1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 如果到达100%,表示一切顺利,否则会报错停止编译.   2 创建并编译节点 2.1 创建节点 进入功能包的 src 目录下,在这个

本文版权归博客园和作者本人吴双共同所有,转载请注明本Redis系列分享地址.http://www.cnblogs.com/tdws/tag/NoSql/ Redis Pub/Sub模式 基本介绍 Redis发布订阅—Pub/Sub模式或者说是观察者模式.我想大家即使没有使用过,也已经耳熟能详了. 先简单举例说明下应用场景,在场景中我们可以分析到其优势在哪. 比如你的线上应用应用,你想设置一个日志报警系统,当应用出现异常的时候,立马发送通知给你,可能是短信的形式,也可能是邮件的形式.当然如果只将报

本系列已经过半了,这一篇我们来看看redis好玩的发布订阅模式,其实在很多的MQ产品中都存在这样的一个模式,我们常听到的一个例子 就是邮件订阅的场景,什么意思呢,也就是说100个人订阅了你的博客,如果博主发表了文章,那么100个人就会同时收到通知邮件,除了这个 场景还能找到其他场景么,当然有啦,你想想,如果你要在内存里面做一个读写分离的程序,为了维持数据的完整性,你是不是需要保证在写入 的时候,也要分发到各个读内存的程序中呢?所以说场景还是很多的,在于你的挖掘~~~ 下面还是从基本命令入手: 一

先来个最简单的 发布订阅模式 document.body.addEventListener('click',function(){ alert(123); }); document.body.click();

一.分布式消息总线以及基于Socket的实现 在前面的分享一个分布式消息总线,基于.NET Socket Tcp的发布-订阅框架,附代码下载一文之中给大家分享和介绍了一个极其简单也非常容易上的基于.NET Socket Tcp 技术实现的分布消息总线,也是一个简单的发布订阅框架: 并且以案例的形式为大家演示了如何使用这个分布式消息总线架构发布订阅架构模式的应用程序,在得到各位同仁的反馈的同时,大家也非常想了解订阅者离线的情况,即支持离线构发布订阅框架. 二.离线架构 不同于订阅者.发布者都同时在

一.分布式消息总线 在很多MIS项目之中都有这样的需求,需要一个及时.高效的的通知机制,即比如当使用者A完成了任务X,就需要立即告知使用者B任务X已经完成,在通常的情况下,开发人中都是在使用者B所使用的程序之中写数据库轮循代码,这样就会产品一个很严重的两个问题,第一个问题是延迟,轮循机制要定时执行,必须会引起延迟,第二个问题是数据库压力过大,当进行高频度的轮循会生产大量的数据库查询,并且如果有大量的使用者进行轮循,那数据库的压力就更大了. 那么在这个时间,就需要一套能支持发布-订阅模式的分布式消

ZeroMQ系列 之NetMQ 一:zeromq简介 二:NetMQ 请求响应模式 Request-Reply 三:NetMQ 发布订阅模式 Publisher-Subscriber 四:NetMQ 推拉模式 Push-Pull NetMQ 发布订阅模式 Publisher-Subscriber 1:简单介绍 PUB-SUB模式一般处理的都不是系统的关键数据.发布者不关注订阅者是否收到发布的消息,订阅者也不知道自己是否收到了发布者发出的所有消息.你也不知道订阅者何时开始收到消息.类似于广播,收音

阅读目录 发布订阅模型 Redis中的发布订阅 客户端编程示例 0.3版本Hredis 发布订阅模型 在应用级其作用是为了减少依赖关系,通常也叫观察者模式.主要是把耦合点单独抽离出来作为第三方,隔离易变化的发送方和接收方. 发送方:只负责向第三方发送消息.(杂志社把读者杂志交给邮局) 接收方:被动接收消息.(1:向邮局订阅读者杂志,2:门口去接邮过来的杂志) 第三方作用是:存储订阅杂志的接收方,并在杂志过来时送给接收方. (邮局) C#示例,发送方把杂志放到邮局里面: if (QA.AddBug

一.发布订阅模型发布订阅其作用是为了减少依赖关系,通常也叫观察者模式.主要是把耦合点单独抽离出来作为第三方,隔离易变化的发送方和接收方. 发送方:只负责向第三方发送消息.(杂志社把读者杂志交给邮局)接收方:被动接收消息.(1:向邮局订阅读者杂志,2:去门口接邮过来的杂志)第三方:存储订阅杂志的接收方,并在杂志过来时送给接收方. (邮局) 二.redis中的发布订阅redis实现完整的发布订阅范式,就是说任何一台redis服务器,启动后都可以当做发布订阅服务器. 1.普通订阅a.订阅bar频道.格

最近给客户做了基于SQLServer的发布订阅的“读写分离”功能,但是某些表数据很大,经常发生某几条数据丢失的问题,导致订阅无法继续进行.但是每次发现问题重新做一次发布订阅又非常消耗时间,所以还得根据“复制监视器”的提示,找到丢失的数据,手工处理. 定位缺失数据 首先,找到出问题的同步语句,在发布服务器的“复制监视器”上事务订阅的详细信息里面,找到出错的信息 尝试的命令: rollback tran (事务序列号: ) 错误消息: 应用复制的命令时在订阅服务器上找不到该行. (源: MSSQLS

纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.搞技术尤其如此,看别人配置SQL SERVER的复制,发布-订阅.镜像.日志传送者方面的文章,感觉挺简单,好像轻轻松松的,但是当你自己去实践的时候,你会发现还真不是那么一回事,毕竟环境不同.数据库版本或经验关系,你实践的时候会或多或少碰到一些问题,有可能人家是多次实践后,绕开了那些“坑”,毕竟写文章是事后总结,人家台上一分钟,台下十年功.闲话不扯了,进入正题,本文虽然简单,但是趁现在有时间,也记录一下前几天配置Replication的发布订阅. 环境:发布服务器A

      最近在配置SQL 2008的发布订阅功能时,遇到了几个小错误,顺便归纳总结一下(以后碰到各类关于发布订阅的错误都将收录.更新到这篇文章),方便自己在以后碰到这类问题时,能够迅速解决问题.毕竟人的记忆能力有时效性,时间久了,有可能有些东西就模糊了或忘了,好记性不如烂笔头. 错误1:在数据库服务器上新建本地发布服务时报错.                                                         (图1) 报错的具体细节如下所示: TITLE: Ne

对于Orchard里面的EventBus,没有太多的文章去介绍说明.它最好的应用是发布订阅的应用. 使用介绍: 在Car模块中,我们定义一个接口,继承IEventHandler接口. 当我们在创建一条记录时,去执行所有该接口的实现. 接下来是实现该接口: 这里是一个验证的方法.当前台post过来的model里面Price<0,我们就抛出异常,ValidationException. 在Service中如何使用Handler呢? 执行Create方法时,从容器中找到所有的ICarEventHand

摘要 有这样的一个场景,管理员需要发布一条消息,所有的客户端都要受到通知.然后想到了发布订阅模式.使用redis的发布与订阅实现起来更简单一些,说做就做,这里弄个简单的demo,先模拟下. 核心代码 首先使用Nuget安装redis程序集. 服务端发布消息webApi 向频道chanel-1 发送消息. public class MessageController : ApiController { [HttpGet] [Route("api/send/{msg}")] public

发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式,主要的目的是解耦消息发布者和消息订阅者之间的耦合,这点和设计模式中的观察者模式比较相似.pub /sub不仅仅解决发布者和订阅者直接代码级别耦合也解决两者在物理部署上的耦合.redis作为一个pub/sub server,在订阅者和发布者之间起到了消息路由的功能.订阅者可以通过subscribe和psubscribe命令向redis server订阅自己感兴趣的消息类型,redis将消息类型称为通道(channel).当发布者通过publish命令向

使用面向对象的思想 用c#控制台代码模拟猫抓老鼠 我们先来分析一下猫抓老鼠的过程 1.猫叫了 2.所有老鼠听到叫声,知道是哪只猫来了 3.老鼠们逃跑,边逃边喊:"xx猫来了,快跑啊!我是老鼠xxx" 一  双向耦合的代码 首先需要一个猫类Cat 一个老鼠类Rat 和一个测试类Program 老鼠类的代码如下 //老鼠类 public class Rat { public string Name { get; set; } //老鼠的名字 public Cat MyCat { get;

在前一篇教程中,我们创建了一个工作队列,我们假设在工作队列后的每一个任务都只被调度给一个消费者.在这一部分,我们将做一些完全不一样的事情,调度同一条消息给多个消费者,也就是有名的“发布-订阅”模式.为了阐述这种模式,我们将构建一个简单的日志系统.该系统将由两部分组成:一部分发送日志消息,另一部分接收并且打印日志消息,在这个日志系统中,每一份运行着的接收程序都将会收到消息.这样我们可以运行一个接收者把日志写入到磁盘中,同时可以运行另一个接收者将日志打印到显示器上面.也就是说,发布的日志消息会被广播

文章参考了百度过的文章,因为版本不同,操作中也遇到了很多问题,现在整理一下,希望对各位朋友有所帮助. 发布订阅份为两个步骤:1.发布.2订阅.首先在数据源数据库服务器上对需要同步的数据进行发布,然后在目标数据库服务器上对上述发布进行订阅. 发布需要用实际的服务器名称,不能使用服务器的IP地址进行.能发布的信息包括[表].[存储过程].[用户函数] 一.发布 1.找到数据库服务器下的[复制]--[本地发布],选择[新建发布].如下图:     2.选择[下一步] (如下图)     3.选择[下一

三."发布订阅" 上一节的练习中我们创建了一个工作队列.队列中的每条消息都会被发送至一个工作进程.这节,我们将做些完全不同的事情--我们将发送单个消息发送至多个消费者.这种模式就是广为人知的"发布订阅"模式. 为了说明这种模式,我们将构建一个简单的日志系统.包括2个应用程序,一个传送日志消息另一个接收并打印这些消息. 我们的日志系统中每一个运作的接收端程序都会收到这些消息.这种方式下,我们就可以运行一个接收端发送日志消息至硬盘,同时可以运行另一个接收端将日志打印到屏

消息传递有很多种方式,请求/响应(Request/Reply)是最常用的.在前面的博文的例子中,很多都是采用请求/响应的方式,当服务器接收到消息后,会立即write回写一条消息到客户端.HTTP协议也是基于请求/响应的方式. 但是请求/响应并不能满足所有的消息传递的需求,有些需求可能需要服务端主动推送消息到客户端,而不是被动的等待请求后再给出响应. 发布/订阅(Publish/Subscribe)是一种服务器主动发送消息到客户端的消息传递方式.订阅者Subscriber连接到服务器客户端后,相当

发布订阅中使用到的命令就只有三个:PUBLISH,SUBSCRIBE,PSUBSCRIBE PUBLISH 用于发布消息 SUBSCRIBE 也叫频道订阅,用于订阅某一特定的频道 PSUBSCRIBE 也叫模式订阅,用于订阅某一组频道,使用glob的方式,比如xxx-*可以匹配xxx-a,和xxx-b,xxx-ddd等等 订阅频道: pubsub_channels 关联操作: 如果已经存在订阅者,则添加到链表的尾部 如果没有订阅者,那么创建频道,然后添加订阅者 删除操作: 找到对应的链表,进行删