在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题.一般的做法是使用subprocess调用roslaunch.但是这种方法使用起来并不方便.要涉及到自己去控制进程的状态.由于roslaunch实际上是用python实现的.使用python调用launch文件实际上有更简单的方法. import roslaunch uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False) roslaunch.configure_lo

安装插件 在Sublime Text3下面写代码感觉很不错,但是写Python的时候遇到了一些问题. 用Sublime Text3打开python文件,或者在Sublime Text3下写好python代码,使用快捷键ctrl+b就可以运行了,会在当前窗口的下方出现运行的结果.比如 print("hello world!") 但是,要是使用了input这类需要交互的函数,ctrl+b运行就会出现错误 print("hello world!") x = input(&

一.概述 二.从demo_app开始 三.WSGI中的application 四.区分URL 五.重构 1.正则匹配URL 2.DRY 3.抽象出框架 六.参考 一.概述 在Python中,WSGI(Web Server Gateway Interface)定义了Web服务器与Web应用(或Web框架)之间的标准接口.在WSGI的规范下,各种各样的Web服务器和Web框架都可以很好的交互. 由于WSGI的存在,用Python写一个简单的Web框架也变得非常容易.然而,同很多其他的强大软件一样,要

python是一款应用非常广泛的脚本程序语言,谷歌公司的网页就是用python编写.python在生物信息.统计.网页制作.计算等多个领域都体现出了强大的功能.python和其他脚本语言如java.R.Perl 一样,都可以直接在命令行里运行脚本程序.本文给大家介绍一下如何在命令行里运行python脚本 工具/原料 python:CMD命令行:windows操作系统 方法/步骤 首先下载安装python,建议安装2.7版本以上,3.0版本以下,由于3.0版本以上不向下兼容,体验较差.   打开文

原文:http://blog.csdn.net/yangzhencheng_001/article/details/40342449 公司的网站让我头痛死了.在众多前辈高手的带领下,一大堆的 CMD 在网站里运行得好好地,黑客攻击也好好地,只有网站和我不好好地,我快累死了,网站快挂了... 为了解决这个问题,我想到了 Python 来解决.可是网站上如何运行 Python.我在网上找了很多资料.结果,互相抄来抄去的,问题层出不穷——各种问题都在我眼前显现.在我不断地瞎折腾,经理在边上不断地看我发

editplus3是一款不错的编辑器,他可以编译,运行java,php等各种程序,现把他运行Python程序的方法贴出来,首先得安装python,然后打开editplug3,工具——配置用户工具——组名称随便写个后点添加选应用程序,菜单文本:python命令:C:\Python31\python.exe(你自己实际安装python的目录)参数:选择向下的箭头--“文件路径”初始目录:“文件目录”捕获输出:开启确定即可,然后运行程序的时候只需点工具--python就开始运行了

Josh Triplett以一个“笑点”开始了他在PyCon 2015上的演讲:移植Python使其无需操作系统运行:他和他的英特尔同事让解释器能够在GRUB引导程序.BIOS或EFI系统上运行.连演讲的休息时间也没放过,他有很多有趣的要说的事情,还有许多让人大开眼界的演示. Python在Boot Loader上运行的最初想法是能够测试硬件,像BIOS,可扩展固件接口(EFI)以及高级配置和电源接口(ACPI),而无需去写一些“一次性测试项目“程序集.传统来说,英特尔已经写了很多针对DOS(B

今天来弄一个后台破解的Python小程序,哈哈,直接上代码吧,都有注释~~ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 # -*- coding: utf-8 -*-

现在越发喜欢sublime编辑器了,不仅界面友好美观.文艺,可扩展性还特别强. sublime本身是不具备运行python程序的能力的,需要做些设置才可以.以下是安装好sublime后设置的步骤: 点击“Preference”----->“Browse Packages”---------->“python”,编辑Python.sublime-build文件,添加python应用程序的路径,我的是安装到了c:\Python27路径中: {  "cmd":["pyt

前边我们学习了一下Python下如何读取一个文件的基本操作,学会了read和readline两个函数,本节我们学习一下Python下写文件的基本操作方法. 这里仍然是举例来说明如何写文件.例子的功能是往当前目录下的b.txt文件里写入两个字符串. 程序代码如下: wfile = open("b.txt", 'w') wfile.write("hello ") wfile.write("www.jeapedu.com\n") wfile.close

Notepad++ 是一个开源的文本编辑器,功能强大而且使用方便,一般情况下,Notepad++作为代码查看器,很方便,但是每次要运行的时候,总是需要用右键打开其他的IDE来编译和运行,总有些不方便.特别是像lua这种语言,在Eclipse中无法集成,因此运行的时候,总是不方便. 我搜到了一个使用Notepad++作为编译器的方法,现在share给大家,:),还是很方便的...我先说下配置,看到了现象,再说原理,会比较容易明白. Python 的配置 一.配置: 1.打开Notepad++: 2

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

前阵子在用python写一些小程序,写完后就开始思考怎么给python程序配一个图形界面,毕竟控制台实在太丑陋了. 于是百度了下python的图形界面库,眼花缭乱的一整页,拣了几件有“特色”有“噱头”的下载下来做了个demo,仍旧不是很满意,不是下载安装繁琐,就是界面丑陋或者难写难用,文档不齐全. 后来那天,整理电脑文件发现了6年前下载的aatuo(现已更名aardio),顿时一阵惊喜. 先说说aardio,2011年7月的时候,它还叫aauto,那时的自己还醉心于开发桌面应用,VC++(MFC

前言: 原本打算学php MVC的思路然后写一个项目.但是贼恶心, 写不出来.然后就还是用python写了个邮箱伪造. 0x01 第一步先去搜狐注册一个邮箱 然后,点开设置,开启SMTP服务. 当然你也可以用其他的邮箱, 1开启SMTP服务 0x02 代码分析 import smtplib from email.mime.text import MIMEText from email.header import Header zhengwen=input('请输入正文:') fajianr=in

参考:http://zmrenwu.com/post/20/ uWSGI是一个Web应用服务器,它具有应用服务器,代理,进程管理及应用监控等功能.它支持WSGI协议,同时它也支持自有的uWSGI协议,该协议据说性能非常高,而且内存占用率低,为mod_wsgi的一半左右,我没有实测过.它还支持多应用的管理及应用的性能监控.虽然uWSGI本身就可以直接用来当Web服务器,但一般建议将其作为应用服务器配合Nginx一起使用,这样可以更好的发挥Nginx在Web端的强大功能.本文我们就来介绍如何搭建uW

我们介绍如何使用Apache模块mod_wsgi来运行Python WSGI应用. 安装mod_wsgi 我们假设你已经有了Apache和Python环境,在Linux或者Mac上,那第一步自然是安装.在Ubuntu或Debian环境中,你可以使用apt-get命令来安装: sudo apt-get install libapache2-mod-wsgi sudo apt-get install libapache2-mod-wsgi-py3 不过我们建议采用编译安装,这样在任何系统中都可以安装

2018年3月19日 今日学习内容: 1.编程语言的介绍 2.Python介绍 3.安装Python解释器(多版本共存) 4.运行Python解释器程序两种方式.(交互式与命令行式)(♥♥♥♥♥) 5.变量(♥♥♥♥♥) 6.数据类型的基本使用(♥♥♥♥♥) 一.编程语言介绍 1.1 机器语言:直接用计算机能理解的二进制指令来编写程序,直接控制硬件. 1.2 汇编语言:在机器语言的基础上,用英文标签取代二进制指令来编写程序,本质上也是直接控制硬件. 以上2种语言都可以称之为低级语言(离系统硬件底

一.运行python程序的两种方式 方法一:交互式:                     优点:输入一行代码立刻返回结果                      缺点:无法永久保存代码 方法二:命令行:(把程序写到文件里然后交给解释器解释执行:python3 D:\test.txt) 优点:以文件的方式把代码永久保存了下来,以后还可以用 注意: 1.运行python程序是不考虑文件后缀名的,但约定俗成,应该将python程序的后缀名命名为.py 2.运行python程序的三个步骤(****

python解释器的介绍.解释器的安装.环境变量的添加为什么加环境变量.如何调取不同的解释器版本实现多版本共存.python程序如何运行的.python的变量定义 一.python解释器: 用来翻译语言的,当我们编写Python代码时,我们得到的是一个包含Python代码的以.py为扩展名的文本文件.要运行代码,就需要Python解释器去执行.py文件. 二.解释器的安装: python3.6.python2.7 为什么加环境变量: 否则cmd执行的时候找不到,因为操作系统先在目录下找(C盘)

day01主要内容回顾 1.进制转换: 二进制: 1111  0101 1010 十六进制          f        5      a 2.内存分布:堆区 和 栈区 外来人只能访问栈区的数据,通过栈区访问堆区数据    3.计算机的原理: 五大组成部分:控制器,运算器 ,存储器 ,输入设备 ,输出设备    计算机的三大核心:cpu(控制器 + 运算器), 内存, 硬盘 今日内容介绍 1.编程语言介绍 2.安装官方cpython解释器 -- 版本共存 3.运行python代码 -- 交

Notepad++编写运行python程序. 1.菜单栏->语言->P->Python设置语言为Python 2.写好代码后ctrl+s保存文件为py文件 3.菜单栏->运行,输入cmd /k cd /d "$(CURRENT_DIRECTORY)" &  python "$(FULL_CURRENT_PATH)" & ECHO. & PAUSE & EXIT 4.点击保存按钮,将该命令设置为快捷键,如ctrl