ros 发布订阅发布者不更新了订阅者

2024-09-07

ros之发布者和订阅者协同工作

前面的例子显示了单个发布者/单个订阅者的情况,但是一个节点也可以同时是一个发布者和订阅者,或者拥有多个订阅和发布. 实际上,ROS节点最常做的事情是传递消息,并在消息上进行运算. 例doubler.py 首先定义一个中间节点 #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32 rospy.init_node('doubler') def callback(msg): doubled=Int32() doubled.d

SqlServer 无法为可更新的订阅设置发布服务器登录名 sp_link_publication

原文:SqlServer 无法为可更新的订阅设置发布服务器登录名 sp_link_publication 没有截图: 创建可更新订阅,正常创建了发布,在订阅端创建订阅,最后一步提示完成,却出现了警告: 无法为可更新的订阅设置发布服务器登录名.可能需要使用 sp_link_publication 直接在订阅服务器计算机上设置它. 突然想起来这个发布和订阅的数据库都是其他库还原过来的,应该是账号问题: 在发布数据库和订阅数据库都执行: -- 查看孤立数据库用户 exec sp_change_user

Android 订阅-发布者模式-详解

1.概念简述 Android 简称观察者模式, GoF说道:Observer模式的意图是“定义对象间的一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新”. 有两个重要概念: 1.1发布者:把所有观察者对象的引用保存在一个聚焦里,每一个发布者都可以有任何数量的观察者,发布者提供一个接口,可以增加和删除订阅者 1.2订阅者:得到发布者的通知,更新状态,使之与发布者的状态相协调 2.实例在Android开发中常用的功能就是关注了,如淘宝关注店铺,商品,新浪微

JMS学习(五)--ActiveMQ中的消息的持久化和非持久化以及持久订阅者和非持久订阅者之间的区别与联系

一,消息的持久化和非持久化 ①DeliveryMode 这是传输模式.ActiveMQ支持两种传输模式:持久传输和非持久传输(persistent and non-persistent delivery),默认情况下使用的是持久传输. 可以通过MessageProducer 类的 setDeliveryMode方法设置传输模式: MessageProducer producer = ...; producer.setDeliveryMode(DeliveryMode.PERSISTENT); 持

织梦dedecms后台发布文章不自动更新首页与栏目列表页

dedecms发文章不自动更新首页也列表页解决办法如下: 登陆dedecms后台,找到“系统”“系统基本参数”“性能选项”,把“arclist标签调用缓存”设置成0,然后把“发布文章后马上更新网站主页”和“发布文章后马上更新相关栏目”单选框选为[是]即可设置完成后在生成里面更新首页和栏目页就可以了.

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full

JMS学习(六)--提高非持久订阅者的可靠性以及订阅恢复策略

一,非持久订阅者和实时消费消息在这篇文章中区分了Domain为Pub/Sub.Destination为Topic时,消费者有两种:持久订阅者和非持久订阅者. 对于持久订阅者而言,只要订阅了某个Topic,就不用担心自己“离线”(inactive)后,错过某些消息. 但是对于非持久订阅者:①生产者发送了若干个消息到Topic后,非持久订阅者才去订阅该Topic,则它会错过(收不到)在它订阅之前发送的消息. ②生产者向Topic发送了若干个消息,而此时因网络中断原因或者非持久订阅者宕机时,

go-wingui 2018 全新 v2.0 版本发布，包含重大更新!

go-wingui 2018 全新 v2.0 版本发布,包含重大更新!使用新版CEF内核Chromium 63.0.3239.109,页面可以使用最新的css3,html5技术.使用delphi7重写了cef服务,更加稳定,而且避免了1.x版本使用autoit3误报病毒的问题.JS注入,可以对打开的任意页面注入你的js代码,把要注入的js代码写入srv\inject.js里面即可.外观大小自由控制,可以自由设置宽度高度,以及能否改变窗体大小.几乎覆盖所有windows系统,xp以上32位,64位

ASP.NET Web项目发布选项：“允许更新此预编译站点” 详解

目录 #使用visual studio 发布web项目 #"允许更新此预编译站点" 选项的意义 1.选中 "允许更新此预编译站点" 2.不选中 "允许更新此预编译站点" 3.Asp.Net MVC 的web项目也有同样的结果 #当本地的web文件发生修改的时候,需要更新哪些文件到服务器: 1.如果发布方式,选中了"允许更新此预编译站点": #参考 #使用visual studio 发布web项目我们使用visual stud

ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅

1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp 1.2 编译功能包进入工作目录下编译全部功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 如果到达100%,表示一切顺利,否则会报错停止编译. 2 创建并编译节点 2.1 创建节点进入功能包的 src 目录下,在这个

ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者（C++版本）

本文档来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 写发布者节点如前所述,节点是连接到ROS网络的一个可执行程序,在该例中,写一个节点名为Talker,该节点对外不断发布消息. 先转到包路径: roscd begginner_tutorials 先创建一个src目录用于存放源代码: mkdir -p src 然后在其中创建一个talker.cpp源文件,并将如下内容粘贴其中(代码解读见其

使用邮件和RSS两种方式，订阅博客更新通知

分类: 系统运维点击订阅按钮,可以订阅本博客的更新输入您的邮件地址,可以订阅本博客的更新通知,及时了解最新内容使用RSS,订阅-马二进三名人传记-博客也许大家是第一次听到RSS这个概念,那什么是RSS呢?RSS是站点用来和其他站点之间共享内容的一种简易方式(也叫聚合内容),通常被用于新闻和其他按时间先后顺序排列的网站,例如Blog.一个RSS包含很多新闻条目,一个新闻条目的介绍可能包含新闻的全部介绍,或者仅仅是额外的内容和简短的介绍.这些条目的链接通常都能链接到全部的内容. 网络用户可以

在ROS下编写自己的节点来订阅话题（C++）

参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957 的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了 CMakeLists.txt 文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

websocket+订阅发布者模式模拟实现股票价格实时刷新

1.新建文件夹 2.文件夹中新建index.html 和 index.js index.html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <div class="contain"> &

[其它]iOS 13 正式版发布 iPhone 6s或更新型号均可升级

苹果今天(2019.09.20)发布了 iOS 13 正式版,可以升级的设备包括 iPhone 6s 或更新型号.第七代 iPod Touch. iOS 13 推出深色模式,为 iPhone 带来截然不同的全新观感,同时还推出浏览和编辑照片以及登录 app 和网站的全新方法,以及让用户遍览世界各地的全新地图 app. 访问: 苹果在线商店(中国) iOS 13 整个系统经过优化,提升 app 的启动速度.减少 app 所需的下载空间并使面容 ID 更加快捷,从而带来更迅捷.更灵敏的体验. “iO

Jmeter3.0发布，版本更新都更新了什么

Jmeter已发布了3.0,一个大版本的开源测试工具,加入了一些新的特性及软件的改进. Jmeter已隔10年的大版本更新这是在过去12年里jmeter第一个大版本的更新,jmeter 2.0版本发布在2004年4月,直接从2.14版本跳至3.0,这意味着什么样呢大版本本发布,相对与前一个版本本不仅仅是更新几个bug,而是包含实际性的改变,比如:新的特性 .代码的重构.核心的优化.UI的改变等等,所以3.0是个大更新下面列举关于jemter3.0 必须要知道的5个更新新的图标和UI 如

SIlverlight外包公司【技术展望】— Silverlight5.1.2最新版本发布，Silverlight 的更新从未停止。

微软发布新版Silverlight 5, 版本号5.1.20913.0 大家可以到微软网站去下载最新版本网址是 http://www.microsoft.com/getsilverlight/get-started/install/default.aspx 如下图: fix大概4个左右的bug,其实silverlight一直对silverlight提供支持和更新,因为silverlight5已经比较成熟的版本了,所以短期无需更新,但微软一直在对silverlight进行更新和支持! 升级后记得请

dedecmsV5.7织梦后台更新文章，发布时间不自动更新

问题:dedecmsV5.7后台修改文章的时候,会更新发布时间,需求是不自动更新时间,还是当时的发布时间解决: 1.修改后台文件夹/templets/archives_edit.htm,article_edit.htm两个文件中的更新时间: 将: $nowtime = GetDateTimeMk(time()); 改成: $nowtime = GetDateTimeMk($arcRow["pubdate"]); 即可.

ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量和如何更新ROS源代码

ROS Indigo beginner_Tutorials 之添加环境变量和更新ROS源代码的命令我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 如何添加 ROS 环境变量在搭建环境变量前,我们现在先检查一下,看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中: $ export | grep ROS 如你得到下面的出现信息,说明,ROS 已经被添加到系统的环境变量里面的.不需要

如何实现已发布app的自动更新

要实现app的自动更新,做两件事情就可以搞定 1.获取当前手机中的app版本号我们可以通过查询mainbundle中的获取CFBundleVersion NSDictionary *infoDict = [[NSBundlemainBundle] infoDictionary]; NSString *cVersion = [infoDict objectForKey:@"CFBundleVersion"]; 2.获取Appstore上的已发布的app版本号这一步,有两种方案可供选择

dedecms发布文章排序按发布时间,不是更新时间

织梦DEDECMS5.7这个版本存在一个问题,修改文章的同时也修改了文章的发布时间,这种情况下,如果我们调用最新文章时使用按"发布日期排序",就会打乱原来我们网站上的文章的顺序. 如何让我们发布的文章永远按照我们最初发布的日期来排序,即使我们去修改某个文章后,不影响这个排序呢?这就需要我们修改一下DEDE程序中的自动修改文章发表日期时间的代码. 打开自已网站的FTP空间,找到以下文件:/dede/templets/article_edit.htm : 在article_edit.htm

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