1.rosrun package-name executable-name 比如 rosrun turtlesim turtlesim_node 2.一旦启动roscore后,便可以运行ROS程序了.ROS程序的运行实例被称为节点(node),roscore叫做节点管理器 3.查看节点列表rosnode list 4.需要注意节点名并不一定与对应可执行文件名称相同 5.可以使用 rosrun 命令显式设置节点的名称rosrun package-name executable-name __nam

ARM架构中的程序执行与调用 1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行: 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行. EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译.单独汇编的程序是如何一起工作的. Routine.subroutine 控制可以进入的一段程序,调用之后,可以将控制返回给它的调

1. 使用条件变量 判断是否任务B已经做完,然后再执行任务A. 测试代码可看:https://blog.csdn.net/guochao6531/article/details/78075882 2. 使用CountDownLatch.CountDownLatch其实可以把它看作一个计数器,只不过这个计数器的操作是原子操作,同时只能有一个线程去操作这个计数器,也就是同时只能有一个线程去减这个计数器里面的值.你可以向CountDownLatch对象设置一个初始的数字作为计数值,任何调用这个对象上的

>>> import os >>> os.getcwd() 'D:\\pythonCode\\pp4e' >>> os.chdir('Streams') >>> os.getcwd() 'D:\\pythonCode\\pp4e\\Streams' >>> open('hell_out.py').read() Traceback (most recent call last): File "<stdi

1. Future接口简介 在Java中,如果需要设定代码执行的最长时间,即超时,可以用Java线程池ExecutorService类配合Future接口来实现. Future接口是Java标准API的一部分,在java.util.concurrent包中.Future接口是Java线程Future模式的实 现,可以来进行异步计算. Future模式可以这样来描述:我有一个任务,提交给了Future,Future替我完成这个任务.期间我自己可以去做任何想做的事情.一段时间之后,我就便可以从Fut

在Java中,如果需要设定代码执行的最长时间,即超时,可以用Java线程池ExecutorService类配合Future接口来实现. Future接口是Java标准API的一部分,在java.util.concurrent包中.Future接口是Java线程Future模式的实 现,可以来进行异步计算. Future模式可以这样来描述:我有一个任务,提交给了Future,Future替我完成这个任务.期间我自己可以去做任何想做的事情.一段时 间之后,我就便可以从Future那儿取出结果.就相当

一.我们创建3个引用单元,这3个单元里面分别存放定义相关,执行相关和子程序相关的内容 二.将程序中的各部分都拆分到INCLUDE文件中,DEF文件内容如下 三.INC文件内容 四.MAIN文件中写程序执行的逻辑 五.运行程序时,需要激活对应的3个文件,需要选中3个后再点对勾 六.运行程序 七.效果如下 代码如下: *&---------------------------------------------------------------------* *& Report Z_TIAN

转自:http://blog.csdn.net/liweisnake/article/details/12966761 今天看到一篇文章,是关于java中如何等待所有线程都执行结束,文章总结得很好,原文如下http://software.intel.com/zh-cn/blogs/2013/10/15/java-countdownlatchcyclicbarrier/?utm_campaign=CSDN&utm_source=intel.csdn.net&utm_medium=Link&a

转自:http://blog.csdn.net/liweisnake/article/details/12966761 今天看到一篇文章,是关于java中如何等待所有线程都执行结束,文章总结得很好,原文如下http://software.intel.com/zh-cn/blogs/2013/10/15/java-countdownlatchcyclicbarrier/?utm_campaign=CSDN&utm_source=intel.csdn.net&utm_medium=Link&a

这篇博客的形式我想以分析代码不同情况为主: 点击(此处)折叠或打开 #include<stdio.h> #include<pthread.h> #include<time.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<stdlib.h> void *child(void *argv) { int pid; printf("这是线程在运行\n");        

工作中往往会遇到异步去执行某段逻辑, 然后先处理其他事情, 处理完后再把那段逻辑的处理结果进行汇总的产景, 这时候就需要使用线程了. 一个线程启动之后, 是异步的去执行需要执行的内容的, 不会影响主线程的流程,  往往需要让主线程指定后, 等待子线程的完成. 这里有几种方式. 站在 主线程的角度, 我们可以分为主动式和被动式. 主动式指主线主动去检测某个标志位, 判断子线程是否已经完成. 被动式指主线程被动的等待子线程的结束, 很明显, 比较符合人们的胃口. 就是你事情做完了, 你告诉我, 我汇

工作中往往会遇到异步去执行某段逻辑, 然后先处理其他事情, 处理完后再把那段逻辑的处理结果进行汇总的产景, 这时候就需要使用线程了. 一个线程启动之后, 是异步的去执行需要执行的内容的, 不会影响主线程的流程,  往往需要让主线程指定后, 等待子线程的完成. 这里有几种方式. 站在 主线程的角度, 我们可以分为主动式和被动式. 主动式指主线主动去检测某个标志位, 判断子线程是否已经完成. 被动式指主线程被动的等待子线程的结束, 很明显, 比较符合人们的胃口. 就是你事情做完了, 你告诉我, 我汇

工作中往往会遇到异步去执行某段逻辑, 然后先处理其他事情, 处理完后再把那段逻辑的处理结果进行汇总的产景, 这时候就需要使用线程了. 一个线程启动之后, 是异步的去执行需要执行的内容的, 不会影响主线程的流程,  往往需要让主线程指定后, 等待子线程的完成. 这里有几种方式. 站在 主线程的角度, 我们可以分为主动式和被动式. 主动式指主线主动去检测某个标志位, 判断子线程是否已经完成. 被动式指主线程被动的等待子线程的结束, 很明显, 比较符合人们的胃口. 就是你事情做完了, 你告诉我, 我汇

C# -- 等待异步操作执行完成的方式 C# -- 等待异步操作执行完成的方式 1. 等待异步操作的完成,代码实现: class Program { static void Main(string[] args) { Func<int, int> mySum1 = SumNumbers; Func<int, int> mySum2 = SumNumbers; Func<int, int> mySum3 = SumNumbers; AsyncCallback callba

本文主要介绍以下两块内容的执行顺序,熟悉的大虾可以直接飘过. 一.JAVA中执行顺序 静态块 块 构造器 父类构造器 二.JAVA中赋值顺序 静态块直接赋值 块直接赋值 父类继承的属性已赋值 静态变量声明时赋值 成员变量声明时赋值 构造器赋值 第一部分很好测试,我们只需要写一个子类,类中定义一个静态块,一个普通块,一个构造器,它的父类构造器,都打印一条语句,即可明白它们直接的执行顺序 Mastiff类 <span style="font-size: medium;">/**

string str="";str += "\r\n" + System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName;str += "\r\n" + System.Environment.CurrentDirectory;str += "\r\n" + System.IO.Directory.GetCurrentDirectory();str += &

总结一下近期做的东西中遇到的问题 1. Java 中的 int 与 Integer 用于 List<Integer>  时 两者之间的关系都是非常清楚的.int 是基本数据类型,存储的是值,而 Integer 是引用数据类型,存储的是指向数值的地址. Integer 是在类层面上对 int 的封装.然后 Java 提供了自己主动装包拆包机制,使得两者之间能够转换.这里主要是測试了下它们用于 List 时候的疑惑. /* * To change this template, choose Too

Linux中crontab无法执行java程序的问题 jdk环境变量配置问题:可以用全路径来解决: 竟然是kill -9之后,后面的脚本都不运行,这个还没有找到原因啊: 即便是系统级别的 ls 命令,在kill -9之后都不运行: 没想到是这样的linux,这是为什么呢? 目前是把kill -9放到了最后面: crontab: 每五分钟执行 */5 * * * * 每小时执行 0 * * * * 每天执行 0 0 * * * 每周执行 0 0 * * 0 每月执行 0 0 1 * * 每年执行

java中子类继承父类程序执行顺序 FatherTest.java public class FatherTest { private String name; public FatherTest() { System.out.println("--父类的无参构造函数--"); } public FatherTest(String name) { this.name = name; System.out.println("--父类的有参构造函数--" + this.

pw9在此不谈,他是完全重构的作品,是完全MVC下的体系.当然,其中很多东西在PW8.7下已经可见端倪. 主要代码结构 1. 以现代的观点,PW是多入口应用模式,程序根目录下的文件几乎都是入口: 2. require下是系统的基础类库文件: 3. lib下是具体的业务逻辑代码,这其中其实是最面向对象的部分,代码质量也挺高: 4. mode下是外围的功能,cms之类,对应mode.php: 5. hack是所谓扩展,对应hack.php: 6. hook是系统内部的钩子: 7. u下是profil

unit1 [delphi] view plain copyunit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls; type TForm1 = class(TForm) btn1: TButton; mmo1: TMemo; procedure btn1Click(Sender: TObject); privat