一.使用ros_driver运行VLP16 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二.源于用户手册的情报 三.ros-driver所使用的坐标系不同于官方用户手册指定的坐标系 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链接所示: https://github

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

虽然有人建议UE4使用C++创建VR项目,能避免一些坑爹的错误,但是我用C++创建,竟然问题更多,还存在创建不了的情况,也不知道是不是我的操作问题,快疯了. 于是我还是选择了蓝图创建VR项目,但是... 可能是写代码习惯了,蓝图用着相当别扭,而且有些功能甚至没有,我也不知道,反正是没找到. 最后,折中,用C++来写部分功能,再在蓝图中调用,这里就写了应用在VR手柄上的一个射线拾取,为了让用户能更好的操作,我们需要将射线在场景中绘制出来. 射线拾取 //起点 终点 FHitResult RayGe

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

一.使用Dom解析本地XML 1.本地XML文件为:test.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <Books> <Book id="1"> <bookName>think in java</bookName> <bookAuthor>张三</bookAuthor> <bookISBN>家</bo

微软Azure IoT驱动数字化变革线上分享会(6月4号)   微软作为全球范围内IoT领域的领军者,以微软智能云Azure为基础和核心,推动包括物联网.机器学习.微服务.人工智能等在内的新技术的发展,为企业转型提供强大动力,实现“予力全球每一个人,每一组织,成就不凡”的新时代使命. 上海南洋万邦软件技术有限公司作为微软在国内第一家物联网(IoT)解决方案聚合商,依托于母公司上海仪电集团和云赛智联定位智慧城市建设领军者以及自身20多年来雄厚技术实力,将持秉承合作开放的态度,针对市场推广.合作伙伴

具体的准备,在上一篇就说过了,不再赘述. 阅读本篇前,需要的预备知识是:ArcGIS创建各种矢量数据的方法,了解地理坐标与投影坐标 本篇只创建单一的线数据,至于点数据,以后进行复杂的网络分析时再添加进来. 好,开始. 1. 创建线类型的shp文件 在如图所示的文件夹下,创建名为Route的线shp,其实命名随意,中文也是可以的. 在这里,我选择地理坐标系为1984的WGS坐标系,投影到UTM投影的50N带,如上图所示. 2. 创建一些线道路 选一个合适的比例尺,画起来符合实际一些. 大致画好13

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

本篇文章与上一篇文章<驱动开发:内核注册并监控对象回调>所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件,只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程,本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现对文件的监控,文件过滤驱动不仅仅可以用来监控文件的打开,还可以用它实现对文件的保护,一旦

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt

卧槽,真是........................瞎眼了. 一个半小时才找出错误来..... c++: error: $(catkin_LIBRARIES): 没有那个文件或目录 Oh my God! I´m quite blind .... apologies for any inconvenience. I need my glasses to see ... I´m absolutely a disaster. It was exactly what you said to me.

回调监控文件 使用 ObRegisterCallbacks 实现保护进程,其实稍微 PATCH 下内核,这个函数还能实现文件操作监视.但可惜只能在 WIN7X64 上用.因为在 WIN7X64 上 PATCH 对象结构的成员(ObjectType->TypeInfo.SupportsObjectCallbacks)是合法的,在 WIN8X64 以及之后系统上会触发 PATCHGUARD.但是经过实际测试,我手里的Win7 64 是可以在不修改myobtype->TypeInfo.Support

scp /home/wwwroot/default/tf_ment.sql root@IP:/home/wwwroot/default/

官方教程 软件包下载链接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros Download/Clone librealsense github repository: git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git Install the core packages required to build librealsense binaries and the affecte

Win7添加usb3.0驱动 之前一直按照网上的方法执行dism命令挂载时,总是失败,错误代码1392,显示原因是文件或目录损坏且无法读取.这个错误以前在装机时老是出现导致系统安装不成功,在BIOS中将硬盘模式改为IDE模式(Compatible Mode)就可以了,这次也一样,改了之后果断可以了.但是将硬盘模式从AHCI模式改到IDE模式,再启动win7时会蓝屏,就在win7 pe系统中做了. 总结失败的原因: 1.  可能真的跟硬盘模式有关. 2.  当wim全都做好时,再在之前的win7下

前言: 我前几天手贱,整个FileRepository删除掉了,之后重启就出现了让人蛋疼的这个问题,因为出于各种原因不想重装系统,百度轮番换搜索词无果,虽然驱动装上了但新设备依然无法自动安装驱动等“一堆瑕疵”,重启无数次折腾3天之后才在百度一个帖子的一个字眼里发现了解决办法(说此方法的人自己说删了INFCACHE.1后也无效,所以没有引起注意),也因此有了这个随笔: 1.首先你要恢复FileRepository文件夹,至于方法嘛,可以下载完整的WIN7系统镜像后提取出来,如果是原版则用GImag

1.log文件的位置: log file: /home/wang/.ros/log/... 1)显示隐藏文件(.文件),Ctrl+h 2)该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的 3)该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的,文件名为:节点名_..._....log 其中:节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的. rospy.loginfo("Voice navigation terminated.") print是将信息显示到控制台,而rosp

1.多个文件下载 <?php /* 把知道的图片问题名字做成一个数组 */ $mp4 = ['123','456']; /* count($mp4) 类似于 js 的 $mp4.length */ for ($i=1; $i<=count($mp4); $i++){ /* 线上的资源文件 */ $url='https://'. $mp4[$i-1] .'.mp4'; /* file_get_contents函数是用于将文件的内容读入到一个字符串中的首选方法 */ $content=file_g

目录 前言 6. 总线-设备-驱动 6.1 概念 6.2 工作原理 6.3 总线 6.3.1 总线介绍 6.3.2 注册总线 6.4 设备 6.4.1 设备介绍 6.4.2 设备注册.注销 6.5 驱动 6.5.1 驱动介绍 6.4.2 驱动注册.注销 6.5 便解图文 6.6 attribute属性文件 6.6.1 attribute 介绍 6.6.2 设备属性文件 6.6.3 驱动属性文件 6.6.4 总线属性文件 6.7 匹配规则 ** 6.7.1 最先比较 6.7.2 其次比较 6.7.

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo