ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

1 什么是opkg Opkg 是一个轻量快速的套件管理系统,目前已成为 Opensource 界嵌入式系统标准.常用于路由.交换机等嵌入式设备中,用来管理软件包的安装升级与下载. opkg update 更新可以获取的软件包列表 opkg upgrade 对已经安装的软件包升级 opkg list 获取软件列表 opkg install 安装指定的软件包 opkg remove 卸载已经安装的指定的软件包 2 什么是ipk openwrt下的程序安装包,用户可以很方便地安装程序. 3 ipk与内

需求 一个通用的日志包,应该满足以下几个需求: 兼容 log.Logger,标准库大量使用了 log.Logger 作为其错误内容的输出通道,比如 net/http.Server.ErrorLog,所以兼容 log.Logger 是首要的需求: 自定义配置,不同的运行环境,往往需要不同的日志输出配置,在不重新编译源码的情况下,就能改变配置也应该成为一项标配: 不同的输出类型,根据目前市面上大部分的日志库,我们把日志分为以下六种类型:INFO.WARN.DEBUG.TRACE.ERROR 和 CR

传统的 Java 应用程序都需要打一个 war 包,并到到 Tomcat webapps 目录下运行. Java 支持打 Jar 包,但没有提供一个标准的方式在一个 Jar 包内再加载嵌入别的 Jar 包,一般需要扩展类加载器来实现,即使这样,也做不到打成一个包运行,因为没有 Servlet 容器. 有了 Spring Boot 框架之后,这一切都变得简单,我们可以很方便的将应用程序打成一个可执行 Jar 包. 怎么打成 Jar 包运行? 1.添加插件 <plugin> <groupId

1.libs新建文件夹存放依赖所有jar包 2.cmd 执行: 2.1 javac -encoding UTF-8 -classpath .;C:\Users\chenquan\IdeaProjects\Toy\libs\commons-codec-1.12.jar;C:\Users\chenquan\IdeaProjects\Toy\libs\commons-lang3-3.9.jar -d . C:\Users\chenquan\IdeaProjects\Toy\src\test\SignN

项目地址:loan-calculate-utils npm包的发布.更新查看上一篇文章 开发一个基础的npm包 目前我们的目录是这个样子: . ├── source 源代码目录 │   └── index.js ├── package.json └── README.md 接下来给项目添加 打包,忽视文件,ts声明文件,单元测试,eslint,README.md添加徽标. 打包 参考 ramda 打包思路,我们将要编译成三种包,以及它们的压缩版. 打包目标 umi: babel source -

现如今,人们在网上聊天.发帖时越来越爱用表情包,表情包一方面是一种个性化的表达方式,另一方面更能传达出当下的心理活动,可以说在网络社交中表情包是一个不可或缺的存在.加上近年来元宇宙的兴起,3D虚拟形象广泛应用,用户可以通过自己的表情来控制虚拟形象的表情,做一系列专属的表情包,更加生动形象. 那么,如何让虚拟形象拥有人类一样多变的表情呢?HMS CoreAR Engine的人脸表情跟踪能力就能帮助实现,实时计算人脸各表情对应的参数值.用户可通过自己的面部动作,控制虚拟人物的表情,最终制作成虚拟人物

原文:实例学习SSIS(一)--制作一个简单的ETL包 导读: 实例学习SSIS(一)--制作一个简单的ETL包 实例学习SSIS(二)--使用迭代 实例学习SSIS(三)--使用包配置 实例学习SSIS(四)--使用日志记录和错误流重定向 实例学习SSIS(五)--理论介绍SSIS 参考内容:SQLServer2005的帮助文档. ms-help://MS.SQLCC.v9/MS.SQLSVR.v9.zh-CHS/sqltut9/html/d6d5bb1f-4cb1-4605-9cd6-f60

Java中如何查看一个类依赖的包 如图, 我如何知道JSONArray是依赖的哪一个包呢,这里有两个json-lib包?   测试语句:   public static void main(String[] args) {         ProtectionDomain pd = JSONArray.class.getProtectionDomain();         CodeSource cs = pd.getCodeSource();         System.out.printl

Wireshark Lua: 一个从RTP抓包里导出H.264 Payload,变成264裸码流文件(xxx.264)的Wireshark插件 在win7-64, wireshark Version 2.0.2 (v2.0.2-0-ga16e22e from master-2.0)是可用的,老版本1.0.x未找到对应的tools选项卡

设置抓一个域名下个包 右侧Filters 勾选Use Filters 勾选Hosts 选择 Show only the follwing Hosts  设置好自己的抓包的域名

初始化项目 # 新建文件夹 mkdir whosmeya-npm-package-test # 进入 cd whosmeya-npm-package-test/ # 初始化 package.json, -y 表示 使用默认配置 npm init -y # 新建文件 touch index.js 在 index.js 中写入如下代码 exports.test = 'Hello world!'; 目录如下 注册npm账号 注册npm账号 地址 https://www.npmjs.com/login

WHY 日志概述 日志几乎是每个实际的软件项目从开发到最后实际运行过程中都必不可少的东西.它对于查看代码运行流程,记录发生的事情等方面都是很重要的. 一个好的日志系统应当能准确地记录需要记录的信息,同时兼具良好的性能,接下来本文将从0写一个Golang日志处理包. 通常Go应用程序多为并发模型应用,在并发处理实际应用的过程中也无法避免并发地调用日志方法. 通常来说,Go中除非声明方法是协程安全的,否则最好都视为协程不安全,Go中默认的日志方法为log,该方法协程安全,但是功能有限. 第三方Go日

jar包和war包的区别:war是一个web模块,其中需要包括WEB-INF,是可以直接运行的WEB模块.而jar一般只是包括一些class文件,在声明了Main_class之后是可以用java命令运行的.它们都是压缩的包,拿Tomcat来说,将war文件包放置它的\webapps\目录下,启动Tomcat,这个包可以自动进行解压,也就是你的web目录,相当于发布了.  war包:是做好一个web应用后,通常是网站,打成包部署到容器中.jar包:通常是开发时要引用通用类,打成包便于存放管理.ea

jar包和war包的区别: jar包就是别人已经写好的一些类,然后将这些类进行打包,你可以将这些jar包引入你的项目中,然后就可以直接使用这些jar包中的类和属性了,这些jar包一般都会放在lib目录下. war是一个web模块,其中需要包括WEB-INF,是可以直接运行的WEB模块.而jar一般只是包括一些class文件,在声明了Main_class之后是可以用java命令运行的. 它们都是压缩的包,拿Tomcat来说,将war文件包放置它的\webapps\目录下,启动Tomcat,这个包可

1.包 package  pack;                             /*定义包,放在程序的第一行,包名所以字母小写*/ class PackageDemo{    public static void main(String[] args)    {        packa.DemoA a=new packa.DemoA();              /*编译时将会出现两个错误,                                           1

jar包就是别人已经写好的一些类,然后将这些类进行打包,你可以将这些jar包引入你的项目中,然后就可以直接使用这些jar包中的类和属性了,这些jar包一般都会放在lib目录下.  war是一个web模块,其中需要包括WEB-INF,是可以直接运行的WEB模块.而jar一般只是包括一些class文件,在声明了Main_class之后是可以用java命令运行的. 它们都是压缩的包,拿Tomcat来说,将war文件包放置它的\webapps\目录下,启动Tomcat,这个包可以自动进行解压,也就是你的

在学习maven的过程中接触到了jar包和war包.之前在写小项目的时候真的遇到过war包,当时为了找到jar包,把war包 的后缀名改成了.rar的压缩文件,在里面提取出来jar包来用.其实jar包和war包都可以看成压缩文件,用解压软件都可以 打开,jar包和war包所存在的原因是,为了项目的部署和发布,通常把项目打包,通常在打包部署的时候,会在里面加 上部署的相关信息.这个打包实际上就是把代码和依赖的东西压缩在一起,变成后缀名为.jar和.war的文件,就是我们说 的jar包和war包.但

Android Studio下导出jar包和aar包 jar包和aar包的区别 步骤 1. 创建Android工程 创建工程比较简单,不错复述 2. 创建一个Library(Module) 创建了一个Library(Module)以后,我们可以在里面写东西了. 我在Library(Module)简单了写了一个计算加法的工具类 3. 生成jar包和aar包 完成上面步骤以后,在工程里添加我们写的Library(Module) 编译一下工程,就可以生成jar包和aar包,最简单的方法就是Run或者S