0. 问题 两台ubuntu主机无法与一台debian主机使用分布式通信,摄像头发出的话题机器人收不到,考虑是时间同步的问题. 也可能是系统不统一的问题; 今天在家实验了一下,时间差6min,照样可以收到数据,但是是两台debian主机之间. 难道真的是系统不一样的问题? 1. 安装 sudo apt-get install ntpdate 2. 检查和某台主机的时间差 sudo ntpdate -q 192.168.1.102 %最后是目标主机IP地址 3. 如果时间差较大,需要安装chron

转:http://www.rosclub.cn/post-1030.html 最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验,涉及到了消息同步.所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters. http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的同步.我使用的是C++下的松同步我的代码如下:#include <message_filters/subscriber.h> #inc

一.通过环境变量设置 apiVersion: v1 kind: Pod metadata: name: pod-env-tz spec: containers: - name: ngx image: nginx:latest imagePullPolicy: IfNotPresent env: - name: TZ value: Asia/Shanghai 二.通过挂载主机时区文件设置 apiVersion: extensions/v1beta1 kind: Deployment metadat

Linux 时间同步配置 . 一. 使用ntpdate 命令 1.1 服务器可链接外网时 # crontab -e 加入一行: */1 * * * * ntpdate 210.72.145.44 210.72.145.44 为中国国家授时中心服务器地址,这样该机每隔1分重就可以与国家授时中心进行同步了. 注意: 在使用ntpdate 命令时, ntpd 服务必须是关闭的, 否则会报the NTP socket is in use, exiting 错误. 关闭 ntpd 服务命令如下: [roo

一. 使用ntpdate 命令 1.1 服务器可链接外网时 # crontab -e 加入一行: */1 * * * * ntpdate 210.72.145.44 210.72.145.44 为中国国家授时中心服务器地址,这样该机每隔1分重就可以与国家授时中心进行同步了. 注意: 在使用ntpdate 命令时, ntpd 服务必须是关闭的, 否则会报the NTP socket is in use, exiting 错误. 关闭 ntpd 服务命令如下: [root@node2 init.d]

p.MsoNormal { margin: 0pt; margin-bottom: .0001pt; text-align: justify; font-family: Calibri; font-size: 10.5000pt } p.15 { margin: 0pt; margin-bottom: .0001pt; text-indent: 21.0000pt; text-align: justify; font-family: Calibri; font-size: 10.5000pt }

一.准备工作.网络选择NAT 创建两台虚拟机:linux-node1.linux-node2 node1: 修改主机名 [root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname linux-node1.example.com [root@localhost ~]# su - Last login: Sat May 19 18:28:37 CST 2018 from 192.168.43.1 on pts/0 [root@linux-node1 ~]# 配置IP:

安装环境: jdk1.7 zookeeper-3.4.10.tar.gz VM虚拟机redhat6.5-x64:192.168.1.200  192.168.1.201  192.168.1.202 Xshell4 部署方案: 主机IP 集群通信端口 消息端口 节点目录 192.168.1.200 2888:3888 2181 /usr/local/zookeeper 192.168.1.201 2888:3888 2181 /usr/local/zookeeper 192.168.1.202

1 Windows xp NTP服务器的配置(2003配置方式一样) 1) 首先需要关闭作为NTP服务器的windows系统自带的防火墙,否则将同步不成功. 2) 单击“开始”,单击“运行”,键入 regedit,然后单击“确定”. 找到下面的注册表项然后单击它: HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Config\ 在右窗格中,右键单击“AnnounceFlags”,然后单击“修改”. 在“编辑 DWORD 值

NTP网络时间协议 NTP(Network Time Protocol)网络时间协议基于UDP,用于网络时间同步的协议,使网络中的计算机时钟同步到UTC(世界统一时间),再配合各个时区的偏移调整就能实现精准同步对时功能. chrony是网络时间协议NTP的实现方式, Chrony是一个开源的自由软件 ,在RHEL7/CentOS7操作系统已经是默认安装服务,它能保持系统时间与NTP时间服务器的时间保持同步,让时间始终保持同步. 软件包:chrony 服务名:chronyd 命令程序:chrony

两台机器同时运行过程中,对于ROS的tf变换,其要求两台机器的时钟要保持一致. 1.查询时间 首先通过以下命令,看两台机器时钟是否有差异.在本机上,查看远程master的机器时间: ntpdate -q other_computer_ip 例如 ntpdate -q 192.168.0.23 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间: date 2.安装chrony 执行如下命令: sudo apt-get install chrony 3.配置 然后编辑配置文件: sudo gedit

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

1．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活.这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback,当然还有其他的,包括publisher的,service的.那这些callback是什么时候被调用的呢.那就是spin()或者spinonce().spin调用在queue 里所有的availiable的callback,

转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式  : TimeSynchronizer 步骤: 1.   message_filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic 2.  TimeSynchronizer<Image,CameraInfo>   定义时间同步器; 3.  sync.registerCallback      同步回调 4.  void callback

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

在之前的博客中,有讲解tf的相关内容,本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容,对tf的认识会更加系统. 1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点.向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换. tf的相关设计思想,可以参见:tf设计 1.2 tf可以做什么 一个机器人系统通常有很多三维的参考系,而且会随着时间的推移发生变化,例如全局参考系(world fra

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题