面: 软

转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇 实验目的 - 学习ESP8266模块(ESP-01)的使用. - 进一步学习TPYBoardv10x中UART模块的使用. - 结合ESP-01模块完成局域网内的TCP通信实验. 所需元器件 - ESP-01 WIFI模块 1个 - TPYBoard v102板子 1块 - USB转TTL 1个 - micro USB数据线 1条 - 杜邦线 若干