参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 如果到达100%,表示一切顺利,否则会报错停止编译.   2 创建并编译节点 2.1 创建节点 进入功能包的 src 目录下,在这个

ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情: 上一节我们已经编写了一个广播员的程序,下面我们编写一个监听器程序来监听广播员发布的小海龟的坐标系信息: 监听器程序:利用广播员程序广播的坐标信息,在同一个窗口中,有2只小海龟,我们控制 小海龟1 ,让 小海龟2 自动

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的

编写一个方法,输入DOM节点,返回包含所有父节点的一个数组 function getParentsNodes(element) { var parents = []; var getParentsNode = function (element) { if (element.parentNode) { parents.push(element.parentNode); getParentsNode(element.parentNode); } }; getParentsNode(element)

跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=

节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹: mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 创建文件src/talker.cpp: gedit src/talker.cpp 将下面的内容复制进去:

在.NET Core 1.0.0 RC2即将正式发布之际,我也应应景,针对RC2 Preview版本编写一个史上最简单的MVC应用.由于VS 2015目前尚不支持,VS Code的智能感知尚欠火候,所以我们直接采用最原始的记事本来编写这个MVC应用.[源代码从这里下载] 目录步骤一.安装最新的.NET Core SDK步骤二.定义源代码和配置        定义NuGet.xml        定义Project.json        定义入口程序        定义初始化类型       

讲了三篇概博客的概念,今天,我们来一点实际的东西.我们来探讨一下如何用Java语言,编写一块简易的画图板. 一.需求分析 无论我们使用什么语言,去编写一个什么样的项目,我们的第一步,总是去分析这个项目需要满足怎样的需求. 那么,画板需要满足怎样的需要呢?换句话说,在画板上,我们应该赋予它什么功能呢?从我们熟悉的画板来看,我们需要实现诸如铅笔.橡皮.喷枪.刷子的功能,我们可以画出一些规则的图形,比如直线.矩形.圆.最好我们还能调整画笔的颜色和粗细.以上,我们希望的是,当我们点击一个按钮的时候,我们

原文:http://www.jb51.net/article/75002.htm 这篇文章主要介绍了使用Java编写一个简单的Web的监控系统的例子,并且将重要信息转为XML通过网页前端显示,非常之实用,需要的朋友可以参考下 公司的服务器需要实时监控,而且当用户空间已经满了,操作失败,或者出现程序Exception的时候就需要实时提醒,便于网管和程序员调式,这样就把这个实时监控系统分为了两部分, 第一部分:实时系统监控(cpu利用率,cpu温度,总内存大小,已使用内存大小)第二部分:实时告警由于

原文地址: http://skywalkersoftwaredevelopment.net/blog/writing-an-orchard-webshop-module-from-scratch-part-6创建购物车服务和控制器 这是从头开始编写一个新的Orchard模块的教程的第6篇.对于本教程的概述,请参阅介绍. 在本篇,我们将使我们的用户可以添加商品到他们的购物车.要创建这样的功能,我们需要: 一个“添加到购物车”按钮,要被添加我们的产品目录上,将产品添加到购物车 某种购物车服务,以存储

原文地址: http://skywalkersoftwaredevelopment.net/blog/writing-an-orchard-webshop-module-from-scratch-part-5创建和渲染ProductCatalog的内容类型 这是从头开始编写一个新的Orchard模块的教程的第5篇.对于本教程的概述,请参阅介绍. 为了网站的访问者能够将产品添加到他们的购物车,我们需要一个产品目录.产品目录可以是一个简单的产品清单.然而,在本教程中,我们希望主题作者能够接管渲染(r

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo

javascript编写一个简单的编译器(理解抽象语法树AST) 编译器 是一种接收一段代码,然后把它转成一些其他一种机制.我们现在来做一个在一张纸上画出一条线,那么我们画出一条线需要定义的条件如下:使用 Paper定义纸的颜色,Pen定义笔的颜色,Line指画出一条线,100指在颜色参数中代表100%的黑色 或 css中的rgb(0%,0%,0%). 那么生成的线使用灰色来表示,那么就是 50了,纸的面积是 100*100, 线条的宽度是1,线段的起点和终点是相对于左下角的x,y坐标来定义.

JAVA WEB快速入门系列之前的相关文章如下:(文章全部本人[梦在旅途原创],文中内容可能部份图片.代码参照网上资源) 第一篇:JAVA WEB快速入门之环境搭建 第二篇:JAVA WEB快速入门之从编写一个JSP WEB网站了解JSP WEB网站的基本结构.调试.部署 第三篇:JAVA WEB快速入门之通过一个简单的Spring项目了解Spring的核心(AOP.IOC) 第四篇:JAVA WEB快速入门之从编写一个基于SpringMVC框架的网站了解Maven.SpringMVC.Spri

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F

在这篇文章中,我将详细说明如何编写一个简易的粒子系统. 粒子系统可以模拟许多效果,下图便是这次的粒子系统的显示效果.为了方便演示,就弄成了一个动图. 图中,同时显示了 7 种不同粒子效果,看上去效果挺炫酷的. 粒子编辑器 使用粒子编辑器,可以在可视化视图中快速.简便的做出想要的粒子效果.这个粒子系统支持导入 cocos2d 粒子编辑器文件,而且粒子系统的也是围绕这个编辑器来设计的 在我看来,要编写一个粒子系统,主要解决两个问题: 1.粒子系统的工作流程(粒子系统是如何工作的) 2.如何实现大量粒

阅读文章前需要了解的知识,你好,三角形:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/ 要渲染出几何图形来,首先需要变换矩阵,那么自然就需要一个数学库了.本来想用 glm 库的,但用不惯这个库,只好编写一个简单的数据库了.这个库暂不需要复杂的功能,就几个向量类和 4x4 的矩阵类,矩阵类有一个重要的函数,用于创建正交矩阵(由于这是一个简单的项目,就不需要 LookAt(视图) 矩阵了).

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape

1. 输入系统框架 android输入系统官方文档 // 需FQhttp://source.android.com/devices/input/index.html <深入理解Android 卷III>第五章 深入理解Android输入系统 // 主要讲EventHubhttp://blog.csdn.net/innost/article/details/47660387 图解Android - Android GUI 系统 (5) - Android的Event Input System -

目录 一.功能规划 二.最底层基础实现 (1)Picker界面和功能实现 (2)不同类型的选择器基础实现 三.数据源层 (1)时间日期 (2)多级同步分类,如:城市 (3)多级异步分类,如:城市 四.最终的调用层 回到本初,看到多年前写的一段移动端App内嵌入的H5兼容处理代码,有段专门兼容处理输入框类型的代码: 针对Android 5.0.1,5.0.2 time类型的输入框统统改成text类型(当年的记忆犹新:这两个版本有些手机上的弹框居然只有重置和取消两个按钮,被客户叼了一顿); 不管是I