Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu

在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found 此时执行下边三条命令之后就可以了! $ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间,你的可能不是这个目录名,根据自己的更改 $ catkin_make --pkg chapter2_tutorials $ source d

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet

EOS和以太坊很像,EOS很明确的说明它就是一个区块链的操作系统,BM在博客中也是说过的. 可以这样比喻,EOS就相当于内置激励系统的Windows/Linux/MacOS,这是它的一个定位. 包括以太坊也有自己的定位,Vitalik在2014年第一次说以太坊想法的时候,他就很明确的说了,以太坊就是一个全球计算机,这些都是创始人本人提出的一个想法. 下面从EOS入门的环境搭建.编译运行一个智能合约.发送一些Aigsen,给大家做一些展示,希望能让非技术人员也有一些收获. 下载EOS环境搭建和启动

Hadoop 启动节点Datanode失败解决 [日期:2014-11-01] 来源:Linux社区  作者:shuideyidi [字体:大 中 小] 当我动态添加一个Hadoop从节点的之后,出现了一个问题: [root@hadoop current]# hadoop-daemon.sh start datanodestarting datanode, logging to /usr/local/hadoop1.1/libexec/../logs/hadoop-root-datanode-h

windows下配置redis集群,启动节点报错:createing server TCP listening socket *:7000:listen:Unknown error 学习了:https://blog.csdn.net/u014652744/article/details/71774171 竟然真的是需要bind 127.0.0.1 不同的机器为啥就不一样呢:

weblogic启动节点服务器报错,java.lang.ClassCastException:com.octestring.vde.backend.BackendRoot cannot be cast to com.octestring.vde.backend.standard.BackendStandard类型转换异常,导致初始化application失败. 具体错误如下图 其实从错误堆栈里看不出来啥的,重点在第一个图的上部分,已用红线标出 再截出来仔细看看.很明显,说的是EmbeddedLD

最近,在终端启动Python时,报了一个错误: 1 Failed calling sys.__interactivehook__ 2 Traceback (most recent call last): 3 File "d:\ProgramData\Anaconda3\lib\site.py", line 439, in register_readline 4 readline.read_history_file(history) 5 File "d:\ProgramData

1,下载 2,点击MySQL Community Server之后,然后看到需要注册登录的节目,我们就点击最下面just start my download直接下载.懒的注册或者登陆: 3.下载后,<极客学院>的mysql入门视频用的是终端拷贝下载文件到目标目录:\usr\local\,而我却遇到终端拷贝不成功显示"permission denied",然后我才用直接进入目标目录的方法: 4.然后我把前面MySQL官网下载的压缩包解压后,拷贝到这个local目录下面,然后改

1. 使用Root用户登陆:但如果要使用root用户登录,必须先为root用户设置密码: (1)打开终端,输入:sudo passwd root 然后enter 此时会提示你输入密码,在password:后输入你现在登录的用户的密码 然后输入两次root密码,设置成功: (2)退出终端,重启计算机,选择用户进入系统的地方,选择其他,然后输入root 再输入root的密码就可能登录了! 或者用普通用户登录,在终端里输入命令:sudo -s -H也同样能够切换到root权限: 2. 在bin目录下创

在Linux系统中,用户通过终端登录系统后得到一个Shell进程,这个终端成为Shell进程的控制终端.控制终端是保存在PCB中的信息,而我们知道fork会复制PCB中的信息,因此由Shell进程启动的其它进程的控制终端也是这个终端.默认情况下(没有重定向),每个进程的标准输入.标准输出和标准错误输出都指向控制终端,进程从标准输入读也就是读用户的键盘输入,进程往标准输出或标准错误输出写也就是输出到显示器上. 在控制终端输入一些特殊的控制键可以给前台进程发信号,例如Ctrl-C表示SIGINT,C

1.设置ros的info,warning,debug,error等编写的时候要思考,何时该使用,以及在开头要使用设置rosconsole的级别来对应输出,以方便调试. 2.在使用ros_info等的时候要把该节点的名称或者该类的名称也加上去,以方便排查错误源等,ROS_INFO("[节点名 %s]", e.what()): 3.使用ros::NodeHandle nh("~");  的形式,以及服务server名字均在全局命名空间下. .句柄可以让你通过构造函数指定

这一系列的文章暂不涉及Java多线程开发中的底层原理以及JMM.JVM部分的解析(将另文总结),主要关注实际编码中Java并发编程的核心知识点和应知应会部分. 说在前面,Java并发编程的实质,是线程对象调用start方法启动多线程,而线程对象则必须是Thread类或其子类实现.Runnable和Callable的作用类似于Comparable.Serializable,是用于被并发的类实现的接口,从而使得Thread类可以在初始化时传入这个被并发的类.此是大前提.本文从多线程实现和启动出发,对

一般情况下关闭终端时,那么在这个终端中启动的后台程序也会终止,要使终端关闭后,后台程序保持执行,使用这个指令: nohup 命令 & 如:nohup test.sh & 回车,然后提示一堆东西,再次回车,回到shell界面.这就可以了. 还有一个问题:程序在执行中会输出一些信息,如果后台执行的话,这些信息是不是没法看了?(比如:程序执行出错终端,想看看报错信息之类的).使用了nohup命令后,会在当前目录下生成一个nohup.out的日志文件,记录的就是命令的输出.

一般情况下关闭终端时,那么在这个终端中启动的后台程序也会终止,要使终端关闭后,后台程序保持执行,使用这个指令: nohup 命令 & 如:nohup ./studio.sh & 网上其他解决方案: 1.除了nohup 以外,还有setsid和disown等方法不过现在,如果这种是长期需要运行的,我一般都用supervisor来管理了. 2.我是用tmux,执行之后用ctrl-b d直接把整个tmux放到后台.同一组命令可以放到一个tmux实例里面,以后随时可以把这一组命令一起调出来 感兴趣

订阅多个话题并对其进行同步处理 本小节针对在ROS节点中需要订阅两个及两个以上的话题时,需要保持对这两个话题数据的同步,且需要同时接收数据一起处理然后当做参数传入到另一个函数中: 研究背景:realsenseT265 和 realsense D435 都有IMU数据,但是这两个传感器都将imu的数据拆开进行发布了,区分了线加速度和角加速,而在有一些场合我们需要合并使用: 详细的代码如下: #include <message_filters/subscriber.h> #include <

今天下载了jboss,解压后发现standalone.sh,不能够在终端中执行,于是google了一下,原来是由于jdk版本的问题导致jboss一直停在调试状态(貌似是这样说的). 需要把mac系统的jdk版本切换到1.6.0的才行. 切换的方法是执行一个脚本在从google上摘抄下来已保存于:http://www.cnblogs.com/codetime/p/5335546.html 切换完后在终端执行standalone.sh或者domain.sh 脚本就可以了(不用在连localhost:

 如何为自己的程序加入启动画面 观察我们平常使用的软件,当我们双击软件的时候,会在主界面出现前,先行出现一个启动画面,由于前一阵子写了一个基于对话框的程序,亲自实验了下,今天就为大家简单的介绍下,在我们的程序中如何实现增加启动画面的功能. 在这里说明说明一下,我们平常使用的编译器是VS2010 或者是VS2012,在早一点的版本中,例如vc6.0中,加入启动画面这一功能,编译器已经为我们封装好,我们直接使用他所提供的CSplashWnd类就行了.单击[Project\Add to Project

启动服务端:sudo service mysql start 关闭服务端:suodo service mysql stop 重启服务端:suodo service mysql restart 连接数据库:mysql -uroot -p密码 断开连接:Ctrl+d 查看数据库版本:select version(); 查看数据库时间:select now(); 查看所有数据库:show databses; 使用数据库:use 数据库名; 创建数据库:create datbases 数据库名 char

在Terminal中直接输入命令就能打开QtCreator, i.e. ~$ qtcreator 就可以打开Qt Creator了. 想完成这个功能的原因是,一般在Linux下打命令比较方便,而师兄给下来的这个环境(已经打包成虚拟机,配置好了开发环境),需要自己找到那个目录,一开始费了我好大劲才找到.. 如果可以像进入python的交互环境一样,直接不管在哪个目录只要来个 ~$ python 那多省事~ OK废话少说. 步骤: 1.在Terminal下直接输入命令就能打开QtCreator qt