下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St

用MFC时,如果程序崩溃,检查内存,然后注意GDI数量,在任务管理器里选项-查看列-GDI数量

原文:SQLServer 远程服务器不存在,未被指定为有效的发布服务器,或您无权查看可用的发布服务器 创建了事务发布,在初始化时出现错误,查看相关代理信息如下: 日志读取器代理错误: 状态: 0,代码: 20015,文本: '远程服务器 "serverName" 不存在,未被指定为有效的发布服务器,或您无权查看可用的发布服务器.'. 远程服务器 "serverName" 不存在,未被指定为有效的发布服务器,或您无权查看可用的发布服务器. 快照代理错误: 异常消息:

python里怎么查看数据类型? python里可以通过type()函数来查看数据类型. Python 内置函数 Python 内置函数 Python type() 函数如果你只有第一个参数则返回对象的类型,三个参数返回新的类型对象. 如果要判断两个类型是否相同推荐使用 isinstance(). 以下是 type() 方法的语法:   参数 name:类的名称. bases:基类的元组. dict:字典,类内定义的命名空间变量. 返回值 一个参数返回对象类型, 三个参数,返回新的类型对象. 实

转载请注明出处! 导语 Redis是我们很常用的一款nosql数据库产品,我们通常会用Redis来配合关系型数据库一起使用,弥补关系型数据库的不足. 其中,Redis的发布订阅功能也是它的一大亮点.虽然它不是一款专门做发布订阅的产品,但其自带的发布订阅功能已经满足我们日常需求了. 那Redis的发布订阅功能都可以用在哪些场景呢?我在生产项目里又是如何使用Redis发布订阅的?今天我们就来探讨一下这个问题. 什么是发布订阅 所谓发布订阅,就是消息发布者发布消息及消息订阅者接收消息,二者通过某种媒介

查看本章节 查看作业目录 需求说明: 在电脑硬盘里,查看 f:\text4\name 目录是否存在.如果不存在,则创建该目录:如果存在,则查找 readme.txt文件是否存在.如果 readme.txt 文件不存在,则创建该文件:如果 readme.txt 文件存在,则输出该文件的路径和文件大小 实现思路: 创建Java类,在main() 方法中,使用 new File("f:\text4\name") 构造方法创建目录实例 调用exists方法判断是否存在目录,不存在则调用mkdi

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet

原文网址:http://fengbohaishang.blog.51cto.com/5106297/1339556 以前没怎么注意过这个问题,不怎么看源码,现在发现源码确实是很好的学习资源. 直入正题: 一.获取android源码资源. 这里指java源文件,一般十几兆左右,不是网上那种几个G的andorid sdk源码. 有两种途径:1) .从google或者百度搜索你需要的api版本的源码资源,一般是zip或者jar格式的. 2).通过eclipse里面升级sdk版本时,会有一个选项下载re

看到网上的新闻信息: 微软上任 CEO 史蒂夫·鲍尔默在职最后一段时间引入了更快的产品公布周期.不再向从前那样,每隔几年公布一次重大产品升级,而是功能一旦开发完成就会推送升级. 显然,现任 CEO 纳德拉也赞同这样的策略.在这条路上大迈步前进.推动 Windows 更快地升级. 近日,微软官网上出现了一则新的软件project师招聘启事,当中的信息透露出一个讯号,那就是 Windows 今后的版本号更新产品迭代速度将更快.微软在公告中表示.正计划"彻底改变 Windows 的公布方式"

v4.2.3 更新内容:1.优化数据存储部分,提高效率.2.修复数据库服务停止造成程序异常退出的现象.3.修复本机没有串口造成无法增加设备驱动的情况.4.增加编辑设备和监测点配置信息功能.5.增加台达PLC驱动. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 4. 增加台达PLC驱动及使用教程,从0到1的改变... 2 4.1           概述... 2 4.2           台达PLC驱动使用... 2 1.1    概述 很早就把开发PLC驱动提上日程了,但是个人精力实

不多说,直接上干货! 首先,大家要明确,IDEA.Eclipse和MyEclipse等编辑器之间的新建和运行手法是不一样的. 全网最详细的MyEclipse里如何正确新建普通的Java web项目并发布到Tomcat上运行成功[博主强烈推荐](图文详解) 全网最详细的Eclipse里如何正确新建普通的Java web项目并发布到Tomcat上运行成功[博主强烈推荐](图文详解) Eclipse是 或者 MyEclipse是 由 变成 即,只有所框的部分过去了.并且自动改名为dat08. 用MyE

--查询一个索引大小 select pg_size_pretty(pg_relation_size('indexname)) --查看一张表及此它上的索引总大小select pg_size_pretty(pg_total_relation_size('tablename')); --查看所有 schema里面索引大小,大到小的顺序排列: select indexrelname,pg_size_pretty( pg_relation_size(relid))                    

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

上篇文章讲了在实际项目里的哪些业务场景用到Redis发布订阅,这篇文章就讲一下,在Java中如何实现的. 图解代码结构 发布订阅的理论以及使用场景大家都已经有了大致了解了,但是怎么用代码实现发布订阅呢?在这里给大家分享一下实现方式. 我们以第三种使用场景为例,先来看一下整体实现类图吧. 解释一下,这里我们首先定义一个统一接口`ICacheUpdate`,只有一个`update`方法,我们令`Service`层实现这个方法,执行具体的更新操作. 我们再来看`RedisMsgPubSub`,它继承`

项目环境: JDK7+Maven3.04 项目架构:SpringMVC 方法一:API访问Maven生成的MANIFEST.MF 1. 在pom.xml中添加jar包支持 <dependency> <groupId>com.jcabi</groupId> <artifactId>jcabi-manifests</artifactId> <version>1.1</version> </dependency> 2

比如开启了强制缓存,如何查看缓存是否生效 本例以firefox浏览器查看,先打开浏览器,按下F12, 然后在浏览器是输入网址访问 如下图响应头里的 x-cache显示 Miss  from 就是没有缓存 如下图x-cache显示HIT from就是缓存了

想看看我的HTC ONE x 具有什么传感器.写个代码RUN一下. 代码很简单,直接贴了 package zyf.demo.sensordemo; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.content.Cont

1.你遇到的问题是Word当前处于审阅状态,修改的内容显示为红色字体.2.解决办法是退出Word审阅状态,或者接受全部修订.3.不同Word版本的审阅模式不同,可在菜单栏里退出审阅,或者按鼠标右键弹出审阅菜单.以上意见供你参考.

有的数据库表字段类型为RAWSTRING, 包含的是XML的二进制内容,无法直接在SE16里显示. 如果确实想看其内容,怎么办?在下面SE16页面的命令提示栏输入命令/h, 回车进入调试模式.然后双击某一行: 断点会触发如下. 稍稍调试几步,能看到一个SELECT SINGLE语句,这个操作为了取待显示在明细页面上的单条记录.双击SQL取回的结果. 在调试器里显示的还是二进制代码: 从下拉菜单里选择XML Browser,XML的内容就出来了. 要获取更多Jerry的原创技术文章,请关注公众号"

从Django2.0开始,urls.py配置方法有很大改变. 1.把url函数换成path 2.不在使用^.$作为路由 3.其他地方以后再进一步研究 下面看一个列子: from django.contrib import adminfrom django.urls import path            #此处应用path,老板本使用的是urlfrom appchat import views urlpatterns = [ path('admin/', admin.site.urls),

index scan 索引扫描 full table scan是全表扫描 直接explain plan for 还有个set autotrace什么 索引一定能提高执行效率吗? 索引不能提高效率的情况有很多,但归结起来有两点:一是返回数据较多,一般而言查询返回数据小于总数据的5%时,索引的效率最好,反之则不好.二是对索引所在的列进行DML操作,就是增删改时,索引会失效,此时索引也无法提高执行效率 导出awr,找下bad sql