unbantu16.04 linux 版本,  ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find  package_name  /   rosrun package_name node_name  / rospack depends1  package_name 等ros命令执行相应功能. 当前终端在执行了命令 source /opt/ros/kinetic/setup.bash后,就可以使用rosls /roscd/rospack等命令. 这里会有一个问题,这些

每次感觉配这个都很简单,但每次都要查一下,毕竟配错一点 后面都比较麻烦,记录一下,方便以后查看. linux 下安装jdk和windows下的安装是一样的,之前在windows安装的时候是先下载压缩包,然后再配置环境变量.其实在linux下也是一样的.  第一步:创建jdk安装目录(该/usr/local/src 目录是空的,最好把我们自己下载的放到这,容易区分)       命令:mkdir -p /usr/local/src/jdk   第二步:查看安装程序       命令:rpm -qa

前言 Linux 上安装jdk1.8 和配置环境变量,参考相关文档,本人在此总结,操作归纳如下. 第一步:创建jdk安装目录(该/usr/local/src 目录是空的,最好把我们自己下载的放到这,容易区分) [root@VM_0_4_centos src]# mkdir -p /usr/local/src/jdk 第二步:查看安装程序 [root@VM_0_4_centos src]# rpm -qa | grep -i jdk 若之前安装过jdk,下次安装一定把之前的删除干净 第三步:命令下

近期因要学习一门技术,必须在Linux下运行,故开始学习如何使用Linux. 在安装jdk时出现了困难,环境变量配置不成功,花了一天时间才搞定,特分享出来,供大家参考. Linux下安装jdk,步骤如下 1:下载jdk包:本章使用的为后缀为tar.gz的文件(不需要安装),如jdk-7u67-linux-i586.tar.gz 2: 把jdk文件保存至Linux下目录:通过控制台,使用mkdir命令生成user/java目录,并把文件放入其下 3:解压tar.gz文件:通过控制台,进入user/

每次感觉配这个超级简单 但是每次都要查下 记一下好了 Linux下安装jdk,步骤如下 1:下载jdk包:本章使用的为后缀为tar.gz的文件(不需要安装),如jdk-8u111-linux-x64.tar.gz 下载RPM包: wget --no-check-certificate --no-cookies --header "Cookie: oraclelicense=accept-securebackup-cookie" http://download.oracle.com/ot

根据自己配置环境变量遇到的问题进行总结: 1.二次安装需要注意的问题 由于已经安装了一次的原因,此时的注册表已经有了安装记录. 建议删除jdk的记录 首先打开注册表 开始菜单→运行.或者直接键盘按下WIN+R键,打开运行窗口.输入regedit,确定. 打开了注册表编辑器. 找到JDK 在注册表的顶部输入框输入以下路径: 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\JavaSoft\Java Development Kit 此时可以看到你的jdk的版本,删除即可 2.配置环境

ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用,需要配置Eric的环境变量,好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置,配置好了环境变量以后,就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了. 1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop ,主要是确定这个文件名,后面在终端命令行里要修改这个文件. 可能一开始你不确定这个文件名,可以使用下面命令进行查找:

一.前言: CentOS7.0虽然自带JDK1.7和1.8,运行“java -version”命令也可以看到版本信息,但是jdk的安装环境不全,比如缺少tool.jar和dt.jar等,这就导致“javac”等这样的命令即便配置了环境变量也不能用,所以要重新安装jdk,并且配置环境变量,并解决“javac”命令不可用的问题. 二.下载安装JDK 1.CentOS下,首先让当前用户获取root权限,打开终端输入命令: su root 1 2.查看可安装的JDK版本: yum search java

安装jdk并配置环境变量 安装jdk 点击访问官网 https://www.oracle.com/downloads/或直接下载 https://www.jdkdownload.com/ 推荐使用后面的链接直接下载,官网需要登陆才能下载 下面的下载步骤为官网下载介绍(选择后面的直接下载可跳过直接看后面的环境变量的配置) 下滑找到java -->java(jdk)    点击Java(JDK) for Developers 进入界面后选择想要的jdk版本 eg:例如选择jdk 8 点击 jdk d

自己总是在下载.安装.配置JDK的环境变量,但是这些需要的专业知识并不难,但有很多细节很重要,总是记不住,而且这些细节一旦出错影响还是很严重的,在网上查到的信息很多都比较零散,而且讲解得也不是很详细,所以写下笔记,方便自己以后查阅. 废话不多,说直接进去主题 一.JDK的下载 下载JDK当然在官网上下载最好,下载地址为:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 点击红框中

最近一段时间计划复习一下java基础知识,使用的视频课程是尚学堂高淇老师的,上课过程中的心得体会直接总结一下,方便以后复习. 一:计算机语言的发展 1:机器语言,最原始的语言,主要有“01”构成,最早的计算机使用电子管,01主要有高低电平控制.2:汇编语言,借助一些特殊符号,相比机器语言,更容易为人所理解,但是仍然不够人性化.3:高级语言,分为面向过程语言,例如C语言(贝尔实验室发明),和面向对象语言,例如C++.java.C#等. 二:java语言的发展 1:java语言是有sun公司发明的,

1.点击如下链接进入下载jdk http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 按照提示安装成功!(很简单) 下载如图: 2.找到如图所示的目录(直到home,是bin的根目录) 3.按“Contrl+空格键”,直接搜索 :ter出现如图所示的终端,双击 4.如果是第一次配置环境变量,就使用touch .bash_profile创建文件夹,如果不是,就使用open -e .ba

请先配置安装好Java的环境,若没有安装,请参照我以下的步骤进行安装! 请先配置安装好Java的环境,若没有安装,请参照我以下的步骤进行安装! 请先配置安装好Java的环境,若没有安装,请参照我以下上的步骤进行安装! 重要的事情说三遍!!! 安装Java环境教程 https://blog.csdn.net/qq_40881680/article/details/83585542 若不知道Java环境是否已经安装配置环境完成,cmd窗口输入 java 回车 目录 Tomcat下载教程 Tomcat

修改npm安装的全局路径和配置环境变量的坑 转自:http://www.qdfuns.com/notes/30749/0f66fcf5e62eed010f744d0d4adaa870.html 我之前安装npm时全是默认安装,模块全部安装在C盘了,今天心血来潮,把路径改到了D盘,结果改完后模块都不能识别了,都提示XX模块不是内部命令,这其实是环境变量配置的问题,我都是按照网上的教程改的环境变量,但是照着改也有错,反复改了好几次都不行,最后终于改好了.步骤如下: 1.要在你需要存放模块的文件夹里建

window系统安装java 下载JDK 首先我们需要下载java开发工具包JDK,下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,点击如下下载按钮: 在下载页面中你需要选择接受许可,并根据自己的系统选择对应的版本,本文以 Window 64位系统为例: 下载后JDK的安装根据提示进行,还有安装JDK的时候也会安装JRE,一并安装就可以了. 安装JDK,安装过程中可以自定义安装目录等信息,例如我们选择

操作环境: xp, myEclipse6.5 tomcat6.0 正文: 一.下载 tomcat官方网站 http://tomcat.apache.org 在左边Download树形菜单中 点击最新版本Tomcat 6.x 然后在右边 找到Binary Distributions, 它下边有一个,Core 点击zip 下载zip.解压缩之后就可以使用拉 如果不想这么麻烦,好吧,下载地址给你了 下载地址: http://apache.etoak.com/tomcat/tomcat-6/v6.0.2

最近一段时间计划复习一下java基础知识,使用的视频课程是尚学堂高淇老师的,上课过程中的心得体会直接总结一下,方便以后复习. 一:计算机语言的发展 1:机器语言,最原始的语言,主要有“01”构成,最早的计算机使用电子管,01主要有高低电平控制.2:汇编语言,借助一些特殊符号,相比机器语言,更容易为人所理解,但是仍然不够人性化.3:高级语言,分为面向过程语言,例如C语言(贝尔实验室发明),和面向对象语言,例如C++.java.C#等. 二:java语言的发展 1:java语言是有sun公司发明的,

1.1为什么要配置环境变量 在学习JAVA的过程中,涉及到多个环境变量(environment variable)的概念,如PATH.正确地配置这些环境变量,是能够顺利学习.开发的前提.而经常出现的问题是:我们能够按照提示一步一步地正确配置,但时间一长就忘了,出现了问题也无从下手.究其原因,就是对这些概念没有理解,知其然但不知其所以然.下面的内容,就是帮助大家知其所以然. 1.1.1 基本原理 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一

Question 1  Java环境变量的配置及为什么要配置环境变量 Q1.1为什么要配置环境变量 在学习JAVA的过程中,涉及到多个环境变量(environment variable)的概念,如PATH.正确地配置这些环境变量,是能够顺利学习.开发的前提.而经常出现的问题是:我们能够按照提示一步一步地正确配置,但时间一长就忘了,出现了问题也无从下手.究其原因,就是对这些概念没有理解,知其然但不知其所以然.下面的内容,就是帮助大家知其所以然. 基本原理 环境变量(environment vari

JDK安装后,没有配置环境变量,也可以java -version查看到版本信息 原因是:jdk安装过程,java.javaw.javaws三个命令被复制到C:\windows\system32目录下 所以,如果运行命令javac,会提示“javac不是内部或外部命令” 其实高版本的JDK 只要成功安装后就能正常使用了,但为了保险起见,还是把环境变量配置为好 配置完成之后,你查看javac就发现正常了.

转载请标明出处:http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/70313790 本文出自[赵彦军的博客] 概念 Groovy 配置环境变量 开发工具 IntelliJ IDEA Groovy 语法 基本语法 定义变量 定义函数 断言 assert 循环 for 循环 time 三目运算符 捕获异常 switch 判断是否为真 asType Groovy 数据类型 Java 基本类型 Groovy 容器 闭包 Java 属性 再识 Groovy