ros 一个话题接受两个节点分别打印

2024-08-24

(六)ROS话题---节点之间通信的方式

1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtlesim_node (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 我现在可以控制小海龟:(要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口,按键盘的方向键来控制小海龟运动.) 使用 rosnode list 命令来看看这

编写一个lambda,接受两个int,返回它们的和

void counter(int i, int b) { auto count = [i,b]{ return i + b; }; cout<< count(); } int main() { counter(1, 2); return 0; }

python练习：编写一个函数isIn，接受两个字符串作为参数，如果一个字符串是另一个字符串的一部分，返回True，否则返回False。

python练习:编写一个函数isIn,接受两个字符串作为参数,如果一个字符串是另一个字符串的一部分,返回True,否则返回False. 重难点:定义函数的方法.使用str类型的find()函数,可以查找多个字符.第二种方法为把字符串转化为字符队列,然后遍历寻找,但是只可以寻找一个字符. print("————————————————————————————") def isIn(x,y):#def定义函数保留字 v=y.find(x) if v>=0: return True;

ns3 myfirst.cc 两个节点点对点通信

首先在ns3.25/examples/tutorial/下找到 first.cc文件,将他拷贝到到scratch目录下. 然后为了方便将代码打出来 /* -*- Mode:C++; c-file-style:"gnu"; indent-tabs-mode:nil; -*- */ /* * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU

lintcode：交换链表当中两个节点

题目给你一个链表以及两个权值v1和v2,交换链表中权值为v1和v2的这两个节点.保证链表中节点权值各不相同,如果没有找到对应节点,那么什么也不用做. 注意事项你需要交换两个节点而不是改变节点的权值样例给出链表 1->2->3->4->null ,以及 v1 = 2 , v2 = 4返回结果 1->4->3->2->null. 解题交换值的方式 /** * Definition for singly-linked list. * public cla

SQL Server Alwayson配置两个节点加共享文件夹仲裁见证

标签:MSSQL/节点和共享文件夹多数概述之前讲过多数节点的仲裁配置,多数节点一般3个节点以上的奇数个节点:常见的是使用3个节点节点多了也是浪费因为Alwayson的只读路由只能利用到一个只读副本,但是从Windows2008开始可以用共享文件夹来代替一个节点来充当仲裁:这就又可以节省一台服务器了只需要两台数据库服务器加任意一台电脑的共享文件夹,但是一般会选择在域服务器上创建共享文件夹,可以使用alwayson的共享网络位置. 数据库:SQLServer2014 SP2 OS:Windows

leetcode 235 236 二叉树两个节点的最近公共祖先

描述: 给定二叉树两个节点,求其最近公共祖先.最近即所有公共祖先中深度最深的. ps:自身也算自身的祖先. 235题解决: 这是二叉搜索树,有序的,左边小右边大. TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) { if (root == NULL || root == p || root == q) return root; if ((root->val > p->val &&am

lintcode-511-交换链表当中两个节点

511-交换链表当中两个节点给你一个链表以及两个权值v1和v2,交换链表中权值为v1和v2的这两个节点.保证链表中节点权值各不相同,如果没有找到对应节点,那么什么也不用做. 注意事项你需要交换两个节点而不是改变节点的权值样例给出链表 1->2->3->4->null ,以及 v1 = 2 , v2 = 4 返回结果 1->4->3->2->null. 标签链表思路遍历链表,找到待交换的两个节点以及它们的前.后节点,之后交换即可 code /**

剑指Offer（第二版）面试案例：树中两个节点的最低公共祖先节点

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/74612786冷血之心的博客) 剑指Offer(第二版)面试案例:树中两个节点的最低公共祖先节点题目:输入两个树节点,求它们的最低公共祖先节点. 反问:这棵树是不是二叉树? 面试官:是二叉树,并且是二叉搜索树. 思路: 二叉搜索树是经过排序的,位于左子树的节点都比父节点小,位于右子树的节点都比父节点大.既然要找最低的公共祖先节点,我们可以从根节点开始进行比较. 若

剑指offer-第七章面试案例2（树中两个节点的公共祖先节点）

import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; import java.util.Stack; //树中两个节点的最低公共祖先 //第一种情况:只是一颗二叉树,而且还是排序二叉树.思路:从根节点开始找起,如果这两个数一个大于 //根节点,一个小于根节点,那么最低公共子节点就是根节点. //第二种情况:只是一颗普通的树,但是有指向父节点的指针. //那么就变成了两个链表求第一个公共节点的情况. //第三种情况:只是一个普通的树,而且没有指

httpd 服务的两个节点的HA

实验目的是:实现两个节点的http和nfs服务的HA集群. 实现条件:准备两个节点.node1,node2作为HA1,HA2提供集群服务.在node1和node2分别按照httpd服务.挂载nfs服务的客户端,另外在要求有一个节点提供 nfs服务. 对node1和node2节点要求. (1)node1:192.168.176.6 node2:192.168.176.7 修改node1的主机名称:node1.magedu.com, 为了防止服务器重启后,名称失效,可以在配置文件里对其修改.v

Merkle 树——空间换时间，分而治之的hash表，通过根节点是由它的两个子节点内容的哈希值组成来校验数据完整性，定位篡改的数据位置

Merkle 树图 1.5.6.1 - Merkle 树示例默克尔树(又叫哈希树)是一种二叉树,由一个根节点.一组中间节点和一组叶节点组成.最下面的叶节点包含存储数据或其哈希值,每个中间节点是它的两个孩子节点内容的哈希值,根节点也是由它的两个子节点内容的哈希值组成. 进一步的,默克尔树可以推广到多叉树的情形. 默克尔树的特点是,底层数据的任何变动,都会传递到其父亲节点,一直到树根. 默克尔树的典型应用场景包括: 快速比较大量数据:当两个默克尔树根相同时,则意味着所代表的数据必然相同. 快速定

LeetCode Recover Binary Search Tree——二查搜索树中两个节点错误

Two elements of a binary search tree (BST) are swapped by mistake.Recover the tree without changing its structure.Note:A solution using O(n) space is pretty straight forward. Could you devise a constant space solution?二叉排序树中有两个节点被交换了,要求把树恢复成二叉排序树.最简单

Leetcode24--->Swap Nodes in Pairs(交换单链表中相邻的两个节点)

题目:给定一个单链表,交换两个相邻的节点,且返回交换之后的头节点举例: Given 1->2->3->4, you should return the list as 2->1->4->3. 解题思路: 题目本身很简单,但是要注意一些细节: 1. 两对节点之间的连接 2. 如果只剩下一个节点,则不需要交换代码如下: /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int v

Spring-Boot使用neo4j-java-driver-- 查找两个节点之间关系的最短路径

一.Cypher数据 create (小北:朋友圈{姓名:"小北", 喜欢的书类:"Poetry"}), (小菲:朋友圈{姓名:"小菲", 喜欢的书类:"Science Fiction"}), (小鹏:朋友圈{姓名:"小鹏", 喜欢的书类:"Music"}), (小颖:朋友圈{姓名:"小颖", 喜欢的书类:"Politics"}), (小兰:朋友圈

jQuery 工具类函数-检测两个节点的包含关系

调用名为$.contains的工具函数,能检测在一个DOM节点中是否包含另外一个DOM节点,如果包含,返回true,否则,返回false值,调用格式为: $.contains (container, contained); 参数container表示一个DOM对象节点元素,用于包含其他节点的容器,contained是另一个DOM对象节点元素,用于被其他容器所包含. <body> <div id="divtest"> <div class="tit

JMeter接口测试-提取动态列表最后一个值的两种方法

前言在用JMeter做接口测试时,我们经常会遇到,一个接口返回一个json串,在这个json串中,某个节点的值是一个列表,而且这个列表的长度是动态变化的.今天我们来学习两种提取动态列表最后一个值的两种方法把! 一:使用json提取器+“-1”索引号把最后一个值提取出来二:利用正则表达式提取fileId所有值,注意图中重点,有一个 ‘fileNum_matchNr'=***,这是什么呢?这个就是匹配结果总数量,也就是说,这个值,告诉了我们列表的数量(前提是,正则表达式没有错). 关联函数__v

『叶问』#41，三节点的MGR集群，有两个节点宕机后还能正常工作吗

『叶问』#41,三节点的MGR集群,有两个节点宕机后还能正常工作吗每周学点MGR知识. 1. 三节点的MGR集群,有两个节点宕机后还能正常工作吗要看具体是哪种情况. 如果两个节点是正常关闭的话,则会向MGR集群发送退出信号,这种情况下,这两个节点属于正常退出,最后仅剩的节点会被提升为Primary角色,还可以正常工作,允许对其进行读写,只是此时没有可用性冗余了.当其他节点再次启动并加入集群后,又能恢复正常服务. 如果是因为网络故障,或者mysqld进程发生oom.或被误杀.或其他原因退出了,

chrome 浏览器的预提取资源机制导致的一个请求发送两次的问题以及ClientAbortException异常

调查一个 pdf 打印报错: ExceptionConverter: org.apache.catalina.connector.ClientAbortException: java.net.SocketException: Software caused connection abort: socket write error at org.apache.catalina.connector.OutputBuffer.realWriteBytes(OutputBuffer.java:407)

sql一个表中两个字段合并求和

sql一个表中两个字段,合并求和 SELECT SUM(字段a+'.'+字段b) as total from TABLE

一个类有两个方法，其中一个是同步的，另一个是非同步的；现在又两个线程A和B，请问：当线程A访问此类的同步方法时，线程B是否能访问此类的非同步方法？

一个类有两个方法,其中一个是同步的,另一个是非同步的:现在又两个线程A和B,请问:当线程A访问此类的同步方法时,线程B是否能访问此类的非同步方法? 答案:可以验证 package com.my.test2; public class ClassA { public synchronized void do1() { //延迟打印,为了更明显 try { Thread.sleep(3000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrac

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