一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v
实现效果: 将每次请求的指定参数写入到本地csv文件中. 实际场景:将登录请求中,服务器返回的token值获取并写入到本地csv文件中,供其他接口调用.这样在压测单接口时,不需要再进行登录,避免压测单接口时,登录接口对服务器造成额外影响 代码: FileWriter fstream = new FileWriter("/Users/kk999/Desktop/token.csv",true);//定义本地文件路径 BufferedWriter out = new BufferedWri
读取csv文件: def readCsv(): rows=[] with file(r'E:\py\py01\Data\system.csv','rb') as f: reads=csv.reader(f) for i in reads: rows.append(i) print rows return rows写入csv文件: def writer(): with file(r'E:\py\py01\Data\system.csv','wb') as f: writer=csv.writer(