ros 创建新node

2024-10-21

ROS下创建第一个节点工程

1.创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2.在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3.在Myrobot目录下创建src文件夹 mkdir src 4.进入上一步创建的src目录,创建程序文件hello.cpp,(此处文件名为hello) vim hello.cpp 5.创建完成后编写hello world程序 #include

2 配置Ionic开发环境以及创建新的项目

1.开发环境需要的软件有: node.js http://nodejs.org 可以到官方网站下载对应平台的安装包安装即可,如果已经安装,需要把它升级到最新的稳定版本在终端可以输入$node -v来查看node版本以检测是否安装成功 Ionic CLI http://ionicframework.com Cordova http://cordova.apache.org 用一条命令就可以安装Ionic和Cordova:$sudo npm install -g

win32 htmlayout点击按钮创建新窗口，以及按钮图片样式

最近在做一个C++ win32的桌面图形程序,我不是C++程序员,做这个只是因为最近没什么java的活. windows api,之前接触的时候,还是大学,那时用这个开发打飞机游戏纯粹是娱乐.现在基本忘光了. 我要实现的最初的需求也很简单,就是做一个界面,上面有按钮,点击按钮出现新的窗口.界面是htmlayout来做.所以就是看着代码,边学边做,完全摸着石头过河,这篇文章也没啥技术含量. 第一步,使用htmlayout,创建一个简单窗口,这在我上一篇文章有详细记述:http://www.cnbl

【Azure 微服务】基于已经存在的虚拟网络(VNET)及子网创建新的Service Fabric并且为所有节点配置自定义DNS服务

问题描述创建新的Service Fabric集群,可以通过门户,Powershell命令,或者是ARM模板.但是通过门户和PowerShell命令时,创建的SF集群都会自动新建一个虚拟网络而无法使用以及存在的虚拟网络及子网来部署SF. 这对于已经存在的网络来说是一个不友好的方面.那是否可以通过ARM模板来实现呢? 解决办法使用ARM Template可以 1)准备好ARM模板, 并在模板中的高亮区修改为已经准备好的VNET名称和VNET资源所在的资源组由于模板内容太长,所以这里列举出需要修

Bonobo创建新库出错，解决方案

创建新库出错如下: Native library pre-loader is trying to load native SQLite library "D:\wwwroot\localhost\xxx\bin\x86\SQLite.Interop.dll"... w3wp.exe Error: : Error occured and caught in Global.asax - LibGit2Sharp.NameConflictException: Failed to make d

linux创建新用户以及修改密码

1. 使用root账户创建新用户 useradd webuser 2. 修改新增的用户的密码 passwd webuser 这时候会提示你输入新的密码: 注意:不要用su webuser进入该账户修改密码,直接在外面用root账户修改!!

安装SQL Developer，连接Oracle 12c，创建新用户

1.访问Oracle官网:https://www.oracle.com/index.html,下载SQL Developer 2.安装... 3.打开Sql Developer,右键"创建新的连接" 4.连接名:任意命名用户名:SYS,口令:管理的口令..角色:SYSDBA,SID:orcl,其他基本不变 5.创建新的用户,右键"其他用户" 新建用户(注意:用户名必须以c##开头,不然会报错,参考:http://www.cnblogs.com/fzj16888/p

php创建新用户注册界面布局实例

php创建新用户注册界面布局实例 <!DOCTYPE> <html> <head> <title>Load page</title> <meta http-equiv="Content-type" content="text/html" charset="utf8"> <style type="text/css"> body{ font-fam

Azure ARM (13) 从现有VHD文件，创建新的ARM VM

<Windows Azure Platform 系列文章目录> 本文参考了Git Hub的ARM Template: https://github.com/Azure/azure-quickstart-templates/tree/master/101-vm-from-user-image 但是Git Hub上的Template不包含Availability Set,笔者在这里进行了修改. https://github.com/leizhang1984/AzureChinaPowerShell

用Kotlin开发Android应用（II）：创建新项目

这是关于Kotlin的第二篇.各位高手发现问题,请继续“拍砖”. 原文标题:Kotlin for Android(II): Create a new project 原文链接:http://antonioleiva.com/kotlin-android-create-project/ 原文作者:Antonio Leiva(http://antonioleiva.com/about/) 原文发布:2015-03-23 在对Kotlin是什么和它能够为我们做什么有了清晰的概念后,该是配置Androi

创建新用户，连接Oracle数据库

1.sys用户是最高管理员用户,那我们就用这个sys用户登录oracle:

cocos2d-x3.2创建新项目失败的一种可能性（cygwin自带的python2.6被抢先执行）

之前一直使用cocos2d-x2.2写游戏,写了几个游戏后,想尝试下3.x版本的新功能,就下载了cocos2d-x3.2版本. 参照官方文档的说法,cocos2d-x3.x版本需要python2.7环境支持,python2.6以及python3.x版本都不行,所以特意去python官网下载了2.7.8版本,安装好后进入目录: cocos2d-x-3.2\tools\cocos2d-console\bin 执行命令: python cocos.py new HelloCpp -p com.hell

Mysql创建新用户后无法登录，提示 Access denied for user 'username'@'localhost' (using password: YES)

MySQL创建新用户后无法登录,提示 Access denied for user 'username'@'localhost' (using password: YES) ,多半是因为存在匿名用户,要解决这个问题只要删除数据库中的匿名用户即可. MySQL新建用户后无法登录,提示 Access denied for user 'username'@'localhost' (using password: YES) 的解决方法: 请使用root账户通过命令行或PHP程序运行以下代码 MySQL

在github上创建新分支

在github上创建仓库: Create a new repository on the command line touch README.md git init git add README.md git commit -m "first commit" git remote add origin https://github.com/BrentHuang/MyRepo.git git push -u origin master 在本地新建一个分支: git branch Bran

AndroidStudio创建新项目报错

创建新项目自动执行时报错: Failed to import new Gradle project: failed to find Build Tools revision 17.0.0 Consult IDE log for more details (Help | Show Log) 可能是创建项目时Android Studio会连网下载Gradle进行项目配置,但在中国好像连接站点被强所以会报错,将Android Studio代理设置为自动,并将C:\Users\yourname\.gra

重装windows7企业版时提示“安装程序无法创建新的系统分区,也无法定位现有系统

第一步:把win7镜像发在你电脑的非系统盘的其他硬盘上. 第二步:重启机器,通过U 盘启动．进入win pe系统,关于这点我说一下,有些朋友也许不知道什么叫win pe系统,这个win pe 究竟有什么用途,其实你可以把win pe 理解为一个微缩版本win xp ,他和win xp 使用差不多．只是大部分的功能被禁用了,所以他的体积也非常小,虽然大部分的功能被禁用,可是他不影响第三方软件使用,比如Ghost , PQ 等一些软件依旧在win pe运行自如. 第三步:把windows 7的ISO

POI教程之第一讲：创建新工作簿， Sheet 页，创建单元格

第一讲 Poi 简介 Apache POI 是Apache 软件基金会的开放源码函数库,Poi提供API给java程序对Microsoft Office格式档案读和写的功能. 1.创建新工作簿,并给工作簿命名 Workbook wb=new HSSFWorkbook(); // 定义一个新的工作簿 FileOutputStream fileOut=new FileOutputStream("c:\\用Poi搞出来的工作簿.xls"); wb.write(fileOut); fileOu

oracle用sqlplus创建新用户,不是plsql developer

1.sqlplus /nolog 2.conn /as sysdba 3.alter user system identified by "123456"; 4.alter user sys identified by "123456"; 5.select instance_name from v$instance; 6.show user user为“SYS”是oracle权限最高的用户. 7.create user C##hellozhang identif

linux useradd(adduser)命令参数及用法详解(linux创建新用户命令)

linux useradd(adduser)命令参数及用法详解(linux创建新用户命令) useradd可用来建立用户帐号.帐号建好之后,再用passwd设定帐号的密码．而可用userdel删除帐号.使用useradd指令所建立的帐号,实际上是保存在/etc/passwd文本文件中功能说明:建立用户帐号. 语法:useradd [-mMnr][-c <备注>][-d <登入目录>][-e <有效期限>][-f <缓冲天数>][-g <群组

php大力力 [023节]CREATE TABLE创建新表sql写字段备注(2015-08-27)

2015-08-27 php大力力023.CREATE TABLE创建新表sql写字段备注 http://www.cnblogs.com/dalitongxue/p/4762182.html 参考: MySQL字段的说明和备注信息 http://blog.csdn.net/chelen_jak/article/details/45689139 DROP TABLE IF EXISTS test_table; CREATE TABLE test_table( Test_ID int NOT NUL

多线程编程之Windows环境下创建新线程

转自: http://www.cnblogs.com/lgxqf/archive/2009/02/10/1387480.html 在 Win32 API 中,创建线程的基本函数是 CreateThread,而 _beginthread(ex) 是C++ 运行库的函数.为什么要有两个呢?因为C++ 运行库里面有一些函数使用了全局量,如果使用 CreateThread 的情况下使用这些C++ 运行库的函数,就会出现不安全的问题.而 _beginthreadex 为这些全局变量做了处理,使得每个线程都

ros 创建新node

热门专题