1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${

随着云技术和地理信息(GIS)技术的发展,今年终于进入了.地理分享的新纪元.百度提供了LBS的云存储.真是个不错的功能.下面让我们来看看如何使用吧. 1.注册百度开发者账号(此处略去88个字) 2.创建百度地图key,网页中使用的名称叫ak. 参见http://developer.baidu.com/map/sdkandev-1.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3.设置需要使用for server.保存之后就拿到了ak. 3.创建LBS云数据 3.1创建数据表. 在http://lb

在最近的项目中,隔壁项目组推荐了一个很好的基于node.js开源IOT框架Node-Red,它的优点很明显,使用可视化编程的方式,实现了大部分需要在物联网领域的技术,而且能很好的对接各个云平台,快捷部署. 本博客从基础入门开始,完成一个简单的定时刷新数据网页,对node-red基础知识做一个汇总. 一.入门 Node-Red 在Windows上的安装和运行 Learning Node-RED 2.安装Node-RED node-red基础教程 二.技术实践 1.使用本地编程工具 1.1输入nod

#include "vtkActor.h" #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRenderWindow.h" #include "vtkRenderWindowInteractor.h" #include "vtkProperty.h" #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h" #include

使用Web代理可以提高网页的访问速度,因为访问的数据会存储在内存或是硬盘中,就会直接从代理服务器中读取.同时,为了提高网络访问的安全性,可以给Web代理服务器设置相应的权限,使它的安全性得到提高. 下面就介绍如何在RouterOS中创建Web代理的方法. 一.启用Web-Proxy 启用路径:IP/Web-Proxy,然后点击Web Proxy Settings按钮,如图示1: proxy)" title="ROS创建Web代理(Web proxy)" action-data

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

扩容云盘只是扩大存储容量,不会扩容文件系统 一.准备工作 在扩展数据盘扩展分区和文件系统前,请提前完成以下工作. 创建快照以备份数据,防止操作失误导致数据丢失. 通过ECS控制台或者API扩容云盘容量. 二.确认分区格式和文件系统 ECS实例的操作系统为CentOS 6.8 64 位,数据盘设备名为/dev/vdb. 1.运行fdisk -lu <DeviceName>确认数据盘是否分区. 本示例中,原有的数据盘空间已做分区/dev/vdb1."System"="

1.  打开 https://www.aliyun.com/  注册账号 2.注册账号登录后点击控制台 3. 在下图1处输入物联网平台,会弹出2处所示物联网平台的入口,点击红色箭头所示处,进入物联网平台页面 4. 在物联网平台页面处 点击该公共实例 5. 选中1处产品这一栏,点击2处的创建产品按钮 6. 填写创建产品所需的参数. 我之后将十使用windows软件MQTT.fx来连接阿里云,我的电脑是通过wifi联网的,所以我在下图的联网方式处选择Wi-Fi . 下面我创建一个产品,产品名称叫做:

激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制. 点云是在空间中随机放置的3D点的集合.传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程(TWTT,双向行程时间).知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向,就可以确定反射面的3D位置.传感器还可以测量回波的强度,以估计反射表面的表面几何形状和材料成分. 点云可以直接使用,也可以转换为2.5D网格,DTM或DSM.作为网格,与点云相比,它可以更小,更熟悉并且更易于操作. 点云的类型 现在,激光雷达通常使用所有小写字母进行拼写,并且代表"

Neo 2016-1-29 | 发表评论 编者按:以云数据中心为切入点,首先对SDN领域中的叠加网络.SDN控制器.VxLAN 3种重要技术特点进行了研究,接下来对NFV领域中的通用服务器性能.服务链两类关键问题展开具体分析.最后,阐述了前期开展的SDN/NFV技术试验工 作进展及相关结论,并对VDC应用产品进行了展望. 1 引言 伴随着云计算技术的兴起,数据趋于大集中,传统电信系统网络架构成为阻碍云数据中心发展的巨大桎梏.为满足数据中心在云计算环境下的虚拟网络资源调度和共享需求,未来的数据中心

php处理大量数据,每处理一个数据返回客户端显示当前状态的方法. 类似于dedecms生成静态页 想法: 客户端发送请求 服务器端接受请求,开始统计所需处理的数据量 将所需处理数据按一定规则排列,发送到服务器处理端 服务器处理端处理了第一个数据,将处理结果经过一定处理后发送给客户端 客户端接收到结果,自动将处理结果显示并发送到服务器 服务器接收到处理结果 将它转发到服务器处理端 处理端继续处理结果... 循环4-7步骤,直到处理完毕 实验过程: 1.创建数据库和表 create database

显示所有数据库列表:show dbs > show dbs local .078GB runoob .078GB > 显示当前数据库:db > db runoob > 显示所有集合:show collections  --显示当前数据库的所有集合 > show collections col_1 col_2 runoob system.indexes > 创建数据库:use DataBase_Name  --创建名字为DataBase_Name的数据库,并切换到创建的数

// 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 //初始化点云数据PCD文件头 cloud.width = depthHeight * depthWidth; cloud.height = ; cloud.is_

创建 Azure 云服务 Azure 云服务包括执行应用程序所需操作的角色.当你将云服务发布到 Azure 时,每个角色将在云中的虚拟机上运行.有关如何开发 Azure 云服务的详细信息. 创建 Azure 云服务 以管理员身份启动 Visual Studio. 在菜单栏上,依次选择“文件”.“新建”.“项目”. 在“已安装的模板”中显示的 Visual C# 和 Visual Basic 项目模板中,选择已更新的“云”模板类型.选择“Azure 云服务”.在 .NET Framework 列表

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow

Angular4.x 创建组件|绑定数据|绑定属性|数据循环|条件判断|事件|表单处理|双向数据绑定 创建 angular 组件 https://github.com/angular/angular-cli 创建组件命令 为了便于项目的管理和维护,我们将自己创建的组件存放进单独的文件夹. 在 app 文件夹下,我们创建一个名为 components 的文件夹用于存放我们的自定义组件. 然后我们使用命令,创建组件 ng g component components/header 组件内文件介绍 其

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

转自caimagic的专栏 一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合.这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状.不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等. Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点, 则Point Cloud={P1, P2, P3,…..Pn}表示一组点云数据. 二:点云数据的获得 大多数点云数据是由3D扫描设备

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

marine 原文利用动态图层实现数据的实时显示(arcEngine IDynamiclayer) 说明:最近一个项目用到这方面知识,文章主要来至网络,后期会加入自己的开发心得.(以下的代码实例中,地图开样子是采用ADF开发) 1 前言 不刷新地图而能让数据实时显示,这在ArcGIS中已经不在是一个困扰我们的难题,在ArcGIS Engine的开发过程中,每一次更新数据后都需要刷新才能,更改大量数据并不断的刷新,让用户在静静的等待,这不是很痛苦吗?为此ArcGIS提供了一个动态图层,专门用于解决