目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found 此时执行下边三条命令之后就可以了! $ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间,你的可能不是这个目录名,根据自己的更改 $ catkin_make --pkg chapter2_tutorials $ source d

launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

记一次部署工程的时候遇到的问题 部署war包到win7的时候发现,布上去后插入数据库的中文会乱码,然后发现用eclipse运行源码没问题,一开始以为是war打出来的时候编码错误,然后将eclipse的tomcat部署的地址改为tomcat的安装位置,然后以tomcat的startup.bat启动,发现以脚本启动的话插入数据库的中文会乱码,而用eclipse运行完全正常. *** 解决方法 *** 编辑tomcat的startup.bat,在第一行的@echo off的下面增加下面的命令指定jvm

研究了一段时间的Appium android app的自动化测试,工作中需要连接多台手机终端同时执行测试用例,我实现的方式是获取用例中需要执行用例的设备id个数以及实际连接到的设备数(通过adb devices获取),然后启动相应数量的Appium 服务,以便每个设备执行时并发进行并且互不影响.当然也可以通过selenium grid来实现,只是目前还在学习研究中,还是先把目前启动多个appium服务实现的方式记录下来. 一.Windows下启动单个appium服务 需要启动多个appium服务

Centos 配置开机启动脚本启动 docker 容器 Intro 我们的 Centos 服务器上部署了好多个 docker 容器,因故重启的时候就会导致还得手动去手动重启这些 docker 容器,为什么不写个脚本自动重启呢,于是就有了这篇文章. 批量启动 Docker 容器 之前我们有提到过关于 docker 的一些骚操作 ,可以直接使用 docker start $(docker ps -aq) # 启动所有容器 docker start $(docker ps -aq -f status=

初学kettle,使用kettle Spoon完成转换(ktr)或作业(kjb)的编写之后,执行作业可以在spoon中直接启动,因为我的需求是持续监控数据表的状态进行数据同步, 所以作业任务需要一直在运行状态,这样的话生产环境一直打开一个Spoon似乎也不太好,那么就先用脚本启动吧 kettle根目录有两个可执行bat文件:pan.bat是执行转换的(对应ktr文件),kitchen.bat是执行作业的(kjb文件) 1:运行cmd,进入kettle目录 D:\software\kettle\d

EOS和以太坊很像,EOS很明确的说明它就是一个区块链的操作系统,BM在博客中也是说过的. 可以这样比喻,EOS就相当于内置激励系统的Windows/Linux/MacOS,这是它的一个定位. 包括以太坊也有自己的定位,Vitalik在2014年第一次说以太坊想法的时候,他就很明确的说了,以太坊就是一个全球计算机,这些都是创始人本人提出的一个想法. 下面从EOS入门的环境搭建.编译运行一个智能合约.发送一些Aigsen,给大家做一些展示,希望能让非技术人员也有一些收获. 下载EOS环境搭建和启动

利用系统函数模拟实现nginx 系统脚本启动的特殊颜色专业效果/etc/init.d/nginxd {start/stop/restart/reload}利用if语句实现: =========================================================== 实现特殊颜色实现效果: vim start_nginx.sh [root@lamp01 scripts]# cat bqh_nginx_startup.sh #!/bin/sh . /etc/init.d/

将mysql作为服务启动   假设数据库安装在:c:\Program Files\mysql 目录下 进入mysql的安装目录bin下 cd c:\Program Files\mysql\bin   将服务名定为mysqld    mysqld --install mysqld    启动服务   net start mysqld   服务管理    net start|stop|restart    启动,停止,重启删除服务      sc delete mysqld 使用脚本启动mysql

Linux 下后台脚本启动Jar程序 Nohup后台输出运行日志 cd /home/zeze/jar/WeiboPost java -jar WeiboAutoPost.jar ../configuration.properties >> ./nohup.out 2>&1 & echo WeiboPost succeed cd ../WeiboCrawl java -jar WeiboCommentCrawl.jar ../configuration.properties

使用vbs脚本启动QTP并运行测试,startQTP.vbs '************************************************************************************************************************ 'Description: ' 'This example opens a test, configures run options and settings, 'runs the test,

Hadoop 启动节点Datanode失败解决 [日期:2014-11-01] 来源:Linux社区  作者:shuideyidi [字体:大 中 小] 当我动态添加一个Hadoop从节点的之后,出现了一个问题: [root@hadoop current]# hadoop-daemon.sh start datanodestarting datanode, logging to /usr/local/hadoop1.1/libexec/../logs/hadoop-root-datanode-h

windows下配置redis集群,启动节点报错:createing server TCP listening socket *:7000:listen:Unknown error 学习了:https://blog.csdn.net/u014652744/article/details/71774171 竟然真的是需要bind 127.0.0.1 不同的机器为啥就不一样呢:

Linux下shell通用脚本启动jar(微服务) vim app_jar.sh #!/bin/bash #source /etc/profile # Auth:Liucx # Please change these parameters according to your real env. # set Java Home: Remember that dolphin only supports JDK8! JAVA_HOME=/usr/java/jdk1..0_162 # applicati

weblogic启动节点服务器报错,java.lang.ClassCastException:com.octestring.vde.backend.BackendRoot cannot be cast to com.octestring.vde.backend.standard.BackendStandard类型转换异常,导致初始化application失败. 具体错误如下图 其实从错误堆栈里看不出来啥的,重点在第一个图的上部分,已用红线标出 再截出来仔细看看.很明显,说的是EmbeddedLD

1.问题: 群起脚本启动后查看jps没有出现:QuorumPeerMain Zookeeper正常启动但是群起脚本查状态出现:Error contacting service. It is probably not running错误 ZooKeeper JMX enabled by default Using config: /opt/module/zookeeper-/bin/../conf/zoo.cfg Error contacting service. It is probably n

我们首先要在linux上安装好jdk   tomcat   mysql  这些基本环境,这些可以在楼主的  Linux入门   里面找到. linux部署spring项目 1. 右击项目,maven clean清理项目,maven install 将项目打成war包. 2. 查看控制台信息,找到war包生成的目录,上传到tomcat的webapps里面去. 3. 在bin目录 ./startup.sh 启动tomcat会自动解压这个包,并在tomcat/work/Catalina/localho

#profile变量追加到.bashrc中 cat /etc/profile >> ~/.bashrc #start-all-cluster.sh  启动脚本 #!/bin/bash echo "===================正在启动所有集群节点,请稍等...=======================" echo "===================启动Zookeeper节点...==================================

1. 下载安装:   cd /tmp wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.2.4.tar.gz tar -zxf redis-2.2.4.tar.gz cd redis-2.2.4 make sudo make install 2. 配置init脚本:   wget https://github.com/ijonas/dotfiles/raw/master/etc/init.d/redis-server wget https://gith

之前在mac安装了php和nginx每次都用一堆命令重启 今天没事情干,心血来潮,自己研究写了一段shell脚本来重启 首先vim /usr/sbin/pn 代码如下 #! /bin/bash phpdir=/usr/local/php8/sbin #安装路径 phpname=php-fpm phpdaemon=$phpdir/$phpname phpconfig=/usr/local/php8/etc/php.ini nginxdir=/Applications/Xcode.app/Conte