ros自定义消息中嵌套另一个消息

2024-08-19

ROS 自定义消息类型方法

流程 1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No such file or directory:而不会告诉你是哪里出错了,我曾经就遇到过这么坑的问题,所以这点需要注意. 3.修改CmakeList.

[Swift通天遁地]二、表格表单-(3)在表格中嵌套另一个表格并使Cell的高度自适应

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号:山青咏芝(shanqingyongzhi)➤博客园地址:山青咏芝(https://www.cnblogs.com/strengthen/)➤GitHub地址:https://github.com/strengthen/LeetCode➤原文地址:https://www.cnblogs.com/strengthen/p/10181992.html ➤如果链接不是山青咏芝的博客园地址,则可能是爬取作者的文章

在C#中使用Panel控件实现在一个窗体中嵌套另一个窗体

在C#中使用Panel控件实现在一个窗体中嵌套另一个窗体在C#中使用Panel控件实现在一个窗体中嵌套另一个窗体ShowAllPage sAllPage = new ShowAllPage(); // sAllPage.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None; // sAllPage.Dock = DockStyle.Fill; sAllPage.TopLevel = false;

解析嵌套json字符串，一个json字符串中嵌套另一个json字符串

我现在有一个字符串是这样: { "msg": { ", "attrName": "sensorData", "transNo": "", "result": { , , , "humidity": "152.42", "temprature": "103.65" }, "deviceID&

如何在一个HTML文件中嵌套另一个HTML文件并且可以进行切换HTML文件

使用iframe 要点:a标签+iframe A标签的target属性 iframe 的id与name属性示例: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> <style> .container{ width: 1260px; margin:100px auto; background: #ddd; }

在html页面中引入另一个html页面

我们在使用html编写一个网站的时候,通常情况下头部和尾部是相同的,如果一个网站的每个页面都把这些代码写一遍,不仅浪费时间,还显得重复代码很多,所以此时把重复的页面单独摘出来,在用到的时候从外部直接引进去,就能节省很多时间,减少很多代码. 在这里,有好几种引入html文件的方式,不过每种都是有利有弊,需要根据需要自行选择如果有些浏览器本地实现不了,那么放到服务器上面!(重要!!!) 注意:引入后主页面的Css样式不适用于被引入页面,比如在主页面设置 <style type="text/c

ROS::message_filters中的一个报错（mt::TimeStamp……）

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇

ZeroMQ接口函数之：zmq_msg_copy - 把一个消息的内容复制到另一个消息中

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-1:zmq_msg_copy zmq_msg_copy(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_copy - 把一个消息的内容复制到另一个消息中 Synopsis int zmq_msg_copy (zmq_msg_t *dest, zmq_msg_t *src); Description zmq_msg_copy()函数会将src指定的消息对象中的内容复制到dest指定的消息对象

ZeroMQ接口函数之：zmq_msg_recv - 从一个socket中接受一个消息帧

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-2:zmq_msg_recv zmq_msg_recv(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_recv - 从一个socket中接受一个消息帧 Synopsis int zmq_msg_recv (zmq_msg_t *msg, void *socket, int flags); Description zmq_msg_recv()函数和zmq_recvmsg(3)函数是完全相同的,

解决 MySQL 比如我要拉取一个消息表中用户id为1的前10条最新数据

我们都知道,各种主流的社交应用或者阅读应用,基本都有列表类视图,并且都有滑到底部加载更多这一功能, 对应后端就是分页拉取数据.好处不言而喻,一般来说,这些数据项都是按时间倒序排列的,用户只关心最新的动态,而不关心几个月甚至几年前消息,所以后端返回给客户端的数据是不会一次性传递全部内容的(不仅耗费流量,而且还给服务器带来巨大压力). 举个例就说MySQL,它已经给我们提供了相应的语句来支持这一功能,那就是limit关键字.比如我要拉取一个消息表中用户id为1的前10条最新数据,SQL语句如下: s

如何处理ajax中嵌套一个ajax

在做项目的时候遇到过第二次了当我第二次去问'公子'的时候被吐槽了原来我以前遇到过只是忘记了...他老人家竟然还记得... ajax由于他的异步特性在第一次请求中的循环中嵌套第二个ajax会数据会读不出来我这边一共有三种方法第一种描述:如果条件许可,把两次请求都放在服务端处理掉一起发回来,这些就在客户端只有一次ajax了优点:代码放在服务端,安全性比较,且服务端处理速度较快缺点:可能请求的数据格式是json,这样在服务端处理JSON数据还需要对JSON进行反序列化,这样就比较

ros自定义消息

ros自定义消息可以根据自身项目需求定义和封装想要的数据类型和数据结构.具体可以参考维基百科关于ros自定义消息部分这里我只是记录自定义消息的要点部分: 1.首先要在工作空间下功能包中创建一个msg的文件夹用于存放消息文件.创建过程可以通过手动创建,也可以通过以下命令创建 mkdir msg 2.在msg文件中添加消息文件,并在其中添加自定义消息类型.这里给出样例: object.msg package.msg package.msg主要是对其他的消息进行了整合,在代码中更好的实现封装. 3

Delphi 7中的四种消息框

Delphi中平常使用的消息框有四种形式,有ShowMessage.MessageDlg.Application.MessageBox.MessageBox.下面来深入了解下这四种形式的实现和使用.1.ShowMessage 显示一个带"OK"按钮的消息框使用这个函数可以显示一个简单的带"OK"按钮的消息框,消息框的标题是应用程序的标题名,参数Msg字符串显示在消息框上.其源码如下: procedure ShowMessage(const Msg: string

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

熟悉ROS系统中的话题

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:• roscore cannot run as another roscore/master is already running. • Please kill other

ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通

Android 在ListView中嵌套ListView的事件处理

前天在工作中遇到在ListView中的Item需要用ListView来展现处理后的内容,然后就遇到了一个很头疼的问题,作为Item的ListView没法进行滑动,而且显示也不正常,只是显示几个子Item.不能将子Item全部显示,原因是在控件绘制出来之前要对ListView的大小进行计算,要解决将子ListView全部显示出来的问题,就是重新计算一下其大小告知系统即可.后面这个问题比较好解决,网上已经给出解决方案: 前辈们给出了一个方法,重新计算子ListView的大小,然后在设置本ListVi

ros工作空间中文件夹结构

ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统.package.xml和CMakeList.txt文件 1.build:编译空间存放CMake和catkin的缓存信息.配置信息和其他中间文件. 2.devel:开发空间存放编译后生成的目标文件,包括头文件.动态&静态链接库.可执行文件等. 3.src:源空间存放功能包(package). 功能包是ROS文件系统中组织程序文件的基本单元,也就是catkin编译的基本单元.一个 pac

ZeroMQ接口函数之：zmq_msg_move - 将一个消息里面的内容移动到另一个消息里面

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-1:zmq_msg_move zmq_msg_move(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_move - 将一个消息里面的内容移动到另一个消息里面 Synopsis int zmq_msg_move (zmq_msg_t *dest, zmq_msg_t *src); Description zmq_msg_move()函数将会把src参数指定的消息对象里面的内容移动到dest

ZeroMQ接口函数之：zmq_msg_send – 从一个socket发送一个消息帧

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-0:zmq_msg_send zmq_msg_send(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_send – 从一个socket发送一个消息帧 Synopsis int zmq_msg_send (zmq_msg_t *msg, void *socket, int flags); Description zmq_msg_send函数和zmq_sendmsg(3)函数是完全相同的,只是z

ros自定义消息中嵌套另一个消息

热门专题