参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp pkg代表所属包名,name是文件名,type是脚本文件名称,output指定输出到屏幕 <node pkg="xsens_drive" name="mtnode" type="mtnode.py" output=&q

节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中.我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息. 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹: mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 创建文件src/talker.cpp: gedit src/talker.cpp 将下面的内容复制进去:

经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 如果到达100%,表示一切顺利,否则会报错停止编译.   2 创建并编译节点 2.1 创建节点 进入功能包的 src 目录下,在这个

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <

4.6 Write an algorithm to find the'next'node (i.e., in-order successor) of a given node in a binary search tree. You may assume that each node has a link to its parent. 这道题实际上考察的是一种叫线索二叉树的数据结构,而构造这种树的方法称之为Morris遍历法,在我之前的博客Binary Tree Inorder Traversa

下一个节点: nextElementSibling 上一个节点 previousElementSibling <div> <select onchange="alert(this.nextElementSibling.id);if(this.options[this.options.selectedIndex].value == '2'){ this.nextElementSibling.style.display='';}else{ this.nextElementSibli

问题 给出如下结构的二叉树: struct TreeLinkNode { TreeLinkNode *left; TreeLinkNode *right; TreeLinkNode *next; } 填充每一个next指针使其指向自己的右边邻居节点.如果没有右边的邻居节点,next指针须设成NULL. 在开始时,所有的next指针被初始化成NULL. 注意: 你只能使用常数级别的额外空间 你可以假设该树为完全二叉树(即所有叶子节点都在同一层,而且每个父节点都有两个子节点). 例如,给出如下完全二

我想我十八年来记忆最深刻的夜晚,大概便是在吉林大学燥热的宿舍里,穿着橘黄色的短袖,努力咽下大口大口的雪碧.那天晚上我仰躺在吉大热得几乎不能入眠的床板上,一动不动,看夏夜里打不尽的蚊子在惨白的天花板下飞过.我甚至记不清我是否睡着了,只记得第二天早晨五点多便从床上爬起,告别准备去往火车站的同学,一个人走向前去机场的大巴.那一天,我无奈退役. OI是一门竞赛,有着竞赛与生俱来的惨烈:在它与大学挂上钩以后,更关乎梦想与前途.尤其是在为了OI,误掉一门门文化课,成绩一点点下滑时,更有一种易水萧萧西风冷的悲

在安装数据库软件时,只能检测到一个节点 650) this.width=650;" title="捕获.JPG" src="http://s3.51cto.com/wyfs02/M01/76/D3/wKioL1ZdRL_wD9pLAAFQ3jz4EPI185.jpg" alt="wKioL1ZdRL_wD9pLAAFQ3jz4EPI185.jpg" /> 解决办法:重启rac1节点

HTML代码: 一个节点两个关联input  多出现于密码框 先需要模拟点击进入第一个input,才能激活第二个input. 代码: driver.find_element_by_name('Textbox1').click() driver.find_element_by_id('TextBox2').send_keys(password)

说删链表节点,第一时间想到就是遍历整个链表,找到删除节点的前驱,改变节点指向,删除节点,但是,这样删除单链表的某一节点,时间复杂度就是O(n),不符合要求: 时间复杂度是O(n)的做法就不说了,看看O(1)的写法,看图: 删除节点,需要找到被删节点的前驱,上面的说明,交换数据后,要删的节点转换为被删节点的后一个节点,此时被删节点前驱可以知道,删除就很简单了 给出被删节点指针,O(1)时间内就可以有此方法删除节点,但是,如果,被删节点是链表最后一个节点,以上方法明显不在适用,不得不从头遍历: 这时

题目描述   给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针.   解题思路 分情况考虑如下: 若该节点为空,则直接返回NULL: 若该节点有右子树,则它的下一个节点一定是右子树中最左边的叶子节点,所以从该节点右孩子开始循环,依次指向它的左孩子节点,直到左孩子节点为空停止,此时指针指向的节点即为目标节点: 若该节点无右子树,且该节点为它父节点的左孩子,那么中序遍历的下一个节点就是它的父节点: 若该节点无右子树,

题目描述 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回.注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针. 题目分析 这题一定要画图,因为只有画图我们才能分清楚下一个节点有哪些情况 1.如果一个节点有右子树,那么它的下一个节点就是它的右子树中的最左子节点.也就是说,从右子节点出发一直沿着指向左子节点的指针,我们就能找到下一个节点. 2.如果没有右子树,又可以分为两种情况 如果节点是它父节点的左子节点,那么它的下一个节点就是它的父节点. 如果一个节点既没有右子

#include <iostream> using namespace std; //链表结构体 struct ListNode { int m_Value; ListNode *next; }; //创建一个单链表 ListNode *CreateList(int *a,int n) { ListNode *pHead = NULL; ListNode *pTemp = NULL; int i = 0; for(i = 0; i < n; i++) { //ListNode *pNew

时间:2014.04.26 地点:基地 ------------------------- 一.题目 题目是非常easy和基础,就是在单链表的第i个位置后插入一个节点.要求写代码,5分钟之内完毕.面腾讯和阿里的同学都有面到,于是总结几个技巧.这样的限时写代码往往一紧张尽管特基础但稍加不注意也非常容易出错. ------------------------- 二.分析 1.先依照一般的步骤,我们要得到第链表第i个位置的指针. 2.然后再在刚刚得到的指针之后插入新节点 Node* ListLocat

ELASTICSEARCH 中暂时移除一个节点 版权声明 本站原创文章 由 萌叔 发表 转载请注明 萌叔 | http://vearne.cc 前言 在维护ES集群的过程中,我们会经常遇到将某个ES实例临时下线,比如机器换硬盘,系统参数调整,调整完毕后,再将ES实例重新上线.ES提供了非常便利的API来支持这一点. 操作过程 比如我们有这样一个ES集群,node-2需要临时下线 step 1 PUT _cluster/settings { "transient" : { "c

原创博文,转载请注明出处! # 题目 父节点指向子节点的指针用实线表示,从子节点指向父节点的指针用虚线表示. # 思路 如果节点有右子节点,则右子节点的最左节点是该节点的下一个节点.例如,寻找b的下一个节点的过程(b有右子节点e,e的左子节点是h,且h是e的最左节点,h是b的下一个节点) 如果节点无右子节点,但该节点是父节点的左子节点,则父节点是该节点的下一个节点.例如,寻找d的下一个节点的过程(d无右子节点,d是父节点b的左子节点,则b是de的下一个节点) 如果节点无右子节点,且该节点是父节点

原文:Prism for WPF 搭建一个简单的模块化开发框架 (一个节点) 这里我就只贴图不贴代码了,看看这个节点之前的效果 觉得做的好的地方可以范之前的文章看看 有好的建议也可以说说   填充数据(2000万那啥数据)后试试录了两个gif,文件太大又是压缩又是减帧,,效果不太好