跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=

在这里首先感谢那个网上已经给出了解决办法的同志 有很多MySQL数据库的初学者可能都会遇到一个关于改名字的问题,可能大家第一时间就会想到去网上搜搜,其实我跟大家的心理是一样的(呵呵). 据我所知,MySQL数据库改表名的语句是RENAME TABLE old_table_name to new_table_name,可能大家会说那改数据库的名字也是差不多的呀(如果你们用的是很早的版本,那你们是对的,但是我们现在绝大多数用的是很新的5.x版本) 接下来说说具体的两种方法吧 1.在默认MyISAM存

有人直接把dll名字改了,我的程序运行出错,说这是我程序的问题,难道真是这样吗? 总感觉直接改dll名字不对,但哪儿不对呢,带着这样的疑惑研究了一下,重新做了一下试验,结果程序抛出了错误: Could not load file or assembly 'AssemblyName' or one of its dependencies. The located assembly's manifest definition does not match the assembly reference

在平常使用tomcat的过程中,经常会在自己的电脑上安装两个tomcat,而且使用tomcat的tomcat7w.exe界面比较方便,即 但是两个tomcat的名字一样,也只能启动一个tomcat. 要是想出现两个这样的界面就要给他改名字. ·步骤如下: 1.改bin目录下的service.bat中的tomcat7.exe 比如改为tomcat7f.exe,所有都改 2.改tomcat7.exe 为 tomcat7f.exe,注意,这里改的要统一 3.改tomcat7w.exe 为 tomcat

1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #调用publisher函数 创建发布节点 ,定义数据类型, #queue_size参数是当

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf- -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Imu from geometry_msgs.msg import Pose, Quaternion,PoseWithCovarianceStamped import PyKDL def quat_to_angle(quat): rot = PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.

当部署的时候会出现如下的警告,此时请按照如下的方法解决: 1.选择要运行的工程,右击-->properties-->在上边的搜索框中搜索web,选中web,将Web Context-root中的值改为修改后的名字.

修改一下路径,在终端下输入下面的命令sudo /usr/bin/xcode-select -switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer 敲回车后,提示输入密码就输入密码. ps:上面路径中的xcode.app改为要使用的xcode的名字, 例如: xcode-beta.app

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877 发射结点 my_publisher #include <ros/ros.h> #incl

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

2018-12-21更新 退出tomcat然后删除解压之后的文件夹,然后再启动tomcat也可以解决(安装版tomcat) 2018-12-9更新 有时候这样也可以解决 第一次使用tomcat发布webapp 遇到404错误 Description The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists

#!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion def get_pos(data): (roll, pitch, yaw) = euler_from_quaternion([d

https://github.com/robopeak/rplidar_ros/blob/master/src/client.cpp /*   * Copyright (c) 2014, RoboPeak   * All rights reserved.   *   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without   * modification, are permitted provided that t

1.将本地分支进行改名: git branch -m old_branch new_branch 2.将本地分支的远程分支删除: git push origin :old_branch 3.将改名后的分支push到远程,并让本地分支关联远程分支: git push --set-upstream origin new_branch

注:本文描述请勿模仿,仅限万一遇到这种情况一试. 一不小心做了一个操作: cd /usr mv lib64 lib64-bak 然后奇异的发现: cp不能用了!ls也不能用了…… 提示信息如下: -bash: /usr/bin/cp: /lib64/ld-linux-x86-.so.: bad ELF interpreter: No such file or directory 我觉得我可能做了一件傻事,赶紧挽救吧: mv lib64-bak lib64 什么?!提示一样的错误. 机智的我……我

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解. 2.有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念. 3.需要的硬件平台:一个可以与你上位机(运行ROS linux)通过某种硬件总线通信的移动平台.(移动平台需要能接受上位机的速度指令,并且向上位机返回里程计数据,). 4.一个RGBD-camera (k

在移动机器人建图和导航过程中,提供相对准确的里程计信息非常关键,是后续很多工作的基础,因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差.实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误,或者正负号不对,或者定义的坐标系之间方向不一致等. 整个移动机器人的控制结构如下图所示,其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机(嵌入式控制板).下位机中根据机器人运动学公式进行解算,将机器人速度转换为每个轮子的速度,然后通过CAN总线(或其它总线接口)将每

ROS客户端提供一些列库文件用于用户开发.它利用许多ROS概念并使它通过代码可以获取. 下面是ROS程序中的接口 ROSCPP客户端(c++客户端) 首先新建一个包 然后catkin_make一下 在新建的包目录下,建立一个消息文件msg 上面定义的消息需要生成消息的头文件foo.h以便以后我们可以调用,我们进入package.xml里面去修改, 第一步: 第二步: 然后再回到CMakeLists.txt中 完成之后,下面编译一下, 下面来写一下代码: 我们以前已经写过了make文件,查看一下

目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 若无,则进入该工作空间的根目录,执行 source devel/setup.bash 之后在任意目录下都可以进入之前创建的